Ultrazvukové zařízení pro vylepšení navigace zrakově postižených: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Naše srdce směřuje k znevýhodněným, protože využíváme svůj talent ke zlepšování technologií a výzkumných řešení, abychom zlepšili život zraněných. Tento projekt byl vytvořen výhradně za tímto účelem.

Tato elektronická rukavice využívá ultrazvukovou detekci ke zlepšení navigace zrakově postižených. Funkce rukavice nabízí větší dosah než hůl a dokáže detekovat překážky, jako jsou auta, lidé, zdi a stromy. Střídáním zvuku ping, který bude uživateli signalizovat místo překážek, výrazně zvýší mobilitu a poziční povědomí.

Krok 1: Hardware

Pro palubní logiku bylo použito Arduino Pro Mini kvůli jeho kompaktní velikosti a rozsahu vstupního napětí (mezi 3,3 a 12 volty DC).

Byl implementován ultrazvukový senzor HC-SR04, ačkoli další ultrazvukový senzor s větším dosahem by se v budoucích projektech ukázal jako užitečnější.

Byl také implementován piezoelektrický bzučák: výšku a frekvenci pípnutí lze změnit pomocí Pro Mini. Ke komunikaci s uživatelem by mohl být použit také vibrační motor.

Jako rozhraní pro programování Arduino Pro Mini byl použit USB programátor FT232RL.

Jakýkoli kompaktní stejnosměrný zdroj energie bude fungovat, protože jeho napětí je mezi 3,3 a 12.

Krok 2: Nahrání softwaru

Nejprve si stáhněte Arduino IDE.

Zde si také musíte stáhnout ovladač FTDI. Klikněte na odkaz a přejděte dolů do sloupce „komentáře“v tabulce. Stáhněte si spustitelné nastavení pro svůj operační systém a poté spusťte spustitelný soubor.

Srovnejte napětí programátoru FTDI s Pro Mini (3,3 V nebo 5 V) úpravou spojovacího konektoru ve středu desky. Poté vložte kolíky FTDI do Pro Mini, jak ukazují výše uvedené obrázky. Připojte programátor FTDI k počítači pomocí kabelu USB.

Poté otevřete soubor.ino, který je připojen k této prezentaci. V IDE vyberte Pro Mini jako typ čipu, který používáte, na panelu nabídek v části „Nástroje“. Poté nahrajte program výběrem ikony šipky vlevo nahoře.

Změny hodnot vzdálenosti v uvedeném kódu by měly být kalibrovány, aby byly zajištěny optimální výsledky.

Krok 3: Připojení hardwaru

Připojte součásti podle výše uvedeného schématu.

Pokud nepoužíváte regulované napětí, použijte pro vstup pin RAW.

Dále přilepte nebo sešijte ultrazvukový senzor pod dvěma středními klouby (blíže k prstům rukavice).

Připojte Pro Mini šel pod bok zápěstí, jak je znázorněno na předchozích obrázcích. Toto umístění umožňuje funkci ruky, protože elektrické součásti neruší prsty nebo dlaň.

Krok 4: Testování a zlepšování

Po zapnutí by vaše sonarová rukavice měla být funkční.

Nebojte se tento projekt upravit a vylepšit, protože je 100% open source a zdarma. Doufám, že tento projekt poskytne vhled a inspiraci pro další projekty, jejichž cílem je zlepšit život znevýhodněných.

Neváhejte se také podělit o všechna vylepšení nebo myšlenky v sekci komentáře níže.

Děkuji za přečtení.