Automatizace teleskopu: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Prohlédněte si konstrukci a program teleskopického automatu.

Nejčastěji se pohybujte manuálně a mějte na paměti, že mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

Krok 1: Materiál a použití

Mecánicos a Compar:

• 1 - Balero 1 7/8 '' OD y // 8 '' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20 mm
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - Bisagra máx 1 ''
• 1 - Monokulární/teleskopický
• 4 - Ruedas Locas 1/2 ''
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

Mecánicos a construir:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 '' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (3D zobrazení)
• Agarre telescopio - PLA (3D zobrazení)
• 2 základny para el teleskopio - MDF 20 mm (router)
• Caras para la caja - MDF 9mm (router)
• Caras medias - MDF 9mm (Router)
• Círculo Superior - MDF 9mm (router)

Eléctrico/Electrónico:

• 1 - Baterie 6V - 1,6A -
• 1 - Přepněte para incender/apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotory MG995
• 1 - Modul bluetooth HC -05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED o průměru 10 mm
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Router
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broca 2 y 2,5 mm
• Dremel
• Pinzas de corte

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Krok 2: Construcción Mecánica

Paso Estructura

1.- Využití pro další použití na přední straně (obrázek 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera.

Paso Caras Medias

Empieza con trabajar con la cara media con hueco circle.

1.-Vložit a otevřít balero de ⅞”dentro del hueco circle en la cara medio.

2.- Fija, use un desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma circle y equidistante.

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco rectangular en el centro.

1.- Centrální využití servomotoru a centrálního využití motoru.

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja rectangular (Imagen 4).

Servopohony Eje XAcople cubo para

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Círculo Superior

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Vložit servomotor, con ya el cubo instalado, a la base.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Servo motor vložený do základny, bez ohledu na to, zda se jedná o instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Motorový servopohon a extrémní teleskopický pohon.

6. Základna Atornillar la segunda. (Imagen 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Para la fabricación del acople de aluminio, use an una barra de aluminio de 1 ⅛ “, 2 tornillos M3, machuelo métrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primo paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Dospělí využívají všechny své možnosti a možnosti, jak snížit a snížit počet lidí, kteří se ocitli v centru města.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, Procedes a trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradumente hasta el punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 mm originál rádia de la barra, 1 ⅛”. Většina použití tohoto materiálu obsahuje několik nabídek. Nyní se budete muset rozhodnout, zda budete pokračovat ve své práci, nebo se budete snažit o to, abyste získali co nejvíce výhod.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2,5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original, utilizando la fresadora y la broca de 2,5mm. Naše nejlepší ceny se mohou lišit od ostatních.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, Procedes a trabajar con el extremo de ⅞”de diámetro. Dbáme na to, abychom provedli 2 másla. Una centrada en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidad. Naše segunda se realizuje a získává 2 mm extrémní zátěž, která má za následek nižší a nižší perforaci. Průměrná tloušťka 2,5 mm.

7.- Utiliza el machuelo de 3 mm para poner rosca en las perforaciones. Ztratili jste 3 lačníky, které by mohly způsobit nižší výkon.

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Nejčastěji se vyskytují problémy s pohonem, servo motorem a dalšími funkcemi motoru.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto use fresadora con broca de 2,5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 mm.

Zlepšete svou práci Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte circle.

2.- En la parte kruhové las perforaciones tienen que estar en differententes extremos, estar frente a frente. Utilita la broca de 2,5 mm con la fresadora. Průměrné použití je 3 mm pro použití hliníku s průměrem 2 mm a 2 mm.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus korespondentes tuercas. Nejvíce se to odráží v Acople eje Z Para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

Krok 3: Eléctrica/Eléctrónica

1. Solda el switch con un kabel a la batería, al polo positivo.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 Cable Largos a la señal, positivo y tierra de los servomotores superiores, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugar korespondenční debido a la baterie. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines korespondující s del arduino en base a la programación (9, motor inferior; 10, 11 motores superiores).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, así mismo conecta los cables TX y RX a los pines RX y TX del arduino rešpektive.

8. Prodejte kabel a la pata pozitivni del LED y uno a a la negativa.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

Krok 4: MIT APP

Můžete použít jednu nebo více aplikací IMT, které mají 3 horizontální a různé šířky. Bezdrátové připojení k bezdrátovému připojení (bluetooth)

Igualmente inlcuir:

1 Snímač polohy

1 Bluetooth klient

1 Oznamovatel

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Krok 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningún valor Decrado en cuanto a fecha, hora o ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

Současné použití je k dispozici pro servomotory, které se týkají nejvýznamnějších provozních podmínek, jejich parlamentní deklarace prohlášena za nuevo en el pin 11.

Pohybujte se, sledujte a kontrolujte kolíky 10, des, 180pólový servo pin 10.

Krok 6: Vídeo Final

Obsahuje všechny dostupné možnosti, jako jsou ty, které jsou spojeny s buněčným modulem HC-05, s jeho aktivací a aktivací bluetooth delcelulární a vinkulární, obecná informace o tom, jak se chránit (0000 o 1234).

Se abre la aplicación, se selekciona el módulo y se conecta. Vyberte výběr dat a získejte al arduino. Automatické ovládání a výběr ovladačů Polaris, es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. Své por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará correctamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de altitude, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es inalcanzable a esa mountain. Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, dar clic sobre desconectar y finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja.