Bluetooth RC auto Arduino: 12 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Ovládáte RC auto pomocí aplikace v telefonu? Je to možné!

Pomocí Arduina, některého Bluetooth, některých kol a spousty dalších malých, ale zásadních kusů jsme dokázali vytvořit RC auto, které se připojuje k Bluetooth a lze jej ovládat pomocí aplikace ve vašem telefonu. Vypadá to dost jednoduše, že? Asi po měsíci jsme mohli vyleštit fungující Bluetooth RC auto. S našimi pokyny to zvládnete mnohem rychleji než my.

Krok 1: Naplánujte si kroky na Trello

Chcete -li začít plánovat v trellu, musíte vědět, co chcete dělat a jaké materiály potřebujete.

Věci, které chcete dát na trello, jsou:

- Získejte/kupte si své zásoby

- Postavit auto

- Ovládejte stejnosměrné motory pomocí Arduina

- Připojte se k Arduinu pomocí Bluetooth

- Udělejte RC auto bezdrátové

- Kódování

- Vytvořit aplikaci

- Připojit/ kódovat snímač vzdálenosti (Potřebné pouze pro volitelný krok.)

- Testování

-Vnější

- Dokumentace/ Jak na to

Nyní je v každém z nich spousta kroků, ale další podrobnosti najdete v dalších krocích našeho procesu.

Krok 2: Získejte/zakupte si své zásoby

Mezi materiály, které budete pro tento projekt potřebovat, patří:

-Arduino

-Motorový ovladač (TB6612FNG Breakout)

-Bluetooth nízkoenergetický ovladač (nRF8001 Bluetooth LE)

-Dc motory

-Baterie (baterie)

-Dráty

-Obvodová deska

Krok 3: Postavte auto

S DC motory a obvodovou deskou

1) Připojte ovladač motoru k Arduinu

2) Připojte Arduino k stejnosměrným motorům

*Podívejte se na fotografii pro zobrazení obvodu.

Krok 4: Ovládejte stejnosměrné motory pomocí Arduina

Díky kódu MotorTest z knihovny ovladačů motoru bude Arduino moci ovládat stejnosměrné motory.

-Kód motorTest přiměje Motory k malému "přípravku".

-Přejděte dolů, kde je napsáno TB6612FNG Arduino Library, a tam se stáhne.

-Poté můžete tuto knihovnu umístit do Arduino IDE jako soubor se zipem.

-Přejděte na náčrt, zahrňte knihovnu a poté přejděte na přidání knihovny.zip a vyberte svůj soubor.

-Tento soubor se pak objeví pod příklady.

-A budete moci vyzkoušet své motory.

Krok 5: Připojte Bluetooth

Pomocí ovladače Bluetooth Low Energy Driver jej můžeme připojit k Arduinu, jak je znázorněno na obrázku.

- Od připojení k Arduinu jsme schopni pomocí nějakého kódu přesunout auto pomocí aplikace Adafruit.

-Přejděte na stránku Adafruit pomocí ovladače nrf8001 a knihovnu je možné stáhnout.

-V této knihovně můžete pomocí poskytnutého kódu (echo demo) naprogramovat auto, aby se pohybovalo, když dostane příkaz.

Krok 6: Kódování - pomocí aplikace Adafruit

Po stažení aplikace a úpravě kódu, jak chcete, aby se věci pohnuly:

1) Začali jsme připojením k automobilu (který se původně jmenoval UART) a přešli k modulům UART.

- Zde můžete zadat příkaz, například f for forward, pokud to máte v kódu, aby se auto pohnulo vpřed.

*Můžete odkazovat na náš kód, který bude zveřejněn v pozdějším kroku.

Krok 7: Make RC Car Wireless

Zde budete potřebovat baterie.

Díky bateriovému bloku a bateriím připojeným ke stejnosměrným motorům se vůz může pohybovat, aniž by byl připojen k něčemu jinému.

*Na obrázku výše můžete vidět, jak je připojen akumulátor a akumulátor, který je připojen k motorům.

Krok 8: Vytvořte upravenou aplikaci tak, aby fungovala pomocí ovládacího panelu

Rozhodli jsme se použít ovládací panel jako dálkové ovládání pro naše auto. K tomu jsme museli:

- Upravte zdrojový kód původní aplikace Adafruit.

-Zde je propojen náš upravený kód a tato upravená aplikace je POUZE pro Android:

-A jak používat aplikaci vytvořenou s upraveným kódem:

-Když otevřete aplikaci:

-Připojit k CAR

-Kliknete -li na Připojit, vyskočí vám seznam s výběrem režimu pro připojení k automobilu

-Klikněte na ovladač

-V ovladači přejděte úplně dolů a klikněte na ovládací panel.

-Na ovládacím panelu:

-Šipka nahoru jde dopředu

-Šipka dolů jde dozadu

-Šipka doleva jde doleva

-Šipka doprava jde doprava

-Tlačítko 1 je brzda

-Tlačítko 2 je kobliha

Krok 9: (Volitelné): Přidejte snímač vzdálenosti

Pro naše RC auto jsme přidali snímač vzdálenosti.

-Senzor vzdálenosti je umístěn v přední části našeho RC auta, které jsme se pokusili automaticky přesunout jiným směrem, když je něco před ním.

Krok 10: Test

Při testování, -Zkontrolujte, zda všechny funkce fungují tak, jak chcete:

-Vpřed

-Zadní

-Vlevo, odjet

-Že jo

-Stop

-Kobliha

-Automatický

Toto jsou naše specifické funkce, můžete je použít nebo změnit tak, abyste dělali, co chcete.

Krok 11: Přidejte exteriér

Při přidávání exteriéru je to zcela na vás.

-Vnější část vozu je většinou jen pro držení hardwaru pohromadě.

-Použili jsme zipy a dráty, abychom drželi vše na svém místě.

-Vnějšek svého vozu si můžete navrhnout, jakkoli vám to bude příjemné.

** Nejdůležitější součástí exteriéru je udržet vše na svém místě!

Krok 12: Dokument

Při vytváření svého RC auta se ujistěte, že dokumentujete za pochodu.

To může pomoci, když:

-Vyřešení problému, se kterým se potýkáte.

-Výměna kabeláže.

-Vzpomínka na to, co jste každý den dělali, -Zpětný pohled na váš projekt.