Obsah:

Halloweenské roboty pro sledování obličeje a rozpoznávání úsměvu: 8 kroků (s obrázky)
Halloweenské roboty pro sledování obličeje a rozpoznávání úsměvu: 8 kroků (s obrázky)

Video: Halloweenské roboty pro sledování obličeje a rozpoznávání úsměvu: 8 kroků (s obrázky)

Video: Halloweenské roboty pro sledování obličeje a rozpoznávání úsměvu: 8 kroků (s obrázky)
Video: Zavřete oči a poslouchejte 😂😂😂 2024, Listopad
Anonim
Image
Image
Připravte těla
Připravte těla

Halloween se blíží! Rozhodli jsme se postavit něco skvělého. Seznamte se s roboty Ghosty a Skully. Mohou sledovat vaši tvář a vědí, že se smějete a smějete se s vámi!

Tento projekt je dalším příkladem použití aplikace iRobbie, která převádí iPhone na výkonnou sadu nástrojů pro projekty Arduino. Aplikace je schopna zachytit a zpracovat video a poté odeslat souřadnice X a Y a také stav úsměvu do Arduina prostřednictvím bluetooth modulu HM-10.

Zásoby

1. Deska Arduino UNO

2. Modul Bluetooth HM-10

3. Sada Pan/Tilt se servy

4. Breadboard

5. LED diody

6. Servomotor SG-90

7. iRobbie-A iOS aplikace

8. Halloween lebky a duch dekorace

Krok 1: Připravte těla

Připravte těla
Připravte těla
Připravte těla
Připravte těla

Pro tento projekt jsme použili levné halloweenské dekorace, které najdete v dolarovém obchodě a udělali z nich plně funkční roboty.

Abychom z prvního kroku udělali z lebky robota, odřízli jsme jí hlavu ze stojanu malou pilkou.

Krok 2: Sestavte elektronickou součást

Sestavte elektronickou část
Sestavte elektronickou část
Sestavte elektronickou část
Sestavte elektronickou část

Použili jsme soupravu pro otáčení/naklánění se dvěma servy, Arduino Uno a bluetooth modulem HM-10.

Skully vyžaduje přídavný servomotor SG-90.

Viz přiložené schémata.

Krok 3: Vytvořte bydlení

Image
Image
Vyrobte si bydlení
Vyrobte si bydlení
Vyrobte si bydlení
Vyrobte si bydlení

K bydlení jsme použili kartonovou dárkovou krabičku s dřevěným víkem.

Do krabice jsme pomocí oboustranné lepicí pásky připevnili baterii s vypínačem a vyřízli otvor na boku krabice, aby byl spínač přístupný zvenčí.

Do víka jsme vyvrtali malý otvor pro průchod vodičů spojujících diody LED a servomotory a na víko jsme připevnili mechanismus otáčení/naklápění.

Krok 4: Připojte Ghosty nebo Skully k mechanismu otáčení/naklánění

Připevněte Ghosty nebo Skully k mechanismu otáčení/naklánění
Připevněte Ghosty nebo Skully k mechanismu otáčení/naklánění
Připevněte Ghosty nebo Skully k mechanismu otáčení/naklánění
Připevněte Ghosty nebo Skully k mechanismu otáčení/naklánění
Připevněte Ghosty nebo Skully k mechanismu otáčení/naklánění
Připevněte Ghosty nebo Skully k mechanismu otáčení/naklánění
Připevněte Ghosty nebo Skully k mechanismu otáčení/naklánění
Připevněte Ghosty nebo Skully k mechanismu otáčení/naklánění

K připevnění Ghosty nebo Skully na mechanismus otáčení/naklánění jsme použili jednorázové vidlice. K připevnění Ghosty nebo Skully na mechanismus otáčení/naklánění jsme použili jednorázové vidlice. Vidlice Skully je kratší.

Krok 5: Učiňte červené oči

Udělejte červené oči
Udělejte červené oči

Vytvořili jsme červené oči pomocí LED diod.

Krok 6: Připojte servomotor k čelisti Skully

Připojte servomotor k čelisti Skully
Připojte servomotor k čelisti Skully
Připojte servomotor k čelisti Skully
Připojte servomotor k čelisti Skully
Připojte servomotor k čelisti Skully
Připojte servomotor k čelisti Skully
Připojte servomotor k čelisti Skully
Připojte servomotor k čelisti Skully

Pro Skullyho jsme použili další servo, aby mohl hýbat ústy, zatímco se směje, což vypadá úžasně, ale vyžaduje to trochu víc práce, než Ghosty.

Krok 7: Nahrajte kód Arduino

Stáhněte si kód Arduino odtud

Připojte svůj Arduino UNO k počítači pomocí kabelu USB.

Nahrajte kód do Arduino UNO

Stáhněte si aplikaci iRobbie-A do svého iPhone z Apple AppStore

Spusťte aplikaci, vyberte Face Tracking, připojte svůj iPhone přes Bluetooth k Arduinu, užívejte si!

Doporučuje: