Spusťte mini servo s Micro: bit: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento rychlý Instructable vám ukáže, jak naprogramovat váš BBC Micro: bit pomocí editoru MakeCode ke spuštění mini servomotoru.

Pokyny pro připojení mikro: bitu k motoru naleznete zde:

Základy práce s editorem MakeCode jsou zde:

Spusťte nový projekt v editoru MakeCode na adrese:

VAROVÁNÍ: mikro: bit může vydávat jen velmi malé množství energie do mini servomotoru. Abyste mohli pohánět silnější motor, budete potřebovat jinou konfiguraci (instruktáž již brzy).

Zásoby

BBC Micro: bit, USB kabel, mini servomotor, tři aligátorové klipy s copánky (jednoduché hroty) nebo běžné dvouhlavé aligátorové klipy s propojovacími vodiči. MakeCode editor ve webovém prohlížeči.

Krok 1: Vstupní bloky

V nabídce Vstup přetáhněte dva bloky stisknutí tlačítka (fialový blok v horní části sloupce) do okna editoru. Jeden by měl přečíst „tlačítko A“a druhý změnit na „tlačítko B“.

Krok 2: Načtěte nabídku Servo

Klikněte na položku nabídky „Upřesnit“a poté klikněte na „Rozšíření“. Dostanete se na obrazovku s různými funkcemi, které můžete načíst do MakeCode. Vyberte možnost „Servo“. Jakmile jej vyberete, vrátíte se do editoru MakeCode.

Krok 3: Přidejte ovládací prvky serv

Nyní, když se podíváte na sloupec nabídky, uvidíte možnost s názvem „Servos“. Z této nabídky přetáhněte horní blok s nápisem „nastavit úhel servo P0 na 90 stupňů“do každého fialového bloku „na stisknutém tlačítku“v prostoru editoru. Nyní uvidíte pod mikro: bitovým obrazem nalevo na obrazovce přidané servo.

Krok 4: Vložte hodnoty serv

Změňte nastavení v zelených blocích serva na čtení 30 stupňů pro tlačítko A a 180 stupňů pro tlačítko B. Nyní, pokud kliknete na tlačítka A nebo B na obrázcích simulátoru v levé části okna, měli byste vidět rameno serva přestěhovat se.

Krok 5: Stažení a spuštění

Stáhněte si kód na svůj micro: bit. Když nyní stisknete tlačítko „A“, rameno serva by se mělo posunout o 30 stupňů a stisknutí tlačítka „B“by mělo rameno posunout o 180 stupňů.