Arduino ovládané autíčko: 3 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Toto je druhá část v mých autech ovládaných Arduinem. Opět se jedná o vyhýbání se překážkám.

V tomto autě používám místo Uno Arduino Nano. Ovladač motoru je modul L298N.

Zásoby

Co také potřebujete:

-dva stejnosměrné motory, ty nejlepší jsou převodové z důvodů, které se vyjasní později

-senzor HC-SR04

-Dupont kabely žena-žena

-držáky baterií a spony, v tomto případě držák baterie 2 x 18650 a 9V spony

Nástroje

-páječka

-rotační nástroj jako Dremel

-horká lepicí pistole

-šroubovák

Krok 1: Připravte si auto a nainstalujte motory

Nejprve sundejte horní část, abyste zjistili, s jakým prostorem musíte pracovat. V tomto případě jsou dvě zadní kola namontována samostatně, což je velké plus. Chtěl jsem tam umístit motory, ale nemohl jsem kola snadno sundat. vpředu museli jít. Moje dva stejnosměrné motory, které tam byly namontovány, jsem musel trochu zvětšit rozvor, aby se do nich vešla kola.

To šlo dobře, ale když jsem později testoval auto, zjistil jsem, že tyto motory nemají dostatečný točivý moment k pohybu auta. Proto je lepší použít zde převodové motory. Takže místo těchto motorů volím dobře známé žluté z Číny. Kvůli nedostatku místa to byly horké lepené vestoje s dřevěnou podpěrou mezi nimi.

Krok 2: Přidání energie

Motory jsou napájeny 2 lithium-iontovými bateriemi a ne, z těchto nedostanete 9900 mAh (myslím, že v testu ukázaly asi 500 mAh). Arduino je napájeno 9V baterií. Toto auto má spoustu prostor pro umístění baterií.

Krok 3: Konečný produkt, video … a kodex

Ve videu můžete vidět, jak se auto trochu kroutí, protože jsem musel trochu upravit hřídele motorů, aby se vešly na kola. Myslím, že je dobré mít senzor blízko země. Zdá se, že auto včas rozpozná překážky, aniž by uvízlo v zatáčkách.

Kód je stejný jako ten, který jsem použil v mém jiném projektu autíčka … jednoduchá úloha kopírování a vkládání pro vás.