Obsah:
- Krok 1: Získejte vše
- Krok 2: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino
- Krok 3: Nainstalujte štít motoru na desku Arduino
- Krok 4: Připojte krokový motor k stínění motoru
- Krok 5: Prostudujte si schéma obvodu
- Krok 6: Připojte tlačítko k nastavení
- Krok 7: Připojte krokový motor ovladače k desce zesilovače
- Krok 8: Připojte desku zesilovače k desce Arduino
- Krok 9: Připojte instalační program k napájení
- Krok 10: Otestujte ovládací prvky
- Krok 11: Sdílejte svou práci
Video: Krokový motorem řízený krokový motor - Krokový motor jako rotační kodér: 11 kroků (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20
Leží vám pár krokových motorů a chcete něco udělat? V tomto Instructable použijme krokový motor jako rotační kodér k ovládání polohy jiného krokového motoru pomocí mikrokontroléru Arduino. Takže bez dalších okolků začneme!
Krok 1: Získejte vše
Zde je to, co budete pro tento projekt vyžadovat:
- Deska mikrokontroléru Arduino kompatibilní s Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo atd.)
- Motorový štít Adafruit V2
- Rotační kodér Krokový motor (doporučuje se unipolární)
- Krokový motor k pohonu (unipolární nebo bipolární)
- 4 propojovací vodiče mezi mužem a mužem (pro připojení rotačního kodéru k desce Arduino)
- 4 propojovací vodiče mezi mužem a mužem (pro připojení krokového motoru ke stínění motoru)
- 5 až 12voltový stejnosměrný zdroj energie (podle požadavku poháněného krokového motoru)
Krok 2: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino
Krok 3: Nainstalujte štít motoru na desku Arduino
Zarovnejte kolíky stínění motoru se záhlavími desky Arduino a zajistěte, aby nedošlo k ohnutí žádných kolíků.
Krok 4: Připojte krokový motor k stínění motoru
Připojte párové páry cívek krokového motoru k výstupním svorkám stínění motoru označeným 'M3' a 'M4'.
Krok 5: Prostudujte si schéma obvodu
Krok 6: Připojte tlačítko k nastavení
Připojte tlačítka mezi 'GND' a 'D12' desky Arduino.
Krok 7: Připojte krokový motor ovladače k desce zesilovače
Krok 8: Připojte desku zesilovače k desce Arduino
Připojte kladné a záporné piny zesilovače na +5 voltů (nebo +3,3 voltů, pokud používáte 3,3voltový logický mikrokontrolér Arduino), respektive 'GND'.
Připojte výstupní piny desky zesilovače k digitálním vstupům 'D5' a 'D6' desky Arduino.
Krok 9: Připojte instalační program k napájení
Připojte sestavu k příslušnému stejnosměrnému zdroji napájení. Zde se k napájení nastavení používá nabíječka mobilního telefonu prostřednictvím konektoru USB na desce Arduino.
Krok 10: Otestujte ovládací prvky
Pokud se motor, který má být poháněn, nepohybuje správně a vykročí tam a zpět, utáhněte připojení vodičů a pokud problém přetrvává, změňte pořadí zapojení kabelů krokového motoru provedeného pomocí stínění motoru.
Krok 11: Sdílejte svou práci
Pokud vám to funguje, proč to nesdílet s komunitou. Pokud tak učiníte, bude to inspirovat ostatní k realizaci projektu. Vše nejlepší!
Doporučuje:
Jak: Bezkontaktní rotační kodér: 3 kroky
Jak: Bezkontaktní rotační kodér: Tato aplikační poznámka popisuje, jak navrhnout vysoce spolehlivý rotační spínač nebo kodér pomocí Dialog GreenPAK ™. Tato konstrukce spínače je bezkontaktní, a proto ignoruje oxidaci kontaktů a opotřebení. Je ideální pro použití venku, kde je dlouhý
Rotační kodér - pochopte a používejte (Arduino/jiný ΜKontrolér): 3 kroky
Rotační kodér - pochopte a používejte (Arduino/jiný Μ ovladač): Rotační kodér je elektromechanické zařízení, které převádí rotační pohyb na digitální nebo analogové informace. Může se otáčet ve směru nebo proti směru hodinových ručiček. Existují dva typy rotačních kodérů: absolutní a relativní (inkrementální) kodéry
Rotační kodér využívající Arduino Nano: 4 kroky
Rotační kodér používající Arduino Nano: Ahoj všichni, v tomto článku udělám návod, jak používat rotační kodér pomocí Arduino Nano. K použití tohoto rotačního kodéru nepotřebujete externí knihovnu. Můžeme tedy přímo vytvářet programy bez přidání knihoven. ok, začněme
Rotační kodér: Jak funguje a jak jej používat s Arduinem: 7 kroků
Rotační kodér: Jak to funguje a jak používat s Arduinem: Tento a další úžasné návody si můžete přečíst na oficiálním webu ElectroPeak Přehled V tomto tutoriálu se seznámíte s používáním rotačního kodéru. Nejprve uvidíte nějaké informace o rotačním kodéru a poté se naučíte, jak
Rotační kodér s jadrovou deskou STM32: 12 kroků
Rotační kodér s jádrovou deskou STM32: Toto je návod pro získání polohy rotačního kodéru, což je inkrementální typ kodéru. Kodéry jsou obecně dvou typů:- jeden je přírůstkový, druhý je absolutní. Tento kód lze použít pro mikrokontroléry STM32L476 a STM32L0 .Ale pokud máte