Servo Arduino automat: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento automat pojme tři zábavné snickers bary a bude prodávat jeden po druhém pomocí Arduino Uno a servomotoru.

Krok 1: Odřízněte velké kusy a vytvořte rámeček

Přířez:

2 - 12 '' x 5,5 '' (strany)

1 - 12 '' x 7,5 '' (zadní)

2 - 8 '' x 5,5 '' (horní a dolní)

1 - 4 '' x 5,5 '' (police)

1 - 12 '' x 3,75 '' (přední panel)

1 - 6,5 '' x 4 '' (plexisklo)

1 - 5,5 '' x 4 '' (dveře z plexiskla)

Všechny tyto kusy jsou 1/4 '' dřevo.

Krok 2: Dejte dohromady kousky

Spojte kusy dohromady pomocí lepidla na dřevo a spousty svorek, aby mohlo uschnout ve správné poloze. Abychom zajistili dobré uchycení každého kusu, krájíme králíky na koncích zadních, bočních a předních panelů. Díky tomu je krabice pevně přiléhající a plexisklo může sklouznout přímo do prostoru horkým lepidlem, jak je znázorněno na druhé fotografii.

Krok 3: Kloub na zadních přístupových dveřích

Na našem automatu byl celý náš zadní díl dveře. Pokusili jsme se vytvořit magnetický zavírací systém, jak je vidět na první fotografii v kroku dva, ale později jsme zjistili, že to není potřeba, protože naše dveře se samy vysunou. Také jsme použili kus šrotu jako kliku na těchto dveřích a přístupové dveře z plexiskla na přední straně, abychom získali snickers bar. Můžete si to však vytvořit tak efektně, jak chcete.

Krok 4: Pískujte, barvte a nasaďte přední přístupová dvířka

Brousili jsme pomocí palmové brusky a rozhodli jsme se jít s tmavě hnědou skvrnou. Abychom nasadili přední přístupová dvířka, zjistili jsme, že jednoduchá maskovací páska fungovala jako dobrý a pružný závěs místo zašroubování do plexiskla, protože to často mělo za následek prasknutí.

Krok 5: Vytvořte posuvnou trubici a vložte ji do police

Udělali jsme trubku dostatečně dlouhou a širokou, aby se vešly tři zábavné velikosti. Jakmile se někdo dostane k prodeji, druhý zasune na místo, kde bude prodán jako další. Naše polička sedí asi 3/4 cesty nahoru uvnitř krabice a trubice sedí pod úhlem, takže gravitace nemůže tlačit dolů na snickery tak rychle. Trubici a polici jsme zajistili horkým lepidlem.

Krok 6: Napište následující program a zapojte prkénko, mikrořadič a servo, jak je uvedeno výše

Na našem projektu jsme použili hlavu pro servo, která měla čtyři hroty. Na těchto hrotech jsme vytvořili klapku o šířce snickers baru, aby držel tyče v trubici, ale stále prodával pouze jeden po druhém. Použili jsme tlačítko a jeden odpor.

Krok 7: Zajistěte servo ve spodní části posuvné trubice, vložte všechna zařízení do stroje, vyvrtejte otvor pro napájecí kabel k mikrořadiči a vyvrtejte otvor pro tlačítko na předním panelu

Servo jsme zajistili pod kluznou trubkou vytvořením kolébky pomocí nanukových tyčinek a horkého lepidla. Poté jsme v podstatě prostrčili a zajistili všechny mechanismy pomocí pásky a poté jsme v zadních dveřích vytvořili otvor, kterým protéká napájecí kabel. Nakonec jsme na předním panelu vytvořili otvor pro usazení tlačítka a zajistili jsme to pomocí horkého lepidla.