Obsah:
Video: Vylepšené RC autíčko s ultrazvukovým senzorem (Arduino): 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Jedná se o RC autíčko, které bylo upgradováno na RC auto Arduino vyhýbající se předmětům.
Odstranili jsme původní desku RC auta a použili jsme pouze stejnosměrné motory.
Toto RC autíčko obsahuje dva stejnosměrné motory, jeden v přední části vozu jako motor řízení a druhý stejnosměrný motor vzadu jako přetáčení vpřed/vzad.
Potřebujeme níže uvedené materiály:
1- RC autíčko (původní deska uvnitř auta bude odstraněna), bez dálkového ovládání: 1 kus
2- Arduino (UNO): 1 kus
3- Ultrazvukový senzor: 1 kus
4- Baterie (9 V vysoký proud), použili jsme baterii Drone: 1 kus
Ovladač 5- stejnosměrného motoru: 1 kus
6- Dráty
7- Lepicí pistole
Krok 1: Zapojení dílů
Jednoduše připojte každou část podle schématu.
Připojení ultrazvukového senzoru k Arduinu:
Kolík 2 na spouštěcí kolík ultrazvukového senzoru
Kolík 3 k kolíku Echo ultrazvukového senzoru
Připojení stejnosměrných motorů k stejnosměrnému motoru Ovladač:
Kolík A1 k motoru 1
Kolík A2 k motoru 1
Kolík B1 k motoru 2
Pin B2 k motoru 2
Připojení ovladače stejnosměrného motoru k Arduinu:
Kolík 11 na A1
Pin 10 na A2
Kolík 6 až B1
Pin 5 na B2
Připojte baterii k ovladači stejnosměrného motoru. Poté připojte Vout ovladače DC motoru k Vin of Arduino. Připojte GND baterie k Arduino GND.
Krok 2: Kód ARDUINO
Stáhněte si jednoduchou knihovnu časovačů z níže uvedeného odkazu:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Poté nahrajte můj kód do vašeho Arduino IDE.
Krok 3: Kusovník
Seznam sestav
Baterie 1700 mAh
Senzor HC-SR04 1HC-SR04 Ultrazvukový snímač vzdálenosti LM324
Motor M1DC
Motor M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Bridge s L298
Doporučuje:
Připojení ESP 32 s ultrazvukovým senzorem: 3 kroky
Propojení ESP 32 s ultrazvukovým senzorem: Ultrazvukové senzory fungují tak, že vydávají zvukové vlny na příliš vysoké frekvenci, aby je lidé neslyšeli. Poté čekají, až se zvuk odrazí zpět, a vypočítají vzdálenost podle požadovaného času. Je to podobné tomu, jak radar měří čas, který zabere
Alarm Arduino s ultrazvukovým senzorem: 5 kroků (s obrázky)
Alarm Arduino s ultrazvukovým senzorem: Tento návod je o tom, jak si sami vyrobit snadné a levné alarmové zařízení. Potřebujete pouze základní znalosti z elektroniky a programování arduina. Pokud máte nějaké dotazy nebo problémy, můžete mě kontaktovat na mém e -mailu: iwx [email protected] Zde
Inteligentní pumpa do kávovaru ovládaná ultrazvukovým senzorem Raspberry Pi a HC-SR04 a Cloud4RPi: 6 kroků
Inteligentní pumpa do kávovaru ovládaná ultrazvukovým senzorem Raspberry Pi a HC-SR04 a cloud4RPi: Teoreticky, vždy, když jdete do kávovaru pro svůj ranní šálek, je jen jedna ku dvaceti šancím, že budete muset naplnit vodu nádrž. V praxi to ale vypadá, že si stroj nějak najde způsob, jak na vás tuto fušku vždy nasadit
Rozhraní Arduino s ultrazvukovým senzorem a bezkontaktním snímačem teploty: 8 kroků
Rozhraní Arduino s ultrazvukovým senzorem a bezkontaktním snímačem teploty: V dnešní době výrobci, vývojáři upřednostňují Arduino pro rychlý vývoj prototypování projektů. Arduino je open-source elektronická platforma založená na snadno použitelném hardwaru a softwaru. Arduino má velmi dobrou komunitu uživatelů. V tomto projektu
Mluvící vzdálenost s Arduino Uno, ultrazvukovým senzorem HC-SR04 a zvukovým modulem WTV020SD: 4 kroky
Mluvící vzdálenost S Arduino Uno, ultrazvukovým senzorem HC-SR04 a zvukovým modulem WTV020SD: Vítejte v mém Instructable #31, alias jednom z nejpopulárnějších projektů Arduino. Pokud se vám tento projekt líbí, staňte se jedním z mých sledujících na Instructables a přihlaste se k odběru mého kanálu Youtube … www.youtube.com/rcloversanAnyway, pro tento projekt jste