Batoh č. 1: Kamera OpenMV: 7 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Batohy SPIKE Prime jsou rozšíření pro LEGO Education SPIKE Prime.

Kamera Open MV je mozkem pro batoh fotoaparátu, který vám umožňuje integrovat možnosti zpracování obrazu a strojového vidění kamery Open MV do LEGO SPIKE Prime.

Máme také batoh Grove Sensor, který vám umožní připojit chladné senzory, batoh Pyboard, který vám umožní připojení k WiFi, batoh Micro: bit, který umožňuje rádiovou komunikaci, a batoh Breadboard, který můžete použít k prototypování obvodů.

Zásoby

Kamera OpenMV (odkaz)

OpenMV konektor PCB (odkaz)

Záhlaví

2 - 1x8 zásuvkových kolíků (dlouhé kolíky) (odkaz)

2 - 1x4 kolíkové hlavičky (dodává se ve stejném poli jako výše)

1 - 1x8 zástrčkových kolíků 1,27 (od Mousera) (odkaz)

Lego figurky

4 - 1x3 paprsky

1 - 1x7 paprsek

10 - kolíčky

1- Konektor snímače vzdálenosti

Design pouzdra (odkaz)

Design papírového pouzdra (odkaz)

Krok 1: Tisk PCB konektoru

Konektorová deska spojí kameru OpenMV se SPIKE Prime.

Přejděte do složky Disk Google a stáhněte si soubor „OpenMV v3 Manutacturing.fzz“. Existuje mnoho společností, které pro vás mohou vyrábět desky plošných spojů. Najděte ten, který je poblíž.

NEBO, Pokud máte přístup k makerspace a můžete použít stolní PCB frézku od Bantam Tool, stáhněte si soubor „OpenMV v2 Othermill.fzz“a vytiskněte jej.

NEBO, Můžete to udělat doma. Postupujte podle pokynů zde. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Pokud chcete soubor otevřít, stáhněte si/nainstalujte Fritzing do počítače a otevřete design ve svém počítači.

Krok 2: 3D tisk pouzdra

3D tisk „batoh OpenMV poklop v1.0.stl“a „batoh OpenMV v1.0.stl“.

Naše výtisky byly vytvořeny pomocí tiskárny Form 2. Možná budete muset upravit rozměr na základě vaší tiskárny a možná budete muset zbrousit po stranách, aby přiléhal.

Krok 3: Pájení kolíků záhlaví

Pájka 2 - 1x8 Zásuvné kolíky (dlouhé kolíky) na kameru OpenMV.

Na PCB konektoru také připájejte 1 x 4 zásuvkové kolíky a 1 x 8 samčí 1,27 záhlaví.

Krok 4: Vložení PCB konektoru do pouzdra

Zajistěte desku plošných spojů uvnitř 3D tištěného pouzdra pomocí matic a šroubů M2.

Krok 5: Umístění OpenMV do 3D tištěného pouzdra

Umístěte kameru OpenMV přes konektor PCB uvnitř pouzdra.

Zavřete pouzdro s 3D potiskem víkem s 3D potiskem.

Poznámka: Pokud narazí na šroub, sepněte dlouhé čepy horních čtyř nohou.

Krok 6: Připojení batohu ke konektoru snímače vzdálenosti

Odšroubujte a vyjměte konektor ze senzoru vzdálenosti LEGO SPIKE Prime a zapojte jej do batohu. Záhlaví jsou malá, takže při připojování buďte opatrní.

Krok 7: Zabalení batohu do papírového obalu

Stáhněte si design papírového obalu z naší složky na Disku Google. Pokud máte přístup k barevné tiskárně, vytiskněte ji barevně. ČB tiskárna bude také fungovat.

Pokud máte přístup k laserové řezačce, použijte k řezání designu laserovou řezačku. Pokud ne, použijte nůžky k jejich nastříhání nebo použijte nože X-acto.

Složte je a obalte kolem 3D tištěného pouzdra. Pomocí paprsků a kolíků zajistěte papír na pouzdře.