Sphere-o-bot: přátelský umělecký robot: 15 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Od jjrobotsjjrobotsSledovat více od autora:

O nás: Máme rádi roboty, kutily a zábavné vědy. JJROBOTS si klade za cíl přiblížit lidem robotické projekty Open tím, že poskytne hardware, dobrou dokumentaci, pokyny ke stavbě+kód, informace „jak to funguje“… Více o jjrobots »

Sphere-O-bot je přátelský umělecký robot, který dokáže kreslit na kulovité nebo vejčité předměty od velikosti pingpongového míčku po velké kachní vejce (4-9 cm).

Robot je založen na originálním designu Evil Mad Scientist

Pokud máte 3D tiskárnu a získáte pomocné prvky (základní hardware + Arduino), můžete si vytvořit tohoto robota ART

Krok 1: Trochu o tomto robotu

Sphere-O-Bot je jednoduchý 2osý kreslící stroj, který dokáže kreslit na většinu sférických povrchů. Můžete jím ozdobit kuličky nebo vajíčka.

Tento design také obsahuje běžnou elektroniku JJrobots (stejnou, jakou jsme použili u všech našich robotů). Můžete tedy vytvořit tohoto robota nebo jakýkoli jiný, a to pouhým tiskem nových 3D dílů a nahráním příslušného kódu. Vytvořte B-robot EVO nebo iBoardbot po vašem Sphere-o-bot!

Sphere-O-bot je nastavitelný a je navržen tak, aby kreslil na všechny druhy věcí, na které je normálně „nemožné“tisknout. Nejen vajíčka, ale pingpongové míčky, vánoční ozdoby, žárovky a (ano) vajíčka (kachna, husa, slepice …).

Původní myšlenka patří Evil Mad Scientist. Rám Sphere-O-bot navrhl Attila Nagy a upravil JJrobots. Motory pera a vajíčka jsou přesné krokové motory s vysokým točivým momentem a mechanismus zdvihu pera je tichý a spolehlivý servomotor (SG90).

Krok 2: Jak vytvořit Sphere-o-bot?

Za prvé. Získejte vše, co potřebujete.

• 2x 623 ložisko
• Ocelová tyč se závitem (3 mmŘ, délka 80-90 mm)
• 1x tlačná pružina (4, 5 mmŘ, délka 10 mm)
• 2x 1,8deg VYSOKÁ KVALITA Krokové motory NEMA 17 (délka 40 mm) (točivý moment 4,4 kg/cm)
• Motorové kabely (14+70 cm dlouhé)
• USB kabel
• 1x servo SG90
• Řídicí deska robotiky DEVIA
• Ovladače krokových motorů 2xA4988
• Napájení 12v/2A
• 11x 6mm šrouby M3
• 4x šrouby M3 12 mm
• 4x matice M3
• 2x 20mm přísavky
• 1x křídlová matice M3
• 1x Sharpie PEN (nebo ekvivalentní značka)
• 3D TISKOVÉ DÍLY: všechny 3D modely jsou k dispozici zde

Všechny prvky jsou k dispozici téměř všude, ale pokud chcete ušetřit čas a nějaké … „problémy s kompatibilitou“(vy, jako tvůrce, víte, co tím myslím, jsme také tvůrci), můžete zde získat vše: oficiální jjRobots KIT!:-) (vlastně všechno, co od nás dostanete, nás povzbudí, abychom pokračovali ve vytváření robotů OPEN SOURCE)

Už máte krokové motory, servo … atd. Atd., Ale potřebujete pouze ovládací desku? pomocí tohoto odkazu získáte ovládací desku DEVIA

Krok 3: OBECNÉ SCHÉMA

Tento diagram použijte jako referenci. Propojit vše je celkem jednoduché. Vždy však zkontrolujte polaritu dvakrát!

Krok 4: Začněme

Tento sférický robot má malířské rameno (struktura držící pero) poháněné krokovým motorem (od nynějška DRAWING stepper motor). Další krokový motor má na starosti otáčení malovaného předmětu (vajíčko, koule …). Abychom udrželi předmět na místě, použijeme dvě přísavky: jednu připevněnou k krokovému motoru EGG a druhou na druhém konci. Malá pružina zatlačí jednu přísavku do, v tomto případě do vajíčka, které pomáhá držet ji pevně, když malujeme na její povrch. Protože při kreslení na povrch budeme muset pero zvednout, bude k tomuto účelu použito servo SG90.

Máte -li pochybnosti, podívejte se na neustále aktualizovaný průvodce montáží zde

1. Upevněte servo k dílu uvedenému na obrázku výše. Pomocí dvou šroubů serva jej připevněte k 3D vytištěnému kreslicímu ramenu.

Krok 5: Kreslení paže

Do připraveného otvoru vložte matici M3 a zašroubujte do ní jeden šroub M3 o průměru 16 mm. Totéž proveďte pro držák vajec (pravá strana obrázku výše). Kloub pro tuto kresbu ARM byl vytvořen pomocí šroubů M3 2x 16 mm. Tento šroub by se měl po zašroubování těchto dvou šroubů volně otáčet.

Krok 6: Přísavky

Zatlačte jednu z přísavek do otvoru ve tvaru D PODPORY VAJEC, jak je uvedeno

Krok 7: Upevnění krokových motorů a montáž tyče osy X

Upevněte oba krokové motory na HLAVNÍ RÁM pomocí 8x 16 mm šroubů M3. Celkem přímočaré

Krok 8: Osa X

schéma montáže závitové tyče osy X (80-90 mm dlouhá, M3). Umístěte všechny prvky, jak je znázorněno na obrázku výše. Správné pořadí:

1. Přísavka
2. Matice M3
3. 3D vytištěný TOP kus
4. Jaro
5. Ložisko 623 (musí být vloženo do LEFT CAP)
6. LEFT CAP kus
7. DŮLEŽITÉ: ZDE JDE VE STŘEDNÍM HLAVNÍM RÁMU: MEZI BOČNÍMI KAPUCI. HLAVNÍ RÁM nebyl na tomto obrázku zobrazen
8. SPRÁVNÝ kus CAP
9. Drobný oddělovač RING (3D tištěná část)
10. KŘÍDLO (M3)

Krok 9: Umístění všeho na správné místo

Zatlačte sestavenou VÝKRESOVOU RAMENU do osy VÝKRESOVÉHO krokového motoru. Buďte jemní, ale pevně na něj zatlačte.

Namontujte podpěru LEFT EGG do osy krokového motoru EGG

Znovu zkontrolujte a věnujte pozornost výše uvedenému diagramu, zda jste vše nastavili dobře. Pero a vejce jsou na této fotografii použity jako reference (nyní je nemusíte umisťovat).

POZNÁMKA: ARM serva bude vyžadovat určité úpravy. Tato ramena mají na starosti zvedání VÝKRESOVÉ RAMENE jako barvy robota. Během kalibračního procesu budete muset znovu nastavit jeho úhel (je to snadné)

Krok 10: Elektronika + kabely. Jak vše propojit

Upevněte elektroniku na zadní stranu HLAVNÍHO RÁMU Sphere-O-bot pomocí šroubů M3 6 mm (stačí 2).

Připojte kabely podle obrázku. Zkontrolujte polaritu dvakrát!

Krok 11: PROGRAMOVÁNÍ ARDUINO LEONARDO

Programujte řídicí desku DEVIA pomocí softwaru ARDUINO IDE (v 1.8.1). Je to docela jednoduché:

1) Stáhněte si ARDUINO IDE (v 1.8.1 nebo vyšší) zde: https://www.arduino.cc/en/Main/Software a nainstalujte jej.

2) Spusťte software. Vyberte desku Arduino/ Genuino ZERO (nativní USB port) a pravý COM PORT v nabídce „nástroje-> deska“…

3) Otevřete a nahrajte kód Sphere-O-Bot. KLIKNĚTE ZDE KE STAŽENÍ (dekomprimujte všechny soubory ve stejné složce, pojmenujte ji „Ejjduino_M0“)

Krok 12: Ano! Váš Sphere-o-bot je připraven vytvářet umění

Zde najdete několik návrhů. Neváhejte si je stáhnout a poslat nám své:-)

Ale je tu ještě jedna věc, kterou je třeba udělat…

Krok 13: ŘÍZENÍ SPHERE-O-BOT (Inkscape)

SOFTWARE Inkscape

Stáhněte si a nainstalujte software Inkscape (doporučujeme stabilní verzi 0.91)

EggBot Control Extension (doporučuje se verze 2.4.0, protože byla plně testována)

Stáhněte si a nainstalujte EggBot Control Extension

Rozšíření EggBot Control pro Inkscape je nástroj, který vám pomůže otestovat a zarovnat EggBot a také přenést vaše kresby na vajíčko. Nejprve budete muset spustit Inkscape. Jakmile bude Inkscape spuštěn, budete mít nabídku Rozšíření a v této nabídce bude podnabídka označená Eggbot. Pokud nevidíte podnabídku Eggbot, ještě jste správně nenainstalovali rozšíření; zálohujte a pečlivě postupujte podle pokynů k instalaci rozšíření. (ODKAZ NA DOPORUČENOU VERZI ZDE)

V podnabídce Eggbot je několik různých rozšíření, která provádějí různé úkoly související s Eggbotem. Zdaleka nejdůležitější z nich je rozšíření Eggbot Control…, což je program, který ve skutečnosti komunikuje s Eggbotem.

VÍCE VÍCE INFO A ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ (aktualizováno) ZDE:

OTÁZKY, KOMENTÁŘE, PROBLÉMY ?. ZÍSKEJTE NA FÓRU SPHERE-O-BOT ZDE

Krok 14: Hotovo

Sledujte nás na twitteru, abyste věděli o aktualizacích tohoto robota a nových vydáních robotů OPEN SOURCE!

Sledujte jjrobots

Krok 15: Jiné roboty OTEVŘENÉHO ZDROJE vytvořené pomocí stejné elektroniky + pomocných prvků