Ikea Robotics: Pohyblivý stůl: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

* Pokouším se znovu vytvořit tento projekt jako celek, ale nenašel jsem všechny související soubory. Aktualizuji to, jakmile je najdu. Projekt se skládal ze stolu a židle. Začnu pokyny pro stůl a pokračuji židlí Instructable

Upravil jsem stůl Ikea (Lack) a Ikea Chair (Urban), abych vytvořil mobilní bezdrátové roboty, které dokážou dynamicky překonfigurovat vnitřní prostor v reakci na lidi.

Tento projekt začal jako průzkum dynamické architektury, ale vyvinul se více ve studii „živého“nábytku a toho, jaký by to byl pocit mít nábytek v našich domovech, který by žil vlastním životem.

Vybral jsem si Ikea, protože je navržen dobře, ale je vyroben levně; poté, co je člověk s použitím hotov, je to bezcenné. Takže jsem neměl výčitky, že jsem to rozdělil a strčil do toho hromadu elektroniky. Také dutá struktura mnoha kusů umožňuje velmi přístupné strukturální modifikaci.

Krok 1: Rozbor stolu a koncept

Cílem při úpravách těchto kusů bylo zakrýt technologii a zachovat stávající linie v designu kusů. To je zásadní, protože jsem chtěl, aby uživatelé vnímali předměty jako nábytek, nikoli jako židli sedící na mobilní platformě.

Prvním krokem při stavbě bylo prozkoumat strukturu stolu. Zdá se, že MO Ikea je získat co nejvíce struktury z co nejmenšího množství materiálu. To umožňuje, aby kusy byly levné a lehké, ale to také znamená, že také nestárnou. Jak vidíte výše, stůl má zesílené hrany dřevotřískové desky s převážně dutým středem. Duté části jsou vyztuženy voštinovým papírem. Nohy jsou také duté, na koncích vyztužené dřevotřískovou deskou. To umožňuje konstrukci podporovat hardware, který spojuje nohy s tělem.

Krok 2: Mechanická architektura

Výše uvedený obrázek popisuje základní architekturu tohoto systému:

Jediný krokový motor otáčí čtyřmi nohami současně a zajišťuje, že všechny směřují stejným směrem. Tato metoda „řízení všech kol“umožňuje stolu pohybovat se jakýmkoli směrem bez otáčení.

Každá noha je poháněna jediným motorem, který je vždy poháněn stejným směrem. (V mém prototypu řídím pouze dvě ze čtyř nohou a další dvě se uvolňují). Tímto způsobem může stůl okamžitě jet libovolným požadovaným směrem. Znamená to však také, že se stůl nemůže otáčet, protože kola se musí vždy otáčet stejným směrem.

Krok 3: Výroba nohou: rotující hřídel

Prvním krokem je připravit nohy k připevnění k tělu:

Pokud byl závitový čep zasunut do konců nohou stolu, měl by být odstraněn. Na konci, který spojuje tělo stolu, je skrz dřevotřískovou desku vyvrtán otvor 1/4 . Částicová deska zakrývající opačný konec je zcela odstraněna.

Šroub 1/4 "prochází dutým koncem otvorem 1/4". Přírubové ložisko je upevněno na konci nohy pojistným šroubem. Nyní tedy máme závitový hřídel připevněný k otáčení nohy a přírubové ložisko, které umožní celé této sestavě otáčet se proti přírubě.

Krok 4: Součásti řezané laserem

Jediným výrobním dílem na zakázku jsou laserem řezané úchyty pro krokový motor pohánějící řízení, uložení kol a kloub, kde se nohy spojují s tělem.

Tyto kusy mohou být také 3D vytištěny nebo jen ručně vyrobeny. V každém případě je jejich účelem posílení důležitých částí těla.

Krok 5: Výroba nohou: Připevnění kol a motorů

WIP

Krok 6: Výroba nohou: Připevnění nohou k tělu