Bezkartáčový převodový motor „5 minut“pro bojové roboty brouka: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Zdá se, že myšlenka „5minutového bezkartáčového převodového motoru“už nějakou dobu koluje po online fórech/facebookových skupinách jako možnost pohonu v botech s broukem. Vzhledem k tomu, že střídavé motory nabízejí pro svoji velikost/hmotnost velký výkon, je to pro stavitele vědomého hmotnosti atraktivní volba. Dva hlavní problémy s používáním bezkartáčových motorů pro pohon byly jejich řazení dolů (protože se nedodávají s připojenými převodovkami, na rozdíl od mnoha možností pohonu s kartáčovaným motorem ve třídách hmyzu) a ESC, které umožňují dopředný/zpětný chod - což je řešitelný problém, pokud používáte ESC, který lze flashovat/reflashovat pomocí firmwaru SimonK (nebo BLHeli).

Koncept „5minutového bezkartáčového převodového motoru“spočívá v tom, že můžete vzít 18mm bezkartáčový výsuvný pohon a 25 mm kartáčovaný převodový motor (samo o sobě je to běžné řešení pohonu) a vyměnit převodovku za předběh. Ale je to tak jednoduché? Jako líný jsem hledal krok za krokem průvodce výměnou, ale nenašel jsem ho. Neodradil jsem se a slíbil jsem, že tento vynikající pohonný systém nejen znovu vytvořím (protože mám brouky, kterým by pomohl menší/lehčí pohonný systém), ale také zdokumentuji postup pro budoucí líné stavitele bot, kteří jdou ve mých stopách.

Zásoby

Složky:

18mm bezkartáčový výsuv s 2mm hřídelem - použil jsem motor DYS BE1806 2300KV, pocházející z Banggood

Převodový motor 25 mm / 25GA-k dispozici všude, zpočátku jsem používal verzi 1 000 ot / min od Banggood, protože jsou mým kartáčovaným hnacím motorem pro brouky. Následující sestavení však používalo verzi s nižšími otáčkami / vyšším (210 ot / min nebo 35: 1), která fungovala lépe.

Programovatelný bezkartáčový ESC SimonK nebo Blheli_32 - použil jsem 12A Afro ESC, protože již měl nainstalovaný zavaděč SimonK, což usnadnilo přetáčení vpřed/vzad. Bohužel tyto (nebo jiné SimonK ESC) již nejsou snadno dostupné a v budoucnu se budu muset podívat na alternativy se systémem Blheli_32.

Volitelné: náhradní ozubená kola - tato ozubená kola jsou malá, snadno se ztratí v přeplněném pracovním prostředí (existuje nějaký jiný druh?) A někdy je obtížné je odstranit v jednom kuse z neochotného kartáčovaného motoru dárce. Všechny příchutě 25 mm převodového motoru, které jsem dosud otevřel, však používaly ozubená kola 0,4 modulu 12 zubů, které jsem našel na AliExpress

Nástroje:

Třmeny (nebo malé pravítko, pokud chcete měřit věci jako nějaký rolník)

Menší šroubovák s hlavou Philips

Kleště / nástroj na odstranění pojistného kroužku

Páječka

Kladivo (malé, pro přesné úpravy)

Threadlocker (dobré věci, „super stud lock“nebo podobné)

2–3 šroubováky s postupně většími hřídeli (nebo nástroj na odstranění pastorku, pokud máte chuť)

Hřebík o průměru 2 mm s odříznutým ostrým koncem

Svěrák

Krok 1: Připravte dárce

Nejprve odšroubujte dva šrouby držící převodovku na bloku motoru a vložte je a převodovku na jednu stranu. Poté vyšroubujte dva šrouby držící blok motoru na motoru - klidně je okamžitě ztratíte, protože střídavý motor používá šrouby různých velikostí.

Dále změřte vzdálenost od přední desky motoru ke konci pastorku a poznamenejte si to. Tuto vzdálenost bude nutné replikovat na bezkartáčovém motoru a u těch, které jsem dosud převáděl, se pohybovala od 4 mm do 7 mm. Pro příklad, převodové motory 1 000 ot / min uvedené v tomto Instructable byly 7 mm.

Krok 2: Extrahujte pastorek

Nejprve pomocí páječky zahřejte pastorek - tím se znehodnotí loctit nebo podobný materiál, který jej drží na hřídeli. Jakmile vychladne, odstraňte pastorek - slyšel jsem vyprávět o mýtických zařízeních navržených čistě pro tento účel, ale právě jsem to ocenil několika postupně většími šroubováky (snažte se nenechat to pingnout do hloubky vaší boudy/ pracovní prostor, nikdy nebyl nalezen).

Krok 3: Připravte příjemce

Pamatujete si, že 7 mm (nebo co máte) měření? To je, jak daleko bude muset hřídel trčet z bezkartáčového motoru (ve skutečnosti se můžete dostat o 1-2 mm méně, protože některé z dárcovských motorů, které jsem použil, neměly pastorky úplně na hřídelích). Opřete bezkartáčový motor o svěrák (s čelistmi jen širšími než je průměr pojistného kroužku na základně hřídele) a velmi jemně zatlučte vršek kladky hřídelí, abyste jej projeli motorem, dokud nebude v jedné rovině s horní část motoru může. Poté můžete vyjmout pojistný kroužek - na jeho vypáčení jsem použil pouze kleště.

V tomto okamžiku nebude hřídel trčet nikde poblíž 7 mm. Pro tento druh délky bude nutné ještě více zatlačit skrz motorovou plechovku, ale nejprve doporučuji připojit pastorek.

Krok 4: Proveďte transplantaci

Nasaďte na hřídel jistič závitů a poté zatlačte pastorek. Pravděpodobně bude potřeba přesvědčit několik jemných poklepů kladivem, aby se úplně spustilo - jen se ujistěte, že horní část plechovky motoru spočívá na tvrdém povrchu, aby se hřídel nedostal zpět.

Nyní musíme protlačit hřídel, dokud pastorek nedosáhne magických 7 mm. Zjistil jsem, že malý hřebík funguje dobře, s špičatým koncem odříznutým a naplochým. Nasaďte motor zpět na svěrák, ale nyní se otevře těsně za průměrem ozubeného kola, nasaďte hřebík na hřídel a jemným poklepáním kladivem jej protáhněte dále, dokud nebude dosaženo požadované délky.

Krok 5: Zavírání

Nyní můžete motorový blok připevnit k bezkartáčovému motoru. Zjistil jsem, že ty, které přicházejí se všemi levnými převodovými motory, které jsem zkoušel, ve skutečnosti měly několik různých otvorů, které by mohly být použity, takže najděte ty, které jsou v souladu s montážními otvory na bezkartáčovém motoru, a použijte dva z 2 mm šrouby dodané s motorem. Poté můžete převodovku připevnit zpět k bloku motoru a je hotovo!

Nově bezkartáčové převodové motory mohou být obecně připevněny k vašemu botovi stejným způsobem jako jejich kartáčované protějšky. První bot, ve kterém jsem je zkoušel (na obrázku výše), používal upínací držáky, ale také jsem je namontoval čelně pomocí otvorů M3 v převodovce. Hlavním rozdílem je zajistit, aby se nic nemohlo dotýkat spřádacích motorových plechovek na výbězích, takže přemýšlejte o vedení drátu a podobně (spíše než o obvyklém způsobu, jak to všechno strčit, jakkoli to vágně sedí) - tento robot skončil s 3D tištěným krytem nad nimi.

Krok 6: Uzavření myšlenek

Pro všechny mé roboty bezkartáčového pohonu jsem zatím použil Afro ESC, protože mají již nainstalovaný zavaděč SimonK a lze jej blikat tak, aby byl reverzibilní přes signální vodič, což je výhoda pro líné stavitele bot, jako jsem já. Už se nevyrábějí (a domnívám se, že mimo Austrálii jsou nyní nedostupné) a obecně SimonK upadl ve prospěch kvadrokoptéry pro Blheli. Naštěstí lze nyní pohon Blheli_32 ESC snadněji použít - procházet výběrem dílů a jejich blikáním je mimo rozsah tohoto Instructable (alespoň částečně, protože je to něco, na co jsem zatím neměl čas ani potřebu to zkoušet), ale toto video to dobře popisuje.

První bot, který jsem použil pro bezkartáčový pohon, byl můj celotělový spinner s broukem (nebo skořápka, pokud jste pedant) Zim. Použil jsem v tom převodové motory 1 000 ot./min s (myslím) převodovkami 5: 1 a výsledný pohon byl až směšně příliš rychlý - musel jsem snížit rychlost až na 30%, aby byl ovladatelný. U mého novějšího Bunyipu s pohonem všech kol 4WD jsem použil převodové motory o rychlosti 210 ot / min s převodovkami 35: 1 a při rychlosti to bylo mnohem ovladatelnější (škoda, že kola v boji stále padají).