Jednoduché servo rameno: 12 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Ahoj, Dnes vás poučím o tom, jak si vyrobit jednoduchou robotickou ruku, kterou lze naprogramovat tak, aby plnila různé funkce nebo prostě jen hrála golf.

Zásoby

- 3x servomotory (4 $ za motor)

- 1x prkénko (10 $)

- 1x Arduino Uno (21 $)

- 1x balíček propojovacích vodičů (zhruba 10 $)

- 3x potenciometr (6 $ za 3)

- 2x tlačítko (20 centů za 1)

- 5x červená LED (12 $ za sadu 300 ks)

- 5x odpor 330 ohmů (8 $ za 100 balení)

- 2x 10k Ohm rezistor (8 $ za 100 balení)

Krok 1: Příprava

Položte všechny své komponenty na stůl před sebe. Zkontrolujte, zda tam máte vše, a ujistěte se, že je váš pracovní prostor čistý. Je důležité zajistit, abyste měli vše, co potřebujete, abyste neudělali chyby nebo nemuseli na projektu přestat pracovat.

Krok 2:

Vezměte si prkénko a položte ho na pracovní prostor před sebou. Vedle něj položte Arduino UNO a kabel, který jej zapojuje do počítače.

Krok 3:

Chcete -li začít, vytáhněte čtyři propojovací vodiče. Nejprve připojte jeden červený jumper z 5v na Arduinu k červené + straně na prkénku. Poté, co je to hotové, připojte jeden černý můstek z GND na Arduinu k černé straně na prkénku. Jakmile jsou tyto dva vodiče připojeny, připojte černý a červený vodič k opačným napájecím linkám na druhé straně prkénka.

Krok 4:

V dalším kroku připojte tři potenciometry vedle sebe a červené a černé vodiče přicházející z jejich levého a pravého kolíku, aby byly součásti napájeny a uzemněny. Tyto potenciometry nám umožňují ovládat 3 klouby paže pohybem 90 stupňů.

Krok 5:

Dále připojte dvě tlačítka a 5 LED diod, jak je znázorněno. Ty budou použity jako metoda programování funkcí do paže pouhým použitím hardwaru, bez softwaru.

Krok 6:

Připojte 7 odporů k prkénku podle obrázku. Dva odpory 10k ohmů jsou připojeny k pravé pravé noze každého tlačítka a k zemi a pět odporů 330 ohmů je připojeno k pravé pravé noze červených LED diod a k zemi.

Krok 7:

Poté, co připojíte odpory, je čas připojit potenciometry a tlačítka. Postupujte podle schématu, jak je znázorněno, a připojte modrý vodič z každého ze středních kolíků potenciometrů ke slotům a0, a1 a a2 na Arduinu. Poté pokračujte k připojení napájení ke každému z tlačítek, jak je znázorněno na obrázku, a jejich signálních kolíků na 12 a 13 těsně nad odporem, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 8:

Po dokončení kroku 7 můžete začít připojovat signální vodiče pro červené LED diody. Připojte pět žlutých signálních vodičů z každé levé nohy LED k pinům 8, 7, 4, 3 a 2. Jakmile budete hotovi, přejděte k dalšímu kroku.

Krok 9:

Dále umístěte 3 servomotory tak, aby konektory směřovaly k prkénku. Poté proveďte tři sady připojení pro napájení a uzemnění, které budou serva používat, když jsou připojena k desce. Chcete -li správně připojit vodiče, postupujte podle obrázku, jak je znázorněno.

Krok 10:

V tomto kroku připojujeme servomotory k prkénku. Začněte připojením napájení a uzemnění každého serva k napájecímu a zemnímu spojení, které jsme provedli dříve. Poté podle schématu připojte signální pin každého serva nalevo od každého napájecího vodiče, aby jej bylo možné připojit dále.

Krok 11:

Jakmile dokončíte krok 10, můžete začít připojovat signální vodiče pro servomotory. Pomocí pinů 9, 6 a 5 připojte 3 signální vodiče ke třem servům podle obrázku. To umožní servům přijímat vstup z potenciometrů přes Arduino.

Krok 12:

Nyní, když jste dokončili zapojení, si s projektem můžete vzít kreativní svobodu. Můžete postupovat stejně jako já a vyrobit paži z tyčinek Popsicle a horkého lepidla, nebo se můžete vydat vlastní cestou a navrhnout si vlastní paži z jiných materiálů. V tomto kroku je kód poskytnut, můžete jej použít nebo si vytvořit vlastní.