2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Jedná se o RC autíčko, které bylo upgradováno na RC auto Arduino vyhýbající se předmětům.
Odstranili jsme původní desku RC auta a použili jsme pouze stejnosměrné motory.
Toto RC autíčko obsahuje dva stejnosměrné motory, jeden v přední části vozu jako motor řízení a druhý stejnosměrný motor vzadu jako přetáčení vpřed/vzad.
Potřebujeme níže uvedené materiály:
1- RC autíčko (původní deska uvnitř auta bude odstraněna), bez dálkového ovládání: 1 kus
2- Arduino (UNO): 1 kus
3- Ultrazvukový senzor: 1 kus
4- Baterie (9 V vysoký proud), použili jsme baterii Drone: 1 kus
Ovladač 5- stejnosměrného motoru: 1 kus
6- Dráty
7- Lepicí pistole
Krok 1: Zapojení dílů
Jednoduše připojte každou část podle schématu.
Připojení ultrazvukového senzoru k Arduinu:
Kolík 2 na spouštěcí kolík ultrazvukového senzoru
Kolík 3 k kolíku Echo ultrazvukového senzoru
Připojení stejnosměrných motorů k stejnosměrnému motoru Ovladač:
Kolík A1 k motoru 1
Kolík A2 k motoru 1
Kolík B1 k motoru 2
Pin B2 k motoru 2
Připojení ovladače stejnosměrného motoru k Arduinu:
Kolík 11 na A1
Pin 10 na A2
Kolík 6 až B1
Pin 5 na B2
Připojte baterii k ovladači stejnosměrného motoru. Poté připojte Vout ovladače DC motoru k Vin of Arduino. Připojte GND baterie k Arduino GND.
Krok 2: Kód ARDUINO
Stáhněte si jednoduchou knihovnu časovačů z níže uvedeného odkazu:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Poté nahrajte můj kód do vašeho Arduino IDE.
Krok 3: Kusovník
Seznam sestav
Baterie 1700 mAh
Senzor HC-SR04 1HC-SR04 Ultrazvukový snímač vzdálenosti LM324
Motor M1DC
Motor M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Bridge s L298