Obsah:
- Krok 1: Hardware
- Krok 2: Gramofon
- Krok 3:
- Krok 4: Acoplamiento De Motores
- Krok 5: Základna s válečkovým ložiskem poskytuje stupně volnosti otáčení
- Krok 6: Název mechanického systému
- Krok 7: Motor a elektronika
- Krok 8: Tělo
- Krok 9: Piezas Stl
- Krok 10: Codigo
Video: Robotické ozubené rameno lze použít pro 3D tisk: 13 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
Cíl, který jsem chtěl dát robotovi
Je vytvořit model a demonstrovat sílu jeho systému přenosu sil prostřednictvím ozubených kol a tím také generovat dotek.
Kuličková ložiska se používají ke snížení tření a k tomu, aby se robot pohyboval harmoničtěji. Robot je navržen tak, aby měl nízké těžiště.
Byl použit zdroj tx, který poskytoval napájení 12 V a 5 V pro motory a desku
Krok 1: Hardware
Řídicí systém využívá Arduino Mega s deskou RAMPS 1.4 a ovladači A4988. Poskytuji solidní a funkční programovací základy pro Arduino, které se stará o interpolaci krokových motorů, provádění všech geometrických výpočtů a plynulé akcelerace. Zvládne nějaký druh sériové komunikace GCODE.
Krok 2: Gramofon
Gramofon
Má ložisko, takže krokový motor lze ovládat a pružnost ramene lze ovládat jako krok.
Plně vysunuté rameno robota nahoře znásobuje každou toleranci převodu a ložiska.
Krok 3:
Je to tato část rodů a nese mechanickou energii
Skládá se z částí imprezy (h, zámky), šroubů, krokových motorů a ozubených kol.
Krok 4: Acoplamiento De Motores
Je to tato část rodů a nese mechanickou energii
Skládá se z částí imprezy (h, zámky), šroubů, krokových motorů a ozubených kol.
Krok 5: Základna s válečkovým ložiskem poskytuje stupně volnosti otáčení
Krok 6: Název mechanického systému
pro rameno (spojky ložisek přednostně umístit pomocí lisu, používám malý lis proti stolu nejsou v železářstvích moc drahé v těchto 3 nebo 5 dolarech)
Krok 7: Motor a elektronika
Byly použity motory Nema 17 0,6, což vám dává přesnost na rozdíl od serva, mega Arduino a rampy 1,4 s ovladačem 4988 pro ovládání motorů a zdrojem tx, který můžete vyjmout ze starého počítače a přemostit kabel zeleně pomocí černý, aby se zdroj zapnul pokaždé, když jej napájíte střídavým proudem
Krok 8: Tělo
Krok 9: Piezas Stl
zde jsou všechny stl, takže je můžete vytisknout na své 3D tiskárně
Krok 10: Codigo
kód
Doporučuje:
Robotické rameno s chapadlem: 9 kroků (s obrázky)
Robotické rameno s drapákem: Sklizeň citroníků je považována za těžkou práci, kvůli velké velikosti stromů a také kvůli horkému podnebí v oblastech, kde jsou vysazeny citroníky. Proto potřebujeme něco jiného, abychom zemědělským pracovníkům pomohli dokončit jejich práci více
3D robotické rameno s krokovými motory ovládanými Bluetooth: 12 kroků
3D robotické rameno s krokovými motory ovládanými Bluetooth: V tomto tutoriálu uvidíme, jak vyrobit 3D robotické rameno s krokovými motory 28byj-48, servomotorem a 3D tištěnými díly. Deska s plošnými spoji, zdrojový kód, elektrické schéma, zdrojový kód a spousta informací jsou obsaženy na mých webových stránkách
Zkontrolujte tisk bez speciálního softwaru nebo tiskárny s MS Excel (tisk bankovních šeků): 6 kroků
Zkontrolovat tisk bez speciálního softwaru nebo tiskárny s MS Excel (tisk bankovních šeků): Jedná se o jednoduchý excelový sešit, který bude velmi užitečný pro jakoukoli firmu při psaní mnoha bankovních šeků na druhém místě za svými dodavateli. Nepotřebujete speciální tiskárnu ani software, potřebujete pouze počítač s MS Excel a normální tiskárnu. Ano, nyní můžete
Miniaturní paletizační robotické rameno UArm pro Arduino: 19 kroků (s obrázky)
Miniaturní paletizační robotické rameno UArm pro Arduino: V roce 2014 jsem si koupil miniaturní paletizační robotické rameno pro Arduino online, také jsem začínal experimentovat s 3D tiskem. Začal jsem reverzní inženýrství paže, kterou jsem si koupil, a zkoumal jsem, když jsem narazil na Davida Becka a dělal to samé na M
Výroba vhodného chapadla pro robotické rameno: 6 kroků (s obrázky)
Výroba vhodného chapadla pro robotickou paži: V tomto projektu navrhujeme a stavíme gadget, který lze přidat k terobotické paži nebo jakémukoli mechanismu, který potřebuje chapadla. Náš chapač vypadá jako ostatní komerční chapadla, která mohou být naprogramována a modulární. Tato instrukce je uvedena na krocích pi