ROBOT ŘÍZENÝ SMARTPHONE S BLE 4.0 !!!: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

V předchozím pokynu jsem s vámi sdílel, jak můžete pomocí modulu Bluetooth (konkrétně HM10 BLE v4.0) s Arduino ovládat LED diody pomocí smartphonu. Můžete to zkontrolovat zde. V tomto pokynu vám ukážu, jak postavit robota, který lze ovládat pomocí smartphonu přes Bluetooth Low Energy. Pokusím se to udržet co nejjednodušší.

Krok 1: Věci, které budete potřebovat:-

Zde jsem tedy poskytl název a podrobnosti o všech komponentách, které budete potřebovat, spolu s odkazy na nejlepší nákup.

1. Elektronické součásti:-

Arduino UNO:- Použil jsem UNO, ale můžete použít jakoukoli jinou desku, jako je Mega, pokud chcete robotovi dodat další funkce a vyžadovat mnoho I/O pinů nebo menší Nano, pokud chcete malý kompaktní robot. Pokud jste začátečník, doporučuji vám získat UNO, protože je univerzálnější a uživatelsky přívětivější. Odkaz na US Link pro Evropu

Motorový štít Arduino:- Použil jsem štít motoru L293D, který je pro tento projekt levný a účinný, ale pokud chcete, můžete se rozhodnout. pro lepší verzi Motorový štít L298N, který je schopen pracovat s většími motory. Link pro USLink pro Evropu

Modul Bluetooth:-Zde jsem použil modul AT-09, který je kompatibilní s HM-10. Pokud chcete, můžete jít pro HM-10. I když je tento návod v zásadě pro Bluetooth 4.0v, můžete také použít modul HC-05, pokud ho máte. Odkaz na USLink pro Evropu

Převodové stejnosměrné motory:- Ty, které jsem použil, jsou levné a svou práci zvládnou. ale pokud opravdu chcete být profesionálem, můžete si zde koupit motory s vysokým točivým momentem. Odkaz na USLink pro Evropu

• Baterie:- Pro tento projekt budou potřeba 2 baterie, 9v-12v baterie pro ovladač motoru a 9v baterie pro Arduino. Nebo můžete použít powerbanku k napájení přes USB Link pro USLink pro Evropu
• Rezistory 2,2k ohm a 1k ohm každý. Odkaz na USLink pro Evropu

2. Softwarové požadavky:-

Arduino IDE:- Pro zápis a nahrávání kódu na desku arduino

BLE Joystick apk:- Použijte BLE joystick apk, pokud používáte moduly HM10/AT-09. Pokud používáte moduly HC-05/06, použijte aplikaci Bluetooth Controller

3. Hardwarové požadavky:-

Hardwarové požadavky se nyní v mnoha aspektech liší, například pokud chcete 2kolového robota nebo 4kolového robota. Nebo možná chcete jeden se stopami jako Tank. Zde jsem tedy poskytl odkazy na několik robotických podvozků, které si můžete koupit, nebo si je můžete vyrobit z předmětů, které máte položeny jako kartonové / akrylové listy.

• Pohon 2 kol.
• Pohon 4 kol.
• Podvozek tanku.

K výrobě těla robota použiji ležení několika částí. Podrobnosti v dalším kroku.

Krok 2: Výroba podvozku:-

Zde jsem použil 5 mm silný Sunboard na základnu, vyvrtané otvory pro držáky motoru a Arduino nahoře. a sestavil vše, jak je znázorněno na obrázcích. Udělal jsem podobný design v předchozím Instructable, který si můžete prohlédnout zde, který má více podrobností o designu:- Jednoduchý a inteligentní robot pomocí Arduina.

Místo toho, abyste si jeden vyrobili sami, můžete si také koupit takový, který bude snazší. Odkazy, které jsem již sdílel v předchozím kroku.

Tento příspěvek je více o ovládání robota pomocí BLE, takže se do něj můžeme dostat.

Krok 3: Vytváření připojení:-

Nejprve musíte připojit modul Bluetooth k arduinu, jak je znázorněno na obrázku výše.

• Tx => Rx Arduina (Pin 0)
• Rx => Tx Arduina (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v