Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Cyphersoft je pomocný robot, který vám může být vaším přítelem a pomůže vám při práci. Může mluvit a chodit. Můžete jej přizpůsobit a použít pro cokoli, co si dokážete představit. Nyní můžete vytvořit inteligentního robota pouze s Arduino a Raspberry Pi. Pokud máte nějaké návrhy na vylepšení tohoto robota, pak prosím navrhněte v komentářích
Zásoby
1. Raspberry Pi (jakýkoli model bude fungovat kromě nuly)
2. Štít ovladače motoru L293D IC nebo L293D
3. USB mikrofon
4. Obrazovka Raspberry Pi TFT (3,5 palce)
5. Deska nebo lepenka MDF
6. Servomotory (x6)
7. B. O. Motory (x 6 nebo 4)
8. Lepicí pistole
9. Arduino (jakýkoli model bude fungovat)
10. Webová kamera USB
Krok 1: Navrhování
Jakýkoli podvozek bude fungovat
Šablona návrhu obličeje je uvedena výše
Krok 2: Kód
Stáhněte si kód pomocí následujícího příkazu
klon git
otevřete složku cypherbot a zkopírujte obsah složky do domovského adresáře
Krok 3: Instalace závislostí
Zadejte následující příkazy:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
Krok 4: Konfigurace nastavení zvuku
Postupujte podle následujících kroků-
1. Zadejte následující příkaz- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Přejděte dolů, dokud nenajdete řádky
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Změňte je na
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. Stisknutím ctrl+x a y uložte konfiguraci
Krok 5: Okruh
Schéma zapojení robota
Krok 6: Sestava motoru
Krok 7: Sestavení robota
Krok 8: Nahrajte soubor Ino do Arduina ze složky Cypherbot
Krok 9: Spusťte skript Python, aby robot fungoval
Spusťte příkaz-python3 cypherbot.py
Robot se rozběhne