ŽIVÝ SKELETON: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

V tomto projektu jsme měli za úkol vyrobit funkční prototyp na halloweenskou dekoraci pomocí různých arduino komponent, jako jsou LED, senzory, reproduktory atd., Naší volbou bylo vyvinout rakev, kde uvnitř najdeme kostru, která se zvedne, když detekuje lidé

Provoz našeho prototypu začíná, když detektor umístěný ve spodní části rakve detekuje něco blízkého. V tuto chvíli systém aktivuje servomotor, který způsobí zvednutí nebo skrytí kostry s rozsahem 90 stupňů.

Současně se bzučák aktivuje přehráváním písně, zatímco kostra stoupá.

Projekt Marc Vila, Javi Abad a Pau Carcellé

Krok 1: Materiály a součásti

Konstrukční materiály:

6x dřeva s příslušnými rozměry

1x plastová kostra

1x pavučina

12x pavouk

4x závěs

Černá barva

Elektronické materiály:

Servomotor

Ultrazvukový snímač přiblížení HC-SR04

Bzučák

Bakelitový talíř

Deska Arduino UNO

Připojovací vodič

Cín

Svářeč

Krok 2: Navrhněte rakev

Výkresy vnějšího designu rakve byly vyrobeny ručně. Díky tomuto rychlému náčrtu a 3D se organizujeme, abychom poznali části rakve, a tak ji můžeme sestavit.

Zde níže přikládáme 3D design, který vám může pomoci při výrobě rakve

Krok 3: Vyjmutí a montáž

S již definovanými měřeními pokračujeme v řezání všech dřevěných částí a poté je spojujeme horkým silikonem.

Nejprve vytvoříme strukturu rakve a poté přidáme spodní základnu a stejně ji rozřízneme, abychom vytvořili víko rakve. Tento kryt bude tvořen dvěma částmi, které budou podrobeny 3 závěsy.

Krok 4: Malování rakve

Jakmile máme rakev namontovanou, přistoupíme k tomu, abychom jí dali vrstvu černé barvy.

Krok 5: Mechanismus kostry

Pomocí dřevěné tyče a některých přírub připevníme kostru k servomotoru, abychom mohli provádět pohyb. Poté jsme ve spodní části rakve vytvořili dva otvory, abychom mohli umístit ultrazvukový senzor přiblížení.

Krok 6: Elektronická připojení

Krok 7: Kód

Když se někdo přiblíží k ultrazvukovému senzoru, začne znít melodie bzučáku a aktivuje se servo se změnou úhlu od 0 do 85 stupňů. Když tedy senzor nezjistí žádnou přítomnost, dojde ke zpoždění 0, 5 sekundy, poté se melodie zastaví a servo se vrátí do výchozí polohy.

Krok 8: Celková montáž

S kódem správně naprogramovaným a dvěma částmi našeho prototypu již sestavenými (rakev a kostra) přistoupíme k připojení celého elektrického schématu spojením kabelů desky s našimi součástmi, abychom později ověřili, že vše funguje správně.

Později si do rakve uděláme ozdobu z látky a různých pavouků.

Krok 9: Zkuste někoho vyděsit

Nakonec je čas zkontrolovat, zda je pohyb kostry správný.

Po různých testech jsme dokázali dokonale definovat úhly tak, aby kostra nenarazila na základnu rakve, za prvé byl úhel sestupu příliš agresivní a provedl velmi prudký sestupný pohyb.

Níže můžete vidět fungování prototypu s videem.

Krok 10: Závěr

Přestože hlavním cílem bylo navrhnout halloweenskou dekoraci, mysleli jsme si, že máme úplnou svobodu vytvořit jakýkoli prototyp. Tímto způsobem jsme mohli s týmem přemýšlet o různých myšlenkách a nakonec tyto myšlenky spojit a vytvořit náš konečný projekt.

Myslíme si, že práce s arduinem nám v budoucnu hodně usnadní vytváření nových projektů. Během těchto týdnů jsme se naučili ztrácet strach z vytváření různých prototypů s elektronikou, což nám poskytne lepší kvalitu a dokončení v budoucích projektech.

Nakonec chceme říci, že práce ve skupině nám usnadnila realizaci tohoto projektu. Každý člověk v týmu přispěl různými dovednostmi a prakticky jsme neměli žádný problém.