Zařízení pro zrakově postižené: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento tutoriál je založen na open source projektu Arduino pro Smart Cane a telefon, který pomáhá nevidomým chodit samostatně kamkoli pomocí vstupů poskytovaných přes snímač překážek a poskytování zpětné vazby prostřednictvím haptiky (vibrační motor). Zařízení je cenově dostupné a lze jej snadno replikovat za několik hodin. Toto zařízení automaticky detekuje překážku při chůzi a poskytuje zpětnou vazbu tím, že nechává hůl vibrovat spolu s varovným zvukem.

Zařízení je vyrobeno z Arduino Uno a A. I. A6 GSM/GPRS štít.

Má dvě funkce:

1. Telefon - se 6 tlačítky, pro odesílání zpráv a volání
2. Smart Cane - který vibruje a pípá v blízkosti překážky

Funkce se ovládají pomocí přepínače, takže se z telefonu přepne na chytrou hůl a naopak.

Inteligentní hůl detekuje překážky pomocí ultrazvukového senzoru HC-SR04, který měří vzdálenost od překážky k hůlce a začne vibrovat a pípat díky vibračnímu motoru a bzučáku.

Krok 1: Elektrické součásti

Telefon Arduino

• Arduino UNO
• Breadboard a breadboarding dráty
• Štít GPRS/GSM - A. I. A6
• Aktivní SIM karta
• PCB
• Bzučák
• 6 tlačítek
• 1 posuvný spínač
• 9V baterie

Smart Cane

• Ultrazvukový senzor HC-SR04
• Vibrační motor
• Dioda - IN4001
• Rezistor - 1 KOhms
• Tranzistor - 2N2222
• Kondenzátor - 0,1uF

Další nástroje

• Páječka
• Odstraňovače drátů
• Pájka
• 3D tiskárna
• Filament 3D tisku PLA
• Filament 3D tisku Ninjaflex
• Horká lepicí pistole
• Řezačka/pila na DPS
• Hobby nůž

Krok 2: Breadboarding na okruhu

Echo pin ultrazvukového senzoru musí být připojen k digitálnímu pinu Arduina

Kromě návrhu obvodu na fotografii musíte připojit:

Bzučák je připojen k digitálnímu pinu 2 Arduina a k zemi.

Tlačítka

Tlačítka se používají pro funkce telefonu.

• 1. je připojen k digitálnímu pinu 4 a má funkci umožňující modul gsm a také vstup do nabídky telefonu, druhý konec je připojen k zemi
• 2. - digitální pin 5 a funkce pozemního volání
• 3. - digitální pin 6 a uzemnění - zpráva 1
• 4. - digitální pin 7 a uzemnění - zpráva 2
• 5. - digitální pin 10 a uzemnění - zpráva 3
• 6. - digitální pin 11 a pozemní zpráva 4

Modul GPRS/GSM A6

1. Připojte modul GSM a vložte SIM kartu. Zavolejte na SIM a ujistěte se, že signál GSM přijímá. Pokud nemůžete uskutečnit hovor, zkuste najít místo, kde přijímáte signál, protože jinak to nepůjde.
2. Připojte VCC 5.0 k VCC Arduina
3. Připojte PWR k VCC Arduina
4. Poznámka: Pokud napájíte Arduino z přenosného počítače, GSM štít nedostane dostatečný proud, aby fungoval, můžete jej napájet z 9V baterie nebo dokud neskončíte s kódem, napájejte štít samostatně přes USB a připojte VCC5.0 k PWR mezitím
5. U_TXD to RX of Arduino
6. U_RXD do TX Arduina
7. GND z GSM na Arduino GND
8. Připojte vodič z jiného Arduino GND ke GND prvního tlačítka a vodič z RST Arduina na druhý konec (připojený k digitálnímu pinu Arduino) prvního tlačítka
9. Před nahráním kódu odeberte připojení RX a TX do Arduina

baterie

1. Připojte + baterie k jednomu konci přepínače
2. Druhý konec přepínače připojte k Arduino VCC
3. Připojení - baterie k GND Arduina

Po testování na prkénku můžete pájet všechny své součásti na testovací kabeláž.

Krok 3: Kód

1. Stáhněte si nejnovější verzi Arduino IDE z
2. Změňte telefonní číslo na číslo, na které chcete přijímat hovory a zprávy z Arduina.
3. Vyberte desky v Nástroje -> Deska -> Arduino Uno a poté vyberte port, ke kterému je připojeno vaše Arduino, pod Portem nástrojů
4. Vyberte Nástroje -> Programátor -> USBasp
5. Stisknutím tlačítka pro nahrání odešlete kód do Arduina

Krok 4: 3D tisk štítu

Stáhněte si software pro 3D tisk, který vaše tiskárna podporuje.

Rozřízněte připojené soubory STL, což v zásadě znamená rozřezání součásti na různé vrstvy a odesílání příkazů na 3D tiskárnu během tisku.

Stáhněte si připojené soubory STL a nahrajte je do softwaru tiskárny a rozřízněte soubor podle nastavení tiskárny. Krájení souborů STL by mělo trvat přibližně 2–3 minuty a doba tisku pro celý soubor by měla být přibližně 2 až 3 hodiny, a to je založeno na vašem nastavení kráječe.