Obsah:

Cypherbot (asistent robota): 9 kroků
Cypherbot (asistent robota): 9 kroků

Video: Cypherbot (asistent robota): 9 kroků

Video: Cypherbot (asistent robota): 9 kroků
Video: CypherBot Gui 2024, Listopad
Anonim
Cypherbot (asistent robota)
Cypherbot (asistent robota)
Cypherbot (asistent robota)
Cypherbot (asistent robota)

Cyphersoft je pomocný robot, který vám může být vaším přítelem a pomůže vám při práci. Může mluvit a chodit. Můžete jej přizpůsobit a použít pro cokoli, co si dokážete představit. Nyní můžete vytvořit inteligentního robota pouze s Arduino a Raspberry Pi. Pokud máte nějaké návrhy na vylepšení tohoto robota, pak prosím navrhněte v komentářích

Zásoby

1. Raspberry Pi (jakýkoli model bude fungovat kromě nuly)

2. Štít ovladače motoru L293D IC nebo L293D

3. USB mikrofon

4. Obrazovka Raspberry Pi TFT (3,5 palce)

5. Deska nebo lepenka MDF

6. Servomotory (x6)

7. B. O. Motory (x 6 nebo 4)

8. Lepicí pistole

9. Arduino (jakýkoli model bude fungovat)

10. Webová kamera USB

Krok 1: Navrhování

Projektování
Projektování
Projektování
Projektování

Jakýkoli podvozek bude fungovat

Šablona návrhu obličeje je uvedena výše

Krok 2: Kód

Kód
Kód
Kód
Kód
Kód
Kód

Stáhněte si kód pomocí následujícího příkazu

klon git

otevřete složku cypherbot a zkopírujte obsah složky do domovského adresáře

Krok 3: Instalace závislostí

Instalace závislostí
Instalace závislostí
Instalace závislostí
Instalace závislostí

Zadejte následující příkazy:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

Krok 4: Konfigurace nastavení zvuku

Konfigurace nastavení zvuku
Konfigurace nastavení zvuku
Konfigurace nastavení zvuku
Konfigurace nastavení zvuku
Konfigurace nastavení zvuku
Konfigurace nastavení zvuku

Postupujte podle následujících kroků-

1. Zadejte následující příkaz- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Přejděte dolů, dokud nenajdete řádky

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. Změňte je na

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. Stisknutím ctrl+x a y uložte konfiguraci

Krok 5: Okruh

Obvod
Obvod

Schéma zapojení robota

Krok 6: Sestava motoru

Sestava motoru
Sestava motoru
Sestava motoru
Sestava motoru
Sestava motoru
Sestava motoru

Krok 7: Sestavení robota

Sestavení robota
Sestavení robota
Sestavení robota
Sestavení robota
Sestavení robota
Sestavení robota

Krok 8: Nahrajte soubor Ino do Arduina ze složky Cypherbot

Nahrajte soubor Ino do Arduina ze složky Cypherbot
Nahrajte soubor Ino do Arduina ze složky Cypherbot
Nahrajte soubor Ino do Arduina ze složky Cypherbot
Nahrajte soubor Ino do Arduina ze složky Cypherbot
Nahrajte soubor Ino do Arduina ze složky Cypherbot
Nahrajte soubor Ino do Arduina ze složky Cypherbot

Krok 9: Spusťte skript Python, aby robot fungoval

Spusťte příkaz-python3 cypherbot.py

Robot se rozběhne

Doporučuje: