ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank with WebApp Controller_p1_introduction: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Ahoj, jsem Tony Phạm. V současné době jsem vietnamský učitel PÁRY a také fanda. Předem se omlouvám za moji angličtinu. Předtím jsem napsal pokyn k výrobě tanku s ovládáním Bluetooth Arduino, ale je ve vietnamštině. Odkaz na odkaz:

P1. ARDUINO BLUETOOTH TANK [pouze běhoun kontrolní nádrže]

P2. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Řízení věže]

Tento projekt ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank je upgradovanou verzí předchozího projektu s dalšími funkcemi.

Tento projekt je vhodný pro ty, kteří mají zkušenosti s programováním Arduina, nebo pro nováčky, kteří se chtějí naučit Arduino prostřednictvím zajímavého projektu. Budu aktualizovat podrobné pokyny o každé části projektu, včetně: plánování, výběru zařízení, programování, návrhu rozhraní aplikace, výroby podvozku tanku prostřednictvím řady nadcházejících článků. Tento článek použiji k představení schopností tanku a cenných referencí, které jsem našel. Tyto dokumenty vám pomohou ušetřit spoustu času na učení, vyhnout se zbytečným problémům a poté se více soustředit na vývoj produktů.

Krok 1: Úvod do projektu

Klíčové funkce jsou shrnuty na obrázku výše. Ale také vysvětlím, že si můžete snadno představit rozdíl mezi tímto tankem a jinými projekty sdílených tanků.

Největším rozdílem je dokončení funkcí produktu. Tento tank má všechny funkce zařízení, které je v první perspektivě dálkově ovládáno přes Wifi:

1. Video Stream + Capture Photo: Toto vozidlo má schopnost streamovat video a pořizovat obrázky prostřednictvím mobilní aplikace. Video je streamováno v rozlišení VGA (640x480), kvalita je docela dobrá pro dálkové monitorování a ovládání vozidla. Má také schopnost fotografovat s docela dobrými barvami, maximální rozlišení UXGA (1600x1200)

2. Uložení karty SD: Pořízené snímky budou uloženy na paměťovou kartu SD pro pozdější kontrolu. Aplikace nemá možnost ukládat video během nahrávání, ale v blízké budoucnosti strávím čas upgradováním této funkce.

3. Camera Adjust: Téměř všechny vlastnosti fotoaparátu této nádrže lze snadno upravit, jako je jemné doladění vlastností fotoaparátu mobilního telefonu, včetně: rozlišení, kvality obrazu, jasu, vyvážení bílé, kontrastu …

4. Flexibilní pohyb: Zděděn z předchozího projektu tanku, tento tank má schopnost pohybovat se flexibilně, s největší pravděpodobností ovládat vozidlo ve skutečnosti pomocí joysticku. Můžete také nastavit maximální rychlost, abyste se seznámili s ovladačem pomocí páčky rychlosti v ovládací aplikaci. Řídicí informace jsou do vozidla přenášeny téměř v reálném čase metodou Websocket.

5. Široký dosah [podle mého názoru]: V podmínkách používání vestavěné antény, přijímání vysílacího signálu přímo z mobilního telefonu (hotpot), lze vozidlo stabilně ovládat do 30 metrů..

6. Stabilní: Vozidlo a aplikace fungují velmi stabilním způsobem. Během doby připojení k telefonu k ovládání se zřídka stane, že visí nebo zaostává nebo ztrácí signál kvůli přehřátí čipu ovladače.

7. Přátelské uživatelské rozhraní: Ovládací rozhraní je také navrženo tak, aby se snadno ovládalo, ale přesto zajistilo mnoho funkcí.

Krok 2: Poznámky a kredity

Bez níže uvedených projektů pro referenci by byla moje křivka učení a výroba tohoto produktu mnohem strmější. Upřímné díky:

1. Rui Santos s „7 $ ESP32-CAM s kamerou OV2640“a „ESP32-CAM Vyfoťte a uložte na kartu MicroSD“a „Průvodce řešením problémů ESP32-CAM: Nejčastější problémy opraveny“

2. robotzero.one s „RC autem ESP32-CAM s kamerou a ovladačem mobilního telefonu“

(ve skutečnosti nemohu použít Websocket ke streamování videa, ale doporučuji, jak spojuje elektronické součástky)

3. Mudassar Tamboli s „ESP32+OV7670 - videokamera WebSocket“

4. Brian Lough s „kamerou ESP32 naprogramovanou pomocí Arduina“

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) s „Transformujte svou desku ESP8266 snadno na USB na sériovou desku pomocí Arduino Serial Bypass Sketch“

6. technoreview85 s „Jak programovat kameru ESP-32 pomocí desky Arduino UNO“

a zvláštní poděkování:

7. Pilotgeek s „DIY 3D tištěnou WiFi kamerou Rover založenou na ESP32 Arduino - The Scout32“

8. Pepe The Frog s „ESP32CAM na pásovém vozidle kolem domu“

kteří mi ukazují videa, která mě k tomuto projektu skutečně inspirují.

Krok 3: Seznam témat v projektu

V následujících článcích napíšu pokyny, které přímo souvisejí s tímto projektem:

1. Zkušenosti s projektovým plánováním
2. Vývoj projektů ESP32 Arduino s Arduino IDE a Visual Studio (včetně ESP32-CAM, PlatformIO)
3. Ovládejte kameru OV2640, která se hodí k modulu ESP32-CAM
4. PWM na ESP32 a jeho aplikace
5. Jak řídit auto arduino joystickem
6. Navrhněte a naprogramujte jednoduchou webovou aplikaci
7. Ovládejte ESP32 prostřednictvím webové aplikace přes HTTP a WebSocket
8. ESP32-CAM, s některými problémy se budeme potýkat
9. Navrhování a výroba podvozků (kutilství vs. řezání laserem vs. 3D tisk)
10. ….

Doufám, že vám tento článek bude užitečný! Určitě sledujte následující článek a také lajkujte, hlasujte nebo sdílejte tento projekt se svými přáteli! Pokud máte nějaké dotazy nebo návrhy, zanechte níže uvedený komentář.