POE - Vytvoření BB8: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Chtěli jsme vytvořit robota z poměrně populární komunity, ke které bychom se mohli vztahovat. První, co mě napadlo, byly Hvězdné války. Star Wars je futuristická filmová série se spoustou robotů a mysleli jsme si, že bychom do robotů mohli snadno začlenit elektroniku. Nejprve jsme experimentovali se zkoušením R2D2 nebo C3PO, ale R2D2 byl příliš jednoduchý a C3PO je příliš velký a humanoidní. Hledali jsme tedy více možností, ale osobně si myslím, že jsme se do myšlenky BB8 opravdu nezahloubili kvůli tomu, jak komplikovaná/komplexní bude vnitřní mechanika. Nakonec ale někdo téma uvedl a opravdu jsme přemýšleli o mechanice. Jednoduše řečeno, BB8 je koule s polovinou koule nahoře, ale mechanismus, který udržuje hlavu a vnitřní fungování na místě, je poměrně složitý spolu s tím, jak se pohybuje. Pokud jste vážným fanouškem Hvězdných válek a chcete se naučit znovu vytvořit BB8, postupujte podle pokynů k vytvoření vlastního!

Krok 1: Nástroje a materiály

P. S. Všechny tyto produkty byly zakoupeny na Amazonu nebo nám byly poskytnuty

12-14 palcový kartonový glóbus

7-8 palcový kartonový glóbus

1 Arduino Uno

MAGNETY

RGB

LED diody

Ball Casters po 1 míči

Překližka 9”x9”

2 dřevěné hmoždinky výška 10”, průměr 1/4”

Magnety - průměr 1”

Modul Bluetooth (třetí strana - fungovala by jakákoli společnost)

Ovladač motoru - L293D

2 motory

Nástroje (většina z nich byla dána třídou)

Ruční pila - otevřete glóbus

Dremel - řezaná pěna

Mallet - Break into Globe

Hammer - Break to Globe

Šroubovák - Vloupání do zeměkoule

Drill Press - Vytvořte otvory do hlavy

Exacto nůž -víceúčelové

Ruční vrtačka - vytvořte otvory v hlavě

Soubor - Pískové otvory v hlavě

Krok 2: Tělo

Pro tělo potřebujeme kouli, takže jsme přinesli glóbus, který měl jeden z nás. Průměr zeměkoule je 12 palců. Odlepili jsme lepenku, která ukazovala zeměkouli, protože na zemi byly malé boule, kde byly hory na zeměkouli. To budeme malovat později. Pokud nemáte 12palcový glóbus, budete si jej muset koupit.

Krok 3: Vnitřní skládání

Pro vnitřnosti potřebujeme lešení, které by udrželo náš obvod, motory a magnety. Použili jsme dřevo o tloušťce ¼ palce a vyřízli kruh o průměru 7 palců. Potom jsme použili vrtačku a v každém z kruhů vyřízli čtyři otvory. Zajistili jsme, aby otvory odpovídaly ¼ palcovým hmoždinkám. Později na naše lešení položíme naše náročné, motory a držáky míčů.

Krok 4: Získání hlavy a broušení

Pro vedoucí BB8 jsme použili vedoucí R2D2 jednoho z předchozích projektů našeho učitele, který se již zlomil. To bylo velmi výhodné, protože to znamenalo, že k splnění tohoto požadavku nebudeme potřebovat 3D tisk ani kupovat něco. Celá hlava je zcela pěnová a později ji přetřeme, abychom získali vzhled BB8. Ruční vrtačkou jsme do ní vyřízli otvor pro provlečení drátů. Zde bude nasazeno „oko“

Krok 5: Kuličkové ložisko na lešení a hlavu

Aby náš projekt fungoval, bylo nutné, aby lešení zůstalo kolmé/v rovině se zemí. Také jsme potřebovali udržet hlavu rovnoběžně se zemí. Abychom to mohli udělat, rozhodli jsme se použít kuličková kolečka, která by se valila dole a držela lešení (většinou) kolmo k zemi. Do spodní části lešení a hlavy jsme nainstalovali kuličková kolečka.

Krok 6: Připojení a pájení obvodů

Během pájení obvodů bylo v systému Bluetooth stále mnoho chyb, což nakonec vedlo k jeho vynechání. Pájení LED/spínače však proběhlo hladce a bez větších zádrhelů. Pokud jde o připojení obvodů, opravdu nebylo příliš mnoho práce. Bylo provedeno pouze to, že LED diody byly instalovány do otvoru vytvořeného pro „oko“, aby mohly prosvítat, a spínač byl instalován do otvoru na druhé straně hlavy.

Krok 7: Připevnění magnetů a motorů

Nakonec Bluetooth nefungoval, takže to znamenalo, že jsme ve skutečnosti nikdy nepřipojili motory. Magnety jsme však připevnili, a proto bylo nejkritičtější součástí dostat magnety co nejblíže k sobě. Použili jsme bloky dřeva, abychom magnet na povrchu zeměkoule pozvedli co nejblíže okraji. Udělali jsme totéž v hlavě, abychom to dostali opravdu blízko k vnějšímu povrchu zeměkoule. Je to nutné, protože jinak by magnetická přitažlivost nebyla tak silná, jak by mohla být.

Krok 8: Připevnění těla k hlavě

Toto je pravděpodobně nejjednodušší část celého projektu, protože vše, co ve skutečnosti zahrnuje, je umístění hlavy na horní část těla. Jakmile jsou však hotové, je nutné obě části zeměkoule slepit, protože jinak se rozpadnou. Před slepením 2 kusů dohromady se ujistěte, že magnetická přitažlivost je dostatečná k tomu, aby udržela hlavu na místě. Pokud tomu tak není, přidejte na každou stranu další magnet ve stejné výšce jako ten druhý.

Krok 9: Testování

Fáze testování byla tedy pravděpodobně nejjednodušší ze všech fází, protože měla velmi málo skutečné stavby a práce. Bylo to jemné vyladění celého prototypu. Protože chvíli trvalo, než modul Bluetooth fungoval. A chvíli doladit vnitřní komponenty. Nakonec ale všechno klaplo a dobře se to rozjelo.

Krok 10: Konečný produkt

Takže upřímně, tento projekt byl příliš komplikovaný a nikomu bych opravdu nedoporučoval, aby to dělal tímto způsobem. Myslím, že pokud opravdu chcete vyrábět BB8, jednoduše vložte dálkové ovládání do zeměkoule. Myslím si však, že mě tento zápas naučil spoustu nových věcí a v některých ohledech to stálo za to. Jedna z těch věcí byla, že mi to umožnilo používat modul Bluetooth. Což bylo myslím docela skvělé.