Otáčky a směr stejnosměrného motoru Arduino pomocí potenciometru: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

V tomto tutoriálu se naučíme používat ovladač L298N DC MOTOR CONTROL a potenciometr k ovládání otáček a směru stejnosměrného motoru.

Podívejte se na ukázkové video.

Krok 1: Co budete potřebovat

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOROVÝ REGULÁTOR
• DC motor
• Balíček baterií
• Potenciometr
• Propojovací vodiče
• Program Visuino: Stáhněte si Visuino

Krok 2: Okruh

• Připojte digitální pin (2) z Arduina ke kolíku ovladače motoru (IN2)
• Připojte digitální pin (3) z Arduina ke kolíku ovladače motoru (IN1)
• Připojte jeden motor DC na jednu stranu ovladače motoru
• Připojte kolík napájecího zdroje (baterie) (GND) ke kolíku ovladače motoru (GND)
• Připojte kolík napájecího zdroje (baterie) (+) ke kolíku ovladače motoru (+)
• Připojte GND z Arduina ke kolíku ovladače ovladače motoru (GND)
• Připojte pin potenciometru (DTB) k analogovému pinu Arduino (A0)
• Připojte pin potenciometru (VCC) k pinu Arduino (5V)
• Připojte pin potenciometru (GND) ke kolíku Arduino (GND)

Krok 3: Spusťte Visuino a vyberte typ desky Arduino UNO

Abyste mohli začít programovat Arduino, budete muset mít nainstalované Arduino IDE zde:

Uvědomte si prosím, že v Arduino IDE 1.6.6 jsou některé kritické chyby. Ujistěte se, že instalujete 1.6.7 nebo vyšší, jinak tento Instructable nebude fungovat! Pokud jste tak neučinili, postupujte podle pokynů v tomto Instructable pro nastavení Arduino IDE pro programování ESP 8266! Je také třeba nainstalovat Visuino: https://www.visuino.eu. Spusťte Visuino, jak je znázorněno na prvním obrázku Klikněte na tlačítko „Nástroje“na komponentě Arduino (obrázek 1) ve Visuinu Když se zobrazí dialogové okno, vyberte „Arduino UNO“, jak je znázorněno na obrázku 2

Krok 4: Ve Visuinu přidejte a připojte součásti

• Přidejte komponentu „Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)““
• Připojte Arduino AnalogIn [0] k DualMotorDriver1mptors [0] pin [In]
• Připojte DualMotorDriver 1 pin směr [B] k digitálnímu pinu Arduino [2]
• Připojte DualMotorDriver 1 pinovou rychlost [A] k digitálnímu pinu Arduino [3]

Krok 5: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

Ve Visuinu vygenerujte kód Arduino stisknutím klávesy F9 nebo kliknutím na tlačítko zobrazené na obrázku 1 a otevřete Arduino IDE

V Arduino IDE klikněte na tlačítko Nahrát pro kompilaci a nahrání kódu (obrázek 2)

Krok 6: Hrajte

Pokud napájíte modul Arduino Uno a přidáte baterie do ovladače motoru, DC motor je připraven k roztočení.

Posuvným potenciometrem můžete regulovat otáčky motoru a měnit směr. Bod zastavení je uprostřed potenciometru a pokud jej posunete doleva, přejde jedním směrem a pokud jej posunete doprava, přejde jiným směrem.

Gratulujeme! Dokončili jste svůj projekt. Také je připojen projekt Visuino, který jsem vytvořil pro tento Instructable. Můžete si jej stáhnout zde a otevřít ve Visuinu: