Jak ovládat bezkartáčový stejnosměrný motor Drone Quadcopter (typ se 3 vodiči) pomocí ovladače otáček motoru HW30A a Arduino UNO: 5 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Popis: Regulátor otáček motoru HW30A lze použít s bateriemi 4-10 NiMH/NiCd nebo 2-3 články LiPo. BEC je funkční až se 3 články LiPo. Lze jej použít k řízení rychlosti bezkartáčového stejnosměrného motoru (3 vodiče) s maximem až 12V DC.

Specifikace:

• Maximální kontinuální proud: 30A na 3 články
• Maximální vstupní napětí: 12V
• BEC: 2A
• Vstupní napětí: 2-3 lithiové polymery nebo 4-10 NiCd/NiMH
• Odpor: 0,0050 ohm
• FET: 12 lithiových
• Vypněte napětí: 3,0 V / článek
• Velikost: 45 x 24 x 9 mm
• Ochrana: 110 CPWM: 8KHz Max. Rychlost otáčení 20 000 ot / min pro 14pólový motor

Krok 1: Seznam součástí

V tomto tutoriálu (viz obrázek výše) jsou potřebné součásti následující:

1. Baterie 2-3 články LiPo
2. Arduino UNO
3. Bezkartáčový stejnosměrný motor
4. Propojovací kabel mezi muži a muži
5. BreadBoard
6. Střídavý regulátor otáček motoru HW30A
7. Kabel USB 2.0 typu A/B
8. Variabilní odpor 10 kOhm
9. Krokodýlí klip

Krok 2: Instalace hardwaru

Odkazujte na výše uvedený diagram.

• Připojte baterii 2-3 LiPo k regulátoru otáček motoru (ESC) HW30A.
• Prohlédněte si schéma a propojte regulátor otáček motoru (ESC) HW30A s Arduino UNO
• Poslední pinový výstup HW30A připojte ke střídavému stejnosměrnému motoru

Krok 3: Zdrojový kód

Stáhněte si tento ukázkový zdrojový kód a otevřete jej v Arduino IDE

Krok 4: Nahrávání

Po otevření kódu v Arduino IDE přejděte do [Nástroje] [Správce desek] vyberte [Arduino/Genuino UNO], protože v tomto tutoriálu používáme Arduino UNO.

Poté připojte Arduino UNO k PC a poté vyberte správný port (přejděte na [Nástroje] [Port] Vyberte správný port pro Arduino UNO).

Dále zkompilujte a nahrajte kód do svého Arduino UNO.