2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Od IgorF2Sledovat více od autora:
O: Maker, inženýr, šílený vědec a vynálezce Více o IgorF2 »
V tomto tutoriálu vám ukážu, jak pomocí bezdrátového joysticku Playstation 2 (PS2) pilotovat robotický tank. V jádru tohoto projektu byla použita deska Arduino Uno. Přijímá příkazy z bezdrátového ovladače a nastavuje rychlost motorů. Mohou být také použity jiné vývojové desky (NodeMCU, Firebeetle atd.) A zásady uvedené v tomto tutoriálu lze použít na jiné modely robotů a gadgetů.
Předtím jsem navrhl robotický tank ovládaný Blynkem. Připojuje se k síti Wi-Fi a přijímá příkazy ze serveru Blynk. Jako dálkové ovládání byl použit smartphone s aplikací Blynk a byly použity různé způsoby zadávání: tlačítka, posuvné lišty a dokonce i akcelerometr smartphonu. Více o tomto projektu najdete zde:
Udělal jsem také několik experimentů s hlasovými příkazy. Může to být užitečné, pokud chcete remotelly ovládat robota bez použití rukou, nebo pokud ho chcete zpřístupnit někomu s omezenými pohyby. Dalo by se například uvažovat o robotickém hlasem ovládaném invalidním vozíku. Byla použita robotická sada pro kutily a některé z mých oblíbených nástrojů: Adafruit.io, IFTTT a Arduino IDE. Kompletní pokyny zde:
www.instructables.com/id/Wi-Fi-Voice-Controlled-Robot-Using-Wemos-D1-ESP826/
Můžete používat různé sady nebo dokonce navrhovat vlastní roboty pomocí jednoduchých materiálů, aniž byste museli používat složité nástroje, jako jsou 3D tiskárny a laserové řezací stroje. Příklad můžete najít v jednom z mých předchozích tutoriálů:
www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/
Krok 1: Nástroje a materiály
V tomto projektu byly použity následující nástroje:
- Páječka a drát (odkaz / odkaz / odkaz). Stejnosměrné motory již byly dodávány s dráty připájenými ke svorkám … Ale nakonec se zlomí a možná budete muset přeložit. Zvažte tedy dobrou páječku a drát neaby.
- Pěnová fólie EVA (nebo jiný nevodivý materiál). Robotický podvozek, který jsem použil v tomto projektu, je vyroben z hliníku a na tyto kovové části jsou instalovány desky s obvody. Mezi deskami a kovovou deskou jsem použil vrstvu pěnové fólie, abych se vyhnul případným zkratům.
- Oboustranná páska. Bylo použito k lepení pěnových desek na desky plošných spojů a k instalaci modulu H-Bridge.
- Nůžky na stříhání obdélníků z pěnového plechu.
Pro svůj projekt jsem použil následující hardwarové součásti:
- Deska pro vývojáře založená na Arduino Uno (odkaz / odkaz / odkaz / odkaz / odkaz). Používá se jako hlavní ovladač robota. Je opravdu snadné používat a programovat pomocí Arduino IDE, skvělé pro začátečníky v oblasti elektroniky a programování.
- Dvoukanálový H-můstkový modul L298N (link / link / link / link / link). Tento modul umožňuje zesílení signálů 3,3 V z Wemosu (nebo Arduina) na 12 V potřebných pro motory.
- DIY Robot Chassis Tank (odkaz / odkaz). Tato úžasná stavebnice má vše, co potřebujete k vybudování nádrže: dva stejnosměrné motory, převody, pásy, šrouby, matice atd. Již se dodává s nástroji potřebnými pro montáž podvozku, což je skvělé pro začátečníky!
- Bezdrátové dálkové ovládání PS2 (odkaz / odkaz). Tento řadič videohry může bezdrátově odesílat příkazy do přijímače, který lze propojit s mikrokontrolérem pomocí sériové komunikace.
- 18650 3,7 V baterie (x3) (odkaz / odkaz). Kdysi jsem napájel celý obvod. Tato nádrž používá 12V motory. K jejich napájení jsem použil tři baterie 3,7 V v sérii.
- Držák baterie 3S 18650 (odkaz / odkaz / odkaz). Pojme tři baterie 18650 v sérii a lze je snadno připevnit k zadní části nádrže.
- Nabíječka baterií 18650 (odkaz / odkaz). Vaše baterie se nakonec vybijí. Když se to stane, nabíječka baterií vám pomůže.
- Propojky (odkaz / odkaz). Pro signály mezi h-můstkem a Wemosem jsem použil 6 propojek muž-žena a 2 propojky muž-žena pro 5V a Gnd. Možná budete potřebovat více, pokud plánujete přidat nějaké senzory.
- Kabel USB typu B. Budete to potřebovat k nahrání kódu. Většina desek již přichází s vlastním kabelem.
Odkazy výše jsou pouze návrhem, kde najdete položky použité v tomto kurzu (a možná podpoří mé budoucí návody). Neváhejte je hledat jinde a nakupujte ve svém oblíbeném místním nebo internetovém obchodě.
Doporučuje:
Oprava problému se sériovým portem/ovladačem Mac Lilypad USB: 10 kroků (s obrázky)
Oprava problému se sériovým portem/ovladačem Mac Lilypad USB: Je váš Mac od roku 2016 mladší než 2 roky? Nedávno jste upgradovali na nejnovější operační systém (Yosemite nebo cokoli novějšího)? Vaše USB/MP3 Lilypad již nefungují? Moje tutoriál vám ukáže, jak jsem opravil USB Lilypad. Chyba, na kterou jsem narazil, souvisela
Shadow Light Box - ovládání IR dálkovým ovladačem s Arduino: 8 kroků (s obrázky)
Shadow Light Box - ovládání pomocí IR dálkového ovládání s Arduino: Tento návod vás provede výrobou stínového světelného boxu na příští Vánoce. Svůj pokoj si můžete vyzdobit sami, nebo jej můžete udělat svému příteli jako dárek. Tato stínová krabice dokáže vytvořit různé druhy barev smícháním barev červená, modrá, zelená
Průvodce rukavicí: rukavice ovládané ovladačem Arduino: 4 kroky (s obrázky)
Wizard Glove: Arduino Controlled Controller Glove: The Wizard Glove. V mém projektu jsem vytvořil rukavici, se kterou můžete hrát své oblíbené hry související s kouzly chladným a pohlcujícím způsobem pomocí pouze několika základních aktiv arduino a arduino. můžete hrát věci, jako jsou svitky bezu, nebo
Mobilní telefon s ovladačem NES: 9 kroků (s obrázky)
Mobilní telefon s ovladačem NES: Konečná hranice režimů ovladače NES: Mobilní telefon s ovladačem NES. UPDATE 6/9/11: Ahoj všichni. Páni, doma mě stále překvapuje velká pozornost, které se tomuto projektu dostává. Bohužel se mi vůbec nedostává ke kontrole instrukcí, jako je. Tedy pokud
Použijte Arduino s ovladačem N64: 5 kroků (s obrázky)
Použijte Arduino s ovladačem N64: Existují návody pro použití ovladače NES s Arduino, ale použití komplikovanějšího ovladače N64 a jeho analogového joysticku má jednoznačnou přitažlivost. Pokud máte v okolí Arduino a nechcete si kupovat Adaptoid, tento návod