Rotační kodér - pochopte a používejte (Arduino/jiný ΜKontrolér): 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Rotační kodér je elektromechanické zařízení, které převádí rotační pohyb na digitální nebo analogovou informaci. Může se otáčet ve směru nebo proti směru hodinových ručiček. Existují dva typy rotačních kodérů: absolutní a relativní (inkrementální) kodéry.

Zatímco absolutní kodér vydává hodnotu úměrnou aktuálnímu úhlu hřídele, inkrementální kodér vydává krok hřídele a jeho směr. (V tomto případě máme inkrementální kodér)

Rotační kodéry jsou stále oblíbenější, protože v jednom elektrickém modulu můžete používat dvě funkce: Jednoduchý přepínač pro potvrzení provozu a rotační kodér pro navigaci, např. prostřednictvím nabídky.

Inkrementální rotační kodér generuje dva výstupní signály, zatímco se jeho hřídel otáčí. Podle směru vede jeden ze signálů druhý. (viz. níže)

Krok 1: Pochopení výstupních dat

Jak vidíte, když se hřídel kodéru začne otáčet ve směru hodinových ručiček, výstup A nejprve klesne na LOW a výstup B ho následuje. Ve směru proti směru hodinových ručiček se operace otočí opačně.

Nyní to musíme implementovat na našem µController (použil jsem Arduino Nano).

Krok 2: Vybudujte obvod

Jak jsem popsal dříve, výstupy vytvářejí VYSOKÝ a NÍZKÝ bok. Abychom získali čistý HIGH na datovém pinu A a B µController, musíme přidat Pull-Up odpory. Společný kolík C jde přímo na zem pro LOW bok.

K získání informací o interním přepínači (tlačítku) použijeme další dva piny. Jeden z nich jde do VCC a druhý na datový pin µController. Abychom získali čistý LOW, musíme také přidat datový kolík.

Je také možné použít interní Pull-Up a Pull-Down rezistory vašeho µController!

V mém případě vypadá pinout takto:

• +3, 3V => +3, 3V (Arduino) (také +5V možné)
• GND => GND (Arduino)
• A => Pin10

• B =>

  Kolík

  11

• C => GND

• SW =>

  Kolík

  12

Krok 3: Psaní kódu

int pinA = 10; // interní přepínač A int pinB = 11; // interní přepínač B int pinSW = 12; // přepínač (stisknutý kodér) int encoderPosCount = 0; // začíná na nule, změňte, pokud chcete

int positionval;

bool switchval; int mrotateLast; int mrotate;

neplatné nastavení () {

int mrotateLast = digitalRead (pinA); Serial.begin (9600); zpoždění (50); }

void loop () {readencoder (); if (readdswitch () == 1) {Serial.println ("Switch = 1"); }}

int readencoder () {

mrotate = digitalRead (pinA); if (mrotate! = mrotateLast) {// knoflík se otáčí if (digitalRead (pinB)! = mrotate) {// přepnutí A změněno jako první -> otáčení ve směru hodinových ručiček kodérPosCount ++; Serial.println ("otočeno ve směru hodinových ručiček"); } else {// přepínač B změněn jako první-> otáčení proti směru hodinových ručiček kodérPosCount--; Serial.println ("otočeno proti směru hodinových ručiček"); }

Serial.print ("Poloha kodéru:"); Serial.println (encoderPosCount); Serial.println (""); } mrotateLast = mrotate; vrátit kodérPosCount; } bool čtecí spínač () {

pokud je stisknut přepínač (digitalRead (pinSW)! = 0) {//

while (digitalRead (pinSW)! = 0) {} // přepínač je aktuálně stisknutý switchval = 1; } else {switchval = 0;} // switch is unpressed return switchval; }

Nyní můžete kodér otočit a proměnná encoderPosCount se bude odpočítávat, pokud otáčíte ve směru hodinových ručiček, a odpočítávat, pokud otáčíte proti směru hodinových ručiček.

A je to! Jednoduše a užitečně.

Neváhejte změnit a provést kód. Můžete jej implementovat do svého projektu.

Rovněž nahraji projekt LED, kde jsem kodérem nastavil jas svých LED diod.