Arduino ITTT: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Dit is mijn arduino project:

Ale autotje wat van je wegrijdt als is ermee wil spelen, heerlijk om kinderen mee te plagen.

v de volgende diapozitivy laat ik zien hoe ik te werk ben gegaan.

Krok 1: Testování obvodů

Ik begon met het testenvan het motortje, hiervoor heb ik enkele videos bekeken online en wat forum bezocht. Testovací dveře motorových dveří:

Zkrácení kabelů se projeví ZEMNÍM, odpojení kabelů ze zdroje energie, s celkovým rozlišením 3,3 V, více než jedno konkrétní napájení 1,5 až 3 V.

Hlučnost kabelů se zvyšuje v digitálním formátu, přičemž největší počet otáček motoru je omezen.

Tranzistor je vybrán z většího množství, než je možné, ale z většího počtu otevřených zón. De middelste pin van de transistor is de gate, dit is waar is het dicht can gooien met een signaal uit het blauwe draad die je aanstuurt met code.

Hranice mezi tranzistory a tranzistory jsou Vcc, které často nabízejí tranzistor. Chcete -li odemknout dveře, přejděte na tranzistorové dveře pomocí pinů deze linkeru. Pokud je brána otevřená, setkejte se s kódovým kódem, přejděte zpět do dveřní haly a spusťte motor.

Vyberte si z tranzistoru, který se bude nacházet na zemi, nebo se dotknete všech místností.

Dit is wat ik heb gevonden als makkelijkste manier van een regelbare motor en zo heb ik hem in elkaar gezet.

Krok 2: Testování senzoru

Voor de infrarood

beweginssensor heb je verder geen breadboard nodig als is genoeg ruimte over hebt op je arduino.

Více nebo více motorů s výkonem 3,3 V vybíráte z více infračervených senzorů, které vám poskytnou nejlepší možnosti pro 5V bronz (více v konkrétních produktech).

Hetzelfde als in vorige schema geld voor rood en zwart: Rood is voor stroomtoevoer en zwart is naar de ground/om de kring af te sluiten.

Digitální kolík obsahuje velké množství digitálních pinů. Vanuit hier kun is dan in is code het signaal waarnemen en dit gebruiken om dus in ons voorbeeld de motoren stroom te geven.

Digitální LED diody umožňují detekovat různé digitální senzory, které mohou v kódu dekodovat.

Krok 3: Kombinace

Dit is uiteindelijk hoe het volledige stroomcircuit is opgezet.

V případě, že kód obsahuje všechny dostupné kódy, může se také stát, že se objeví ve volfendovém stapu.

Krok 4: Celý můj kód

V afbeeldingen hierboven staat alle code die ik heb gebruikt.

Více informací naleznete v části věnované všem motorickým funkcím, které jsou k dispozici prostřednictvím kódu. Toen de transistor stuk ging bijvoorbeeld werekte deze code niet meer.

Vícenásobné zvýšení počtu přejíždějících motorů a silných kódů VYSOKÉ Z NÍZKÝCH hodnot, které se projevují v motorových rychlostech 0-255, v závislosti na rychlosti a průchodu. dit ging via de seriële monitor. Deze code heb ik uiteindelijk geimplemeteerd in het volledige script.

Udělejte více, než se dozvíte o kódu, který získáte v kódu zelf bijgeschreven.

Ik zal in de volgende stap mijn volledige processverslagss as bestand invoegen. daar is de afbeelding waarschijnlijk een stuk beter te lezen en krijg is het volledige process goed mee.

Krok 5: Mijn Volledige Verslag

Stahujte a stahujte další upozornění, varování.

Krok 6: Nový koncept

Ik wilde oorspronkelijk een autotje maken die van je wegrijdt zodra je

v de buurt komt. Nejčastěji jde o to, že většina genomů je myšlenka snoepdoos die naar je toe komt rijden. Klinkt heerlijk zon snoepje, maar zodra de doos in de buurt van je komt rijdt hij plotseling achteruit van je weg, dit herhaalt zich permanent tot je uiteindelijk zelf het snoepje uit de doos haalt.

Krok 7: Stroomkring

V obrazech hierboven kan je zien hoe ik mijn stroomkringen heb geregeld. het is allemaal heel easy omdat ik een motor driver heb gekocht om de motoren mee te beheersen en de sensor niet in de kring van de motoren hoeft te zitten.

Het zit hem voornamelijk in de code

Krok 8: Behuizing

Víc než behuizing heb ik uit 3, 6 mm triplex platten gezaagd en daarmee twee tucet gemaakt die over elkaar heen schuiven (zoals sommige schoenendozen).

Om goed bij de binnenkant te kunnen heb ikbedacht om twee boxy you maken. Vnitřní schránka mechanismu van de snoepkar en de vnější box past perfect om de inside box heen vanaf de bovenkant, de wielbasis is dan nog zichtbaar en er is ruimte voor de sensor aan de voorkant zonder dat de outer box deze bedekt (zie laatste foto).

deze boxy heb ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken.

uiteindelijk is het niet gelukt om het apparaat op batterijen te laten lopen dus moest ik er een gat in maken aan de achterkant waar de usb kabel doorheen kon naar de pc.

Krok 9: De Code

De code is extreem simpel, te zien op de afbeelding.

Jsou také definovány všechny kolíky (dit valt net buiten de screenshothelaas) zorg je ervoor dat je al je pins.

2 piny senzor pro echo: echo (INPUT) en trig (OUTPUT)

4 piny (celkem) pro motoren, deze zijn allemaal OUTPUT (dirpins en motorcontrolpins)

Fritzing schema motoren, tweede afbeelding

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke motor driver (mijn versie niet in ieder geval), maar via deze afbeelding die ik heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt. De twee linker draden zijn voor stroomtoevoer

na zemi.

Můžete si vybrat mezi digitálními piny a směrovat (PWM) ve směru (bez modulace). De twee linker pins gaan naar de Vin en de ground op de arduino voor stroomtoevoer.

Jednoduchá pata senzoru Voor de HC-SR04 (laatste afbeelding):

Od té doby se vaše kabiny začaly napájet.

Linker (Trig naar de PWM pin) is en OUTPUT in onze code en stuurt het signaal voor de pulse en de rechter kabel (echo) is de INPUT receiver en ontvangt het signaal terug in de 11e niet PWM pin.

Deze bovenste twee fritzings can is heel makkelijk mergen omdat ze los staan van elkaar, dus je hoeft alleen maar de twee areas tegelijkertijd aan te sluiten op je arduino en is bent klaar.

Krok 10: Geupdate Verslag

Hier bijgevoegd het volldeige verslag van mijn arduino project.