Laserový kaktus: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Pro projekt ve škole jsem musel udělat něco s Arduinem, chtěl jsem udělat něco pro kočku, které můžete spustit a hrát si s kočkou samo. Nejprve jsem přemýšlel o myši, ale bylo trochu obtížné vyrobit něco tak malého s tolika technologiemi. Po myšlence, která byla navržena tak, aby byla pro kočku zajímavá, jsem usoudil, že ještě zajímavější bylo navrhnout něco, co by pro kočku bylo hračkou a bylo to ukryto v úžasné věci. Věc se později změnila v květinu, později jsem se rozhodl, že to bude kaktus (protože kaktusy jsou cool). V tu chvíli ke mně přišel „kaktus s laserovým zaměřováním“. Je to automatizovaná hračka pro vaši kočku, v kaktusu, módní a šikovná. Pro hračky pro kočky je vždy něco, co je viditelně hračka, něco takového není. Je také potěšením se na to dívat, i když to není něco, co je opravdu realistické, myslím, že je to opravdu roztomilé. Kaktus je vyroben z lepenky, protože pokud spadne (kočky jsou často tyrani; P), nerozbije se.

K tomu jsem použil tyto položky:

Zásoby

• Arduino UNO
• Tlačítko 6 x 6 mm
• Mužské až mužské propojky
• Laser
• 2 zrcátka
• 2 mini servo
• Breadboard (pro testování)
• Pájecí deska
• Kabel měkký
• 2 odpory ()

Krok 1: Idea laserového ukazovátka

Aby se můj laser mohl pohybovat, musím vybudovat systém, který dokáže pohybovat laserem vodorovně i svisle, na co jsem přišel, jsou serva se zrcátky umístěnými nad sebou, abyste mohli laserem pohybovat otáčením zrcadla. Díky umístění se můžete ujistit, že dokáže laser pohybovat oběma směry horizontálně i vertikálně.

Obrázek k „malování obrazu“pravděpodobně dává jasněji najevo, co musíme udělat, je naprogramovat serva, aby se pohybovala nejen náhodně, ale aby se pohybovala jen malou částí toho, co si mohou uvědomit. A laserové ukazovátko můžete vždy vypnout, takže to také musíme nainstalovat.

Krok 2: Nastavení vašeho Arduina (pro skutečné)

Nyní jsme připraveni vybudovat náš systém laserového ukazovátka. Nejprve jej nainstalujete na prkénko, abyste otestovali nastavení, poté jej můžete dát na pájecí desku a vše pájet dohromady. Ale nejprve jsem samozřejmě použil tento kód, ale k tomu je třeba vložit vaše VSTUPY a VÝSTUPY do určitých kolíků, žlutý vodič serva, který musíte vložit na kolíky 10 a 11, aby tento kód fungoval, laser musí být spojen s pinem 12 a tlačítko musí být spojeno s pinem 3. Můžete se rozhodnout, že budete používat požadované piny a upravit to ve svém vlastním kódu. Tlačítko v pinu 3 je poměrně důležité, protože jsem na tento pin umístil přerušení, u modelu Arduino UNO můžete dát pouze přerušení připojené na pin 2 nebo 3, takže se ujistěte, že pro tlačítko používáte jedno z nich.

Důležité je také připojit pin k Arduinu odporem a senzorem nebo tlačítkem, to je tak, abyste mohli ovládat připojený objekt.

Zde můžete vidět a stáhnout můj kód k použití.

Krok 3: Poslední, ale rozhodně ne nejméně

KAKTUS! Dostali jsme všechno kromě toho, použil jsem kus lepenky a pomocí částečného rozříznutí jsem ho mohl stočit jako kruh, hrnec, který jsem někde ležel, takže jsem to použil také jako něco, na čem by mohl stát kaktus. Použil jsem více barev zeleného papíru a lepidla, abych se ujistil, že má barvu kaktusu. Ujistěte se, že do „země“uděláte otvor, kterým protáhnete kabeláž, abyste mohli do hrnce vložit Arduino a baterii nebo powerbanku. Jako tip jsem použil balón a papír maché (také stejné barevné téma). A pak ta těžká část, to, že se tam dostaly serva, použil jsem několik "kartónových můstků" a použil jsem je k nasazení serva, ty je třeba tam zafixovat, abyste je mohli nalepit páskou nebo přilepit (Varování: pouze lepit pokud jsou ve správné poloze !!!) Laser nad nejnižším hnízdem serva na nejvyšší servo také musí zůstat na jednom místě, udělal jsem to jako na obrázku výše.

Poté musíte namapovat svůj laser, doporučuji to udělat změnou rand1 a rand2 na 0, což bude vaše počáteční hodnota, ale musíte, aby vaše zrcadla, pokud je to možné, aniž by laser spadl ze zrcadel, pro mě tohle byl levý pod rohem. Takto se pokusíte zmapovat, o kolik stupňů chcete, aby se vaše serva otočila, pak budete muset v kaktusu vyříznout mezeru, aby byl laser v místnosti vidět.