Spusťte servo s klipem Chibitronics Chibi: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

• Chibitronics Chibi klip
• Kabel dodávaný se sponou
• 3 propojovací vodiče
• mikro servomotor
• (volitelný) aligátorový klip

Krok 1: Připojte klip Chibi k počítači

Připojte klip Chibi Clip k počítači. Nezapomeňte zapojit OBĚ kabel USB a konektor pro sluchátka. Chibi Clip čerpá energii z USB a přijímá vaše programy prostřednictvím konektoru pro sluchátka.

Krok 2: Připojte propojovací vodiče k servomotoru

Většina servomotorů je vybavena zásuvkovým koncem, takže k němu budete muset připojit propojovací vodiče, abyste mohli konce propojovacích vodičů zasunout do klipu Chibi.

Na barvě použitých vodičů nezáleží, ale abychom měli pořádek, připojili jsme barevně připojené propojovací vodiče

Krok 3: Připojte motor ke sponě Chibi

Motor má tři vodiče: červený je „napájení“, bílý (některé motory používají žlutý) je „signál“a černý je „uzemnění“. Připojíme je k odpovídajícím částem klipu Chibi.

Existuje mnoho různých způsobů, jak fyzicky připevnit dráty ke sponě. Hlavní věcí je zajistit, aby dráty zůstaly v kontaktu s body připojení na sponě.

Připojte černý vodič k GND části klipu; bílá (nebo žlutá) na „0“a červená na +5 V vpravo nahoře na klipu. Udržet červený vodič v kontaktu je ošemetné, takže k lepšímu spojení můžete použít aligátorovou sponu.

Krok 4: Nahrajte kód do svého klipu Chibi

Nyní musíme nahrát nějaký kód do klipu Chibi.

Přejděte na:

Nyní klikněte na tlačítko „Příklady“, vyberte Aktuátory -> Servo Sweep.

Kód by měl vypadat jako kód na obrázku zde.

Co dělá tento kód?

Pokud s kódováním nebo Arduinem začínáte, může to vypadat trochu matoucí. První věcí je nahrát to do klipu Chibi, abyste zjistili, co dělá. Pokud jste nikdy nepoužili čip Chibi, podívejte se sem.

Jakmile úspěšně nahrajete kód, měli byste vidět, jak se servo otáčí tam a zpět.

/* Sweep by BARRAGAN Tento příklad kódu je ve veřejné doméně.

upraveno 8. listopadu 2013 Scottem Fitzgeraldem https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#zahrnout

Servo myservo; // vytvoření objektu serva pro ovládání serva

int pos = 0; // proměnná pro uložení polohy serva

neplatné nastavení () {

myservo.attach (0); // připojí servo na pinu 0 k objektu serva

}

prázdná smyčka () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// jde z 0 stupňů na 180 stupňů // v krocích po 1 stupni myservo.write (pos); // řekněte servu, aby přešlo na pozici v proměnné 'pos'

zpoždění (15); // čeká 15 ms (milisekund), než servo dosáhne polohy

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// jde od 180 stupňů do 0 stupňů

myservo.write (pos); // řekněte servu, aby přešlo na pozici v proměnné 'pos'

zpoždění (15); // čeká 15 ms, než servo dosáhne polohy

}

}