TERMINÁLEM ŘÍZENÝ ROBOT / SADA NÁVODU: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

ahoj v tomto instructables budu sdílet, jak jsem udělal tento terminál ovládaný rover. nejlepší na tom je, že jsem nepoužil žádné kódování ani žádný mikrořadič. to je jednoduchý způsob, jak ukázat, jak funguje sada metod instrukce. set instrukcí je metoda, kterou vesmírné agentury používají k ovládání planetárních roverů.

Krok 1:

díly:- hardwarové požadavky jsou podobné mému WIFI DTMF ROBOT

video je k dispozici na mém You Tube kanálu

Kutilský robotický podvozek

Dtmf dekodér

Řidič motoru

baterie

mobilní telefon

aplikace zvukového serveru (používám aplikaci soundwire)

aplikace pro ip fotoaparát (používám aplikaci ipwebcam)

Krok 2:

Aby to bylo možné, používám podvozek robota, který je nyní upraven jako dvouvrstvý podvozek. Nejprve připojuji svůj motorový ovladač k motorům. pak připojuji modul dtmf k ovladači motoru.

Krok 3:

připojení jsou:-

moduly dtmf 4 datové výstupní piny pro ovladače motoru 4 vstupní piny

dtmf výstup do mobilu přes 3,5 mm jack

baterie (3,7 V) připojená k napájení modulu dtmf i modulu ovladače motoru

samostatná baterie (7,2 V) pro motory prostřednictvím ovladače motoru

Krok 4:

nakonec přidávám horní vrstvu šasi a poté umístím kartonovou krabici, abych udržel mobil a jsme připraveni jít…

Krok 5:

na mém počítači používám serverovou aplikaci soundwire pro navázání bezdrátového zvukového spojení s mým telefonem. Používám také aplikaci ipwebcam pro získání živého přenosu na mém počítači. obě aplikace jsou k dispozici v obchodě Play. co je nejdůležitější, stáhněte si dtmf tóny z inrenetu nebo nahrajte do telefonu a umístěte jej do složky, přejmenujte jej jako 3 = "s" znamená stop, 0 = "l" znamená vlevo, 5 = "r" znamená vpravo, 6 = "f" znamená dopředu, 9 = "b" znamená dozadu. nyní pro ovládání prvního otevřeného terminálu vozítka (ctrl + alt + t). poté přejděte do této složky/adresáře pomocí příkazu „cd ~/název adresáře“. {používám zvukový přehrávač příkazového řádku ogg123, můžete použít jakýkoli jiný přehrávač, jako je aplay, mp3123 atd. Používám také příkaz spánku, který poskytuje konkrétní časové zpoždění mezi spuštěním příkazu.} zadejte příkaz jako "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "to způsobí, že se váš robot posune o čtyři sekundy vpřed, pak se zastaví. Dejte mu různé pokyny a užívejte si …. Další podrobnosti najdete na mé stránce youtube www.youtube.com/bharat mohanty.