Portál 2 Jádro osobnosti: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Ahoj přátelé, jsem hrdý na to, že mohu představit svůj nejnovější projekt! Toto jádro osobnosti z jedné z mých oblíbených her, Portal 2, bylo úžasně zábavným a náročným projektem. Chtěl jsem, aby moje jádro bylo co nejvěrnější hře, a tak jsem použil šest servopohonů k ovládání vnitřního mechanismu. Programování bylo trochu bolestivé, ale nakonec se mi to podařilo:) Toto byl můj první pokus o vybudování jádra osobnosti, takže pokud budete postupovat podle mého postupu, mějte na paměti tyto návrhy. Navrhoval bych, abyste zvětšili jádro. Bylo pro mě opravdu těžké vložit všechno do mého a mechanismus měl jen málo prostoru k pohybu a čas od času se zasekl. Největším problémem, se kterým jsem se při zahájení tohoto projektu setkal, bylo to, že jsem nevěděl, jak vytvořit 3D model. Naštěstí se mi podařilo najít kloubový Wheatleyův základní model na univerzitě. Vyrobil ji Cerb. Začal jsem zvětšením modelu Cerbs o 300% a uvolněním místa pro elektroniku.

Zde mám k dispozici více obrázků a videí

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Byly odstraněny z mého telefonu, takže to je jediný způsob, jak vám to mohu ukázat: p

Zásoby

2 kg bílého fillamentu

500 g černého vlákna (volitelně)

Arduino Uno

Modul Bluetooth Hc06

Černá akrylová barva

Bílá barva ve spreji

Smirkový papír

Chytrý telefon Android (oko v mém Core je navrženo tak, aby pasovalo na LGG4)

3 portová USB napájecí cihla

Krok 1: 3D tisk

Poloviny skořepiny jsem vytiskl na 20% výplň na svůj Ender3, doporučil bych to zvýšit. Vytiskl jsem akční členy na 50%, protože se stále lámaly. Doporučuji nejprve vytisknout zadní panel a akční členy, abyste mohli pracovat na elektronice, zatímco zbytek tiskne

Krok 2: Elektronika

Zatímco čekáte na tisk dílů, můžete začít s montáží elektroniky. Podařilo se mi strčit do jádra arduino uno a prkénko. Držel jsem je na místě horkým lepidlem. Podle schématu můžete obvod znovu vytvořit. Pro reprezentaci modulu Bluetooth HC_06 jsem musel použít ultrazvukový senzor. Jádro je napájeno velkým USB napájecím kabelem z cihel, který vychází ze zadní části jádra a připojuje se k napájecí cihle, kterou lze mít v kapse. Vzdorně chci, aby verze dvě měla integrovanou baterii.

Krok 3: Programování

Programování je trochu složité, protože hodnoty se při každém připojení čelní desky a akčních členů trochu mění. Zahrnul jsem příklad mého kódu.

Stáhněte si aplikaci s názvem Bluetooth electronics a vytvořte rozložení tlačítek pomocí následujících příkazů

O-ROZŠÍŘÍ VŠECHNY PÍSTY

ZRUŠÍM VŠECHNY PÍSTY

PODÍVEJTE SE

D-POHLED DOLŮ

R-VYHLEDÁVEJTE SE SPRÁVNĚ

L-LOOK LEFT

C- CENTRUM VŠECHNY PÍST

E-OTOČIT SPRÁVNĚ

e-ZRUŠIT PRÁVO

Q- OTOČTE VLEVO

q-ZRUŠIT ZLEVO

Y- OTEVŘENÉ OČI

T-CLOSE EYELIDS

Kód bude tyto příkazy poslouchat přes Bluetooth a podle toho přesouvat serva.

Chcete -li zobrazit oko na telefonu, jednoduše stáhněte obrázek jádra Iris a otevřete jej v telefonu. to může být doprovázeno herními uvozovkami, pokud si přejete, jejich hraním prostřednictvím hudební aplikace.

Krok 4: Malování

K vymalování mého jádra jsem starým štětcem nanesl černou akrylovou barvu a hadrem zapracoval do štěrbin. Pokud je ho někdy příliš, setřete jej vlhkým hadříkem. Ve hře jsou tito roboti již mnoho let a mají na sobě spoustu špíny. zvětrání jádra je skvělý způsob, jak skrýt chyby.

Krok 5: Sestavení a závěr

Horké lepidlo x-kolejnic na levou a pravou skořepinu. přilepte osu y k pravé skořepině podél rovníku; to pomůže oběma polovinám zůstat spolu. Vyvrtejte dva pilotní otvory na protilehlých stranách skříně zadního panelu a pomocí dvou šroubů ji přidržte na místě. Aktuátory připojují zadní panel k držáku telefonu podle zobrazeného vzoru.

Na zadní stranu očních víček přilepte ozubené tyče očních víček a ujistěte se, že je dostatek prostoru pro zavření víčka. Zajistěte převodovku očních víček k servu a umístěte držák servo víčka tak, aby se ozubené kolo a stojan dotýkaly. Opakujte tyto kroky pro druhé víčko a zajistěte obličejový kryt k držáku telefonu vyvrtáním pilotních otvorů a zašroubováním čtyř malých šroubů.

Otevřete obrázek clony na telefonu a poté zasuňte telefon do držáku. Pokud jej budete delší dobu používat, lze telefon zapojit do napájecího adaptéru. Nezapomeňte nastavit vysoký jas a vypnout automatické blokování obrazovky.

Jakmile je telefon vložen, zacvakněte dva pláště dohromady s clonou uprostřed a přišroubujte držadla.

Zapojte jádro do napájecí kostky a blahopřejeme vám, že máte funkční portálové jádro!

Doufám, že jste našli tuto instruktážní informaci a zvážíte hlasování pro můj projekt v robotické soutěži.

S pozdravem, Ryane