ROBOT ŘÍZENÝ HLASEM PŘES BLUETOOTH: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Tento robot je řízen naším telefonem.

Odkaz na aplikaci:

Tento robot je ovládán naším hlasem a také jej lze ovládat pomocí tlačítek.

Tento robot je pouze pro demo účely.

Při výrobě tohoto robota postupujte podle níže uvedených kroků.

Krok 1: Zapojení

Potřebné díly:

1. Arduino uno R3

2. Dvě 9v baterie

3. L298N (ovladač motoru)

4. Propojovací vodiče

5. Čtyři motory DC - 12V

6. HC-05 (modul Bluetooth)

7. Čtyři kola

8. Ultrazvukový senzor

Odkaz na schéma zapojení: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Krok 2: Kód projektu

Po připojení stáhněte tento kód do svého arduino uno.

Poznámka: Před uplodingem kódu odstraňte piny rx, tx modulu bluetooth, po uplodingu je znovu připojte.

Krok 3: Ovládání pomocí telefonu

Nejprve se připojte k modulu bluetooth, který se zobrazí jako připojení k HC-05.

Za druhé musíte nakonfigurovat klíče pro tlačítka v něm.

Chcete -li jej nejprve nakonfigurovat, přejděte do nastavení a poté otevřete klávesu se šipkou (konfigurace klíče)

pro up type vpřed, pro dolů typ zpět, pro levý typ vlevo, pro správný typ vpravo.

Toto je pouze pro klávesy se šipkami.

Pro hlasové příkazy otevřete nastavení a přejděte do konfigurace hlasových příkazů:

Pro vpřed:

klikněte na hlasový příkaz n1

v tom otevřete pouze hlasový příkaz a zadejte jej dopředu

poté, co udělal dobře

pouze vidíme možnost odeslání dat a otevřete ji a zadejte ji dopředu.

Za záda:

klikněte na hlasový příkaz n2, který otevře pouze hlasový příkaz, a zadejte jej zpět

poté, co udělal dobře

pouze vidíme možnost odeslání dat, otevřete ji a zadejte ji zpět

Vlevo:

klikněte na hlasový příkaz n3, který otevře pouze hlasový příkaz, a zadejte jej vlevo

poté, co udělal dobře

pouze vidíme možnost odeslání dat a otevřete ji a zadejte ji vlevo

Vpravo:

klikněte na hlasový příkaz n4

v tom otevřete pouze hlasový příkaz a zadejte vpravo

poté, co udělal dobře

pouze vidíme možnost odeslání dat a otevřete ji a zadejte ji správně

Pro zastavení:

klikněte na hlasový příkaz n5

v tom otevřete pouze hlasový příkaz a zadejte jej stop

poté, co udělal dobře

jejich jediné vidíme možnost odeslání dat a otevřete ji a zadejte do ní stop

Nyní pouze pro hlasové příkazy.

A je to, Děkuji.