BREATHe Project: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Cílem tohoto projektu je pomoci lidem ovládat dýchání, když jsou v nouzi nebo si jen potřebují odpočinout. Funguje to tak, že když jednotlivec stiskne 1 na dálkovém ovladači, krokový motor se bude otáčet, aby roztáhl míč, zatímco osoba vdechuje a když míč klesá, osoba vydechne.

Zásoby

3D tiskárna (použil jsem 3D tiskárnu Flashforge Finder)

Arduino UNO

Krokový motor 28BYJ-48 + deska testovacího modulu ovladače ULN2003

16x2 bílý na modrém znaku LCD

IR dálkové ovládání a přijímač

Dráty Arduino od muže k muži a ženy k muži

Klip na 9V baterii (připojuje se k Arduinu)

9V baterie

Krok 1: 3D tisk Hobermanovy koule

Tato část je časově nejnáročnější částí projektu a doporučuji začít s tiskem dílů brzy do tohoto projektu. Níže jsem připojil soubory.stl, abyste mohli hned začít tisknout. Budete potřebovat 96 výtisků „Arm_hoberman“, 12 výtisků „Sectional_hoberman“, 168 výtisků „Pin_hoberman“a pouze jeden tisk zbytku souborů. Jakmile jsou vytištěny, musíte kousky přesně jako na druhém obrázku. Budete muset spojit 8 kusů „Arm_hoberman“s kolíky a poté pokračovat v připojení 4 kusů „Sectional_hoberman“na každém konci. Věnujte velkou pozornost tomu, jak jej sestavujete, a ujistěte se, že kusy „Sectional_hoberman“jsou přesně sestaveny jako na uvedeném třetím obrázku. Tento postup opakujte, dokud nevytvoříte jeden plný prsten. Poté, co dokončíte jeden prsten, opakujte postup jako na začátku, ale připojte jej k dílkům „Sectional_hoberman“již v prvním kruhu. Opakujte, dokud nebudete mít tři prsteny, které správně otevřou a zavřou míč. Dále vytiskněte zbytek kusů, které jsou „HOBERMANHEADmotor“, „HOBERMANmotor“a „HOBERPLATEmotor“, a sestavte jej, jak ukazuje čtvrtý obrázek.

Krok 2: Nastavení obvodů

Nastavte IR dálkový ovladač a přijímač, krokový motor a displej LCD podle obrázku. Samičku a samičku můžete připojit k displeji LCD a ovladači ULN2003 1. Ujistěte se, že připojíte IN1 na ovladači ULN2003 1 na pin 8 v Arduinu, IN2 na pin 9, IN3 na pin 10 a IN4 na pin 11. Také se ujistěte, že jste připojili SDA a SLC ke správným pinům na Arduinu (piny SDA a SLC najdete na zadní straně Arduina). Nakonec připojte IR přijímač, jak ukazuje třetí obrázek; S přejde na pin 2, GND přejde na zem a Vcc přejde do kladného sloupce na breadboardu.

Až bude kód hotový, připojte k Arduinu svorku baterie společně s 9V baterií. Také důrazně doporučuji koupit další baterii, která se samostatně připojí k krokovému motoru. Připojení krokového motoru se stejnou baterií, která zapne vše ostatní, vybíjí baterii rychleji a nemusí fungovat správně.

Krok 3: Kód

Pokud jste tak ještě neučinili, stáhněte si Arduino IDE. Osobně jsem použil a doporučil nejnovější verzi 1.8.10. Níže jsem připojil kód a ujistil se, že vše funguje správně. Bavte se!