Vše, co potřebujete vědět pro stavbu Dronu s FPV: 13 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Takže … budování dronu může být snadné i těžké, obojí velmi drahé nebo legitimní, je to cesta, na kterou vstupujete a vyvíjíte se na cestě…

Naučím vás, co budete potřebovat. Nebudu pokrývat vše, co je na trhu, ale pouze ty věci, o kterých vím nebo které jsem použil sám.

V zásadě existují dva způsoby létání s dronem (je jich více, ale ty dva překryji):- Létající zorný úhel- Létající FPV (Pohled z pohledu první osoby)

výběr, jakým způsobem ovlivní vámi zvolené a potřebné díly a také náklady.* S dronem postaveným pro FPV lze také létat na přímce, ale ne naopak.

Při nákupu dronu existují tyto kategorie: -RTF - Ready to Fly - znamená, že nejsou potřeba žádné další díly, vše je zahrnuto a připraveno k letu - BNF - Bind and Fly - znamená, že v balení není žádný RC vysílač a měli byste jeden a jakmile ho budete mít, měli byste spojit dva dohromady a teprve potom budete připraveni k letu. Vysílač a vše ostatní je rozebráno a připraveno k sestavení, pájení, přišroubování, sestavení vazby a létání …

Zásoby

-Frame-Flight Controller-ESCs-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter) -Camera-Goggles-Antena-Props (Propellors) -LiPo Bat

Krok 1: FPV nebo ne?

Podle mého názoru rozhodně FPV, ale to neznamená, že byste měli přeskočit na dohled, protože je to dobře potřebný a osvědčený postup, který vám také pomůže FPVing…

Ale počkejte, co je to? FPV znamená, že na dronu je nainstalována malá kamera a video vysílač (VTX) a letíte s ním pomocí brýlí a vidíte pohled na ptáka nebo přesnější pohled na dron z první osoby.

Line of Sight létání znamená, že se na dron a ovládání díváte z dohledu, podle mě je těžší takhle létat, ale je důležité se naučit jak.

kromě toho létání v FPV je jiný zážitek, zapomenete, že jste na zemi a stanete se dronem. někdy létáte sami a zaplňujete tak trochu mimotělní zážitek …

Létání v FPV je však dražší, k nákupu je více dílů a příslušenství…

Krok 2: RÁM

Rámy přicházejí v mnoha tvarech, velikostech a materiálech. Bezpodmínečně si můžete postavit vlastní rámeček téměř ze všeho a bude létat, internet je plný dronů postavených ze dřeva, lepenky, plastu, lžic, pravítek, lega a spousty dalších další věci … Můj první dron postavený ze dřeva byl vyroben ze dřeva, problém je v tom, že je velmi křehký a naučit se ovládat dron vyžaduje čas a praxi. zpočátku se pravděpodobně hodně rozdrtíte, zvláště pokud se pokusíte tyto drony dostat na hranice jejich možností, protože tyto drony, které si sami vyrobíte, dokážou spoustu akrobacie a dokáží dosáhnout vysoké rychlosti …

Poté, co jste rozbili ten dřevěný dron, možná budete chtít přejít na něco tvrdšího. Pak přijde plastový dron (jako rám F330), který je pevnější než dřevěný, ale pravděpodobně za stejnou cenu jako čipový karbonový rám, který to vezme na jinou úroveň…

Rámy Carbone jsou rozděleny délkou rekvizit, 2 '', 3 '', 5 '' atd. Nejpoužívanější jsou 5 '' a v poslední době 3 '' a 2,5 '', to je něco módy, ale také poháněné změnami v technologii.

Skončil jsem většinou pomocí rámečku QAV250 (5 ''), který je čipový a lze jej snadno najít na EBay a Banggood, nicméně v poslední době jsem se rozhodl po brzdění QAV250 přejít na silnější karbonový rám

Krok 3: RC vysílač

O vysílači je třeba vědět mnoho, mezi čipovacími a drahými je velký rozdíl … existují moduly, které můžete přidat pro lepší dosah, existují některé, které vám mohou promluvit a upozornit vás na věci související s dron, ztracený signál, například tam je jiný pocit na gimbles a jejich přesnost …

Nyní jsem letěl pouze s těmi čipovacími, nejprve jsem letěl s neznámým vysílačem - pak jsem koupil z druhé ruky RadioLink a nyní většinou používám FlySky, který je nejschopnějším čipovým vysílačem, ale mám problém s dosahem s ním a nedávno si objednal Jumper T16.

Měli byste vědět, že - Musíte mít v seznamu 6 kanálů. - Existují různé druhy vysílačů - Režim 1, Režim 2 atd., Co režim znamená, kde je nyní páčka plynu na vysílači, vlevo nebo vpravo, nyní pravděpodobně si myslíte, že byste to měli mít na dominantní ruce, no … možná … ale měli byste vědět, že většina pilotů dronů používá režim 2 a pokud jste si vybrali něco jiného, může to být později odhaleno jako obtížnost a odnaučení něčeho, na co jste si zvykli může být mnohem těžší.- V současné době je nejpoužívanějším vysílačem FrSky Taranis X9D, ale v poslední době se stává chytřejší volbou získat Jumper T16. Mezi těmito společnostmi (FrSky a Jumper) také dochází k boji

* Režim 2 má plyn na levé páčce spolu s vybočením a stoupáním a otáčením na pravé páčce. ** Dávejte pozor na to, jaký režim kupujete, změna režimu vysílače je obtížná až nemožná

Krok 4: Přijímač

Přijímač je část, která komunikuje s vysílačem a předává ji letovému ovladači.

Přijímač bude mít na seznamu 3 piny / připojení, GND, Vcc, signál. V minulosti by byl každý kanál předán FC (letový ovladač) přes vlastní linku (paralelní), ale v dnešní době s rychlejší elektronikou a chytřejším protokolem obvykle jsou předávány s jedním řádkem (sériovým).

Přijímač se obvykle dodává s vysílačem při nákupu nového, ne vždy při nákupu z druhé ruky. Ne všechny přijímače mohou komunikovat se všemi vysílači, každá společnost vyvinula vlastní komunikační protokol, někdy více než jeden, takže při nákupu přijímače byste jej měli zkontrolovat odpovídá vysílači, který máte. Všimněte si, že jediný vysílač, o kterém vím, že může komunikovat s většinou (ne-li všemi) přijímači, je Jumper T16 a Jumper T8SG, které podporují více protokolů.

Většina přijímačů v dnešní době komunikuje s FC (letový ovladač) prostřednictvím protokolu S-BUS, existuje mnoho dalších takových I-Bus a dalších, měli byste se ujistit, že přijímač, který kupujete, je schopen komunikovat s FC (letový ovladač)

* Připojení přijímače (a každé desky, kterou se chystáte připojit), dávejte pozor na jmenovité napětí, které dostane, napájení příliš nízkým napětím, které způsobují problémy s prací, nebo nefunguje vůbec, napájení příliš vysokým napětím by ho usmažilo a zničit desku.

** Většina přijímačů pracuje s 5v

Krok 5: FC - letový ovladač

Mozek dronu je Flight Controller (FC), který je kompaktní se senzory, jako je akcelerometr a gyroskop. Odebírá všechna data ze senzoru a vstupu, který získá od pilota dronu přes vysílač a přijímač, a vydává potřebnou rychlost z každého motoru na každý ESC, který otáčí motor požadovanou rychlostí.

Obecně se FC dělí na generace, v současné době jsme na 7. generaci, ale přesto většina dronů používá 3. a 4. generaci.

Existuje také rozdíl v tom, kolik RX/TX (vstup/výstup) má letový ovladač. Proč byste to potřebovali? dobře pro připojení periferních zařízení, jako je GPS, přijímač, VTX Smart audio, telemetrie atd. Dalším rozdílem je způsob, jakým FC zpracovává data a filtruje šum.

Většina FC dnes pracuje s open-source softwarem s názvem BetaFlight, ale takových Kiss a Ardupilot je více.

Zde je seznam FC, které musím použít, nejprve ty, které nedoporučuji, a poté ty, které dělám:

Nedoporučujeme: Naze32 - 1. generace FC, býval dobrým FC a vydržel mnoho let, ale nyní je velmi omezující a nedovolí vám vyvíjet se v hobby. OMNIBUS F4 - Omnibus je považován za dobrý FC, ale měl jsem špatná zkušenost s tím, že se připojení USB příliš snadno odtrhlo. HGLRC Flame - měl jsem s tím špatnou zkušenost, když se během letu uvolnily podložky.

DOPORUČUJI: FlyWoo F405 - stále používám tento na počet svých čtyřkolek (dronů), létám dobře a hladce. DYS F4 ver2 - DYS považuji za dobrou značku v hobby, používám tento FC stále a užívám si ho. JHEMCU F7 AIO - nejlevnější 7. generace, dual gyro, létají dobře.

Krok 6: PDB - deska pro distribuci energie

Dron využívá několik úrovní energie, používá napětí baterie RAW pro ESC a motory, používá 5 V pro Flight Controller (FC), někdy používá 3,3 V pro kameru …

Dnes je většina FC kombinována s Power Distribution Board (PDB), ale ne vždy. V tomto případě potřebujete PDB, abyste zvládli všechny úrovně výkonu.

Použil jsem pouze Matek PDB, ale obecně byste měli mít v seznamu 4 vysoce výkonné připojení pro ESC, několik připojení 5 V pro FC, přijímač, VTX (video vysílač) atd. Pokud je vaše kamera 3,3 V, budete potřebovat připojení 3,3 V je těžké, někdy 5 V a někdy i více.

PDB zvládne i připojení k baterii, standardem je dnes připojení XT60.

Krok 7: ESC - elektronický regulátor rychlosti

Jak se střídavé motory staly lepšími a menšími, průmysl dronů se k tomu posunul, ale nemůžete jen spojit plus a mínus a ovládat to napětím, jak je to možné u kartáčovaného motoru, potřebujete ESC, elektrický regulátor rychlosti, abyste mohli ovládat Rychlost.

Zcela přesně potřebujete ESC pro každý motor, který máte, obvykle 4. Každý ESC je dodáván se 3 vodiči, které se připojují k motoru, a VCC a GND, které vedou na napětí baterie RAW na PDB nebo na FC a datové připojení, které jde na odpovídajícím připojení motoru na FC (někdy existuje další GND, můžete jej přidat k hlavnímu zemnicímu vodiči a pájet je dohromady.

Můžete také použít desku ESC get 4 in one, která vám může ušetřit místo (například v malém dronu) a potíže s mnoha připojeními a vodiči, někdy však ESC selžou a je třeba je vyměnit, v takovém případě byste potřeba vyměnit všechny čtyři místo jednoho.

ESC jsou hodnoceny jako takové:- Hodnocení ampérů, kolik ampérů může ESC zvládnout. Vědět, kolik potřebujete, závisí na motorech, velikosti čtyřkolky a baterii, kterou používáte. Obvykle 30A stačí na 5 '' quad.- Protocol-Existuje několik způsobů, jak může ESC „hovořit“s letovým ovladačem (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot Většina dronů dnes používá v seznamu D-Shot600 (600 je rychlost, kterou používá), ale Flight Controller (FC) i ESC by měly být schopné používat protokol, který se rozhodnete použít.

Měli byste si všimnout, že ESC přichází jako BLHelli nebo BLHelli_s (software na něm blikal).

Používám HAKRC 35A BLhelli32 a BLhelli_s 30A, ale je z čeho vybírat.

Krok 8: Motory

Motory jsou označeny čtyřmístným číslem a číslem KV. KV je počet otáček, které motor provede na volt bez zátěže, takže vyšší KV se bude otáčet rychleji, ale bude mít menší točivý moment a nižší KV se bude otáčet pomaleji, ale bude mít větší točivý moment.

Další 4místné číslo udává průměr motoru a výšku vinutí uvnitř.

Výběr správného motoru pro vaše nastavení je někdy pokus -omyl, ale obecně 5 '' čtyřkolka bude používat motor 2300KV.

S motory jsem moc experimentovat nedostal, používám hlavně Race Star 2205 2300KV

Krok 9: Li Po baterie

Proč Li-Po? Li-Po může extrahovat vysoký proud do proudových hladových motorů, nicméně Li-Pos může být nebezpečný a mělo by se s ním zacházet opatrně a měl by být vyřazen s prvním náznakem poruchy nebo fyzického poškození. Nikdy by neměly být zcela vyčerpány a by neměly být přebíjeny, nikdy by neměly být ponechány samotné k nabíjení nebo nabíjení přes noc. Nikdy byste neměli zkratovat kabely Li-Po baterie

V rámci dronů používáme baterie 1s / 2s / 3s / 4s / 5s nebo 6s. číslo znamená, kolik li-po článků je v baterii, což ovlivňuje napětí baterie a schopnost proudu.

Měli byste si všimnout hodnocení svých motorů a článků ESC a nikdy nedodávat více, než vydrží, protože ho spálíte.

Za druhé jsou to zesilovače za hodinu, které může poskytnout, většina dronů používá 1300 nebo 1500 mah, všimněte si, že větší je větší váha.

Většina dronů dnes používá 4s baterii, nicméně v poslední době dochází k posunu směrem k 6s bateriím.

Krok 10: Rekvizity - vrtule

Rekvizity jsou děleny počtem lopatek a materiálem, ze kterého jsou vyrobeny. Existuje mnoho designů rekvizit a je jen na vás, abyste našli ty, které jsou pro vás dobré.

Navrhoval bych, abyste začali s 3 nebo 4 čepelemi, protože jsou stabilnější a odtud si najdete cestu.

Také se ujistěte, že je velikost správná, každý snímek je postaven na velikosti vrtule, takže 5palcový čtyřúhelník použije 5palcovou podpěru.

4 čepelí rekvizity

3 čepelí rekvizity

Číslo na rekvizitách udává velikost a rozteč rekvizity, například 5043 je 5 '' s roztečí 4 a 3 čepelí

Krok 11: VTX - video vysílač

Zde se to může zkomplikovat, protože na VTX (video vysílač) lze přidat všechny druhy funkcí, například Smart Audio, které jsou mimo rozsah tohoto Instructable.

VTX je připojen k VCC (podle hodnocení V na něm - obvykle 5V) a GND a k VO (video výstup) na letovém ovladači (FC).

Vezme video generované z kamery, přidá OSD (On Screen Display) z FC a přenese ho vzduchem do brýlí, přes které vidíte (Ujistěte se, že VTX a brýle jsou na stejném kanálu)

Začít s dostatečně dobrým VTX je velmi důležité, protože můžete zvládnout jiné věci, nezačít nejlépe, ale nevidět, kam letíte, je frustrující a problematické.

Zkoušel jsem spoustu levných, dobrých VTX, které mě přiměly rozdrtit a uvíznout na stromech … Nakonec jsem dostal Everyine 805 VTX, který se ukázal být docela dobrý a ne příliš rozsáhlý.

Měli byste si všimnout konektoru antény SMA nebo RP-SMA, anténa, kterou potřebujete, je jedna nebo druhá. Většina používá RP-SMA

Krok 12: Fotoaparát

Jako VTX by kamera měla být také slušná, protože chcete vidět, kam létáte. Existují všechny druhy vaček, mikro a rozdělení, nemluvě o systému DJI HD, který mění celý koníček (jakkoli jsem d před koupí chvíli počkejte, než se vyřeší několik dalších věcí).

Používám hlavně RunCam Eagle 2 Pro a skvěle se s ním bavím a také Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera je připojena k VCC na FC nebo PDB, ale ujistěte se, že je připojena ke správnému hodnocení V, dalších 5 V nebo 3,3 V nebo více, uzemnění je připojeno k GND. Video je připojeno k FC VI (Video IN).

Krok 13: Nakonec - Brýle

Až donedávna svět brýlí ovládal FatShark, v poslední době však někteří dobří konkurenti a prokletí systému DJI HD.

Svět Goggles je rozdělen na: -Box Goggles, což je jedna obrazovka ve velkém boxu. -Většina pilotů ale preferuje dvě menší obrazovky, jednu pro každé oko.

Jak jsem řekl, světu dominovaly FatShark HDO, ale v poslední době je SkyZone 03O lepší a také Aomway jsou dobré …

Měli byste se ujistit, že brýle mají: - DVR - je důležité zaznamenat váš let v brýlích v případě nárazu, abyste mohli najít svůj dron. - Rozmanitost - je metoda dvou přijímačů, která používá dva druhy antén a výběr lepší příjem automaticky.

*** Systém DJI HD mění zálibu ve velkém, ale v mé mysli, i když velmi přitažlivý ještě není úplný, počkal bych trochu víc viset na analogových systémech a měnit, až bude kompatibilní s tímto koníčkem.