Skládací dron s 3D tiskem: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tisknutelný dron, který si můžete vložit do kapsy.

Tento projekt jsem zahájil pouze jako experiment, abych zjistil, zda by současný 3D tisk na ploše mohl být schůdnou volbou pro rám dronu, a také využít výhody plně přizpůsobené povahy a trochu se vymykat běžným zvyklostem. Existuje mnoho cenově dostupných rámy z uhlíkových vláken jsou snadno dostupné, ale jen některé jsou skládací a většina z nich je velká a není v měřítku mikro-dronů, které se stává velmi populární. Začal jsem tedy navrhovat vlastní.

Výsledky mě velmi překvapily. Normálně mají 3D tištěné struktury příliš mnoho flexibility, než aby byly pro rámy dronů životaschopné, ale moderní vlákno PLA urazilo dlouhou cestu zhruba za poslední rok a v tomto měřítku je rám překvapivě dobrý a velmi lehký. Celková hmotnost mého 184 gramů. Typická doba letu je kolem 17 minut, což je u tohoto velikosti dronu úžasné. A díky nejnovějším kamerám s rozlišením micro HD, jako je Caddx Turtle, dokáže pořídit velmi plynulé video v rozlišení 1080p při 60 fps.

Zásoby

Toto jsou jen navrhované elektronické komponenty pro toto sestavení:

Motory:

Standoffs:

4 v 1 ESC:

Ovladač letu:

Video vysílač:

HD kamera:

Vrtule:

Baterie:

Krok 1: Publikum

Tento projekt je většinou určen pro lidi, kteří jsou již obeznámeni s drony v závodním stylu DIY, i když by je mohl dokončit nováček s dalším čtením, na které poskytnu odkazy.

Většina sestav DIY pro drony používá řadu letových ovladačů, které jsou založeny na rodině procesorů STM32, jako je F4. Letoví kontroloři provozují řadu open source firmwaru, jako je Betaflight. K nastavení podrobností vaší sestavy existuje snadno použitelný program Configurator. Informace najdete na

Pokud jste noví v kutilských dronech, Oscar Liang má velmi dobré průvodce, jak udělat základy:

Krok 2: Tisk rámečku

Chcete -li si stáhnout soubory STL, přejděte na odkaz this thingsiverse:

Výchozí nastavení tisku je pro toto sestavení v pořádku. Na krájení jsem použil Cura, s 20% výplní, výška vrstvy 0,2 mm. Pokud chcete o něco lepší pevnost/kvalitu, můžete zkusit 0,15 mm a 25%. Používám PLA filament z https://3dfillies.com/ Ramena jsou všechna stejná, takže jen tisknete 4x. Můžete si však vybrat ze dvou typů souborů STL. Jeden je pro motory 110x (nebo H1304) pro rozteč otvorů 9 mm. Druhý je o něco delší a má rozteč otvorů 12 mm pro motory 1306 a rekvizity 4,5 palce. Můžete také stavět pro dvě různé výšky hlavního těla. Buď 20 mm, nebo 25 mm. Moje sestava používá 25mm distanční sloupky, ale možná budete chtít použít 20mm ty o něco menší. Kamera Caddx se hodí pouze při použití výšky 25 mm. Montáž je velmi snadná. Potřebujete pouze 4 šrouby M3 14 až 16 mm a 4 šrouby 7 až 9 mm, aby vše drželo pohromadě.

Pro zvýšení tuhosti můžete volitelně potisknout přední a zadní výztuhu (viz 2. obrázek)

Krok 3: Dokončení dotyků

Abyste dosáhli správného uchycení, možná budete muset použít kulatý konec ramen, který zapadá do obratlíků, nějaký brusný papír. Chcete však, aby fit byl velmi pohodlný, protože paže zůstávají na místě třením. Utáhněte delší šrouby, aby bylo tření přiměřené, ale neutahujte je příliš, protože můžete rozdrtit PLA a oslabit paži.

Přední otvory pro upevnění sloupků kamery budou pravděpodobně muset být mírně vyplněny pilníkem se čtvercovým koncem, dokud nebude dobře přiléhat.

Krok 4: Instalace elektroniky

Spodní deska rámu má vpředu otvory pro připevnění pro stoh 20x20 mm. Toto je velmi oblíbená velikost pro letové ovladače a ESC 4 v 1. Obvykle namontujete ESC 4 v 1 dole, poté připájíte 4 motory k 12 podložkám (3 pro každý motor). Nahoře pak letový ovladač a nahoře deska HD kamery.

Krok 5: DŮLEŽITÉ

Abyste zabránili postupnému skládání ramen dovnitř během letu, MUSÍTE namontovat vrtule v opačném směru a nakonfigurovat Betaflight jako výše.

Krok 6: Výsledky

Výsledná konstrukce mě opravdu překvapila a stala se mým dronem. Obvykle ho mám (a rádio Jumper T8SG) v batohu. Skoro to tam nevnímám. Kdykoli mohu získat slušné video s dosahem přibližně 1,5 km a dlouhou dobou letu. Ne pásmo jen asi 180 $ (AUD) po částech.