Obsah:

Ovládání stejnosměrných motorů pomocí Arduina a L293: 5 kroků (s obrázky)
Ovládání stejnosměrných motorů pomocí Arduina a L293: 5 kroků (s obrázky)

Video: Ovládání stejnosměrných motorů pomocí Arduina a L293: 5 kroků (s obrázky)

Video: Ovládání stejnosměrných motorů pomocí Arduina a L293: 5 kroků (s obrázky)
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, Listopad
Anonim
Ovládání stejnosměrných motorů pomocí Arduino a L293
Ovládání stejnosměrných motorů pomocí Arduino a L293
Ovládání stejnosměrných motorů pomocí Arduino a L293
Ovládání stejnosměrných motorů pomocí Arduino a L293
Ovládání stejnosměrných motorů pomocí Arduino a L293
Ovládání stejnosměrných motorů pomocí Arduino a L293

Snadný způsob ovládání stejnosměrných motorů. Vše, co potřebujete, je znalost elektroniky a programování

Pokud máte nějaké dotazy nebo problémy, můžete mě kontaktovat na mém e -mailu: [email protected]

Navštivte můj youtube kanál:

Začněme tedy.

Krok 1: Sledujte video

Můžete také vidět, jak tento projekt funguje

www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8

Krok 2: Materiály

Materiály
Materiály
Materiály
Materiály
Materiály
Materiály

Veškerý potřebný materiál najdete na ebay nebo amazonu, ale pokud máte stará elektronická zařízení, jako jsou tiskárny nebo něco jiného, můžete materiály získat odtud.

Odkaz sponzora: Recenze UTSource.net Je to důvěryhodná webová stránka pro levné objednávání elektronických součástek

cena a vynikající kvalita

Pro tento projekt budete potřebovat:

-ovladač motoru L293D

-Arduino Mega 2560 nebo Uno

-prkénko

-9V baterie

-stejnosměrný motor

-9V pouzdro na baterie

-některé dráty

-Zelené a červené LED diody

-dvě tlačítka

-dva odpory 10k ohmů

Ovladač motoru L293D

Tento čip můžete použít k ovládání jednoho nebo dvou různých motorů. Patří do rodiny TTL, to znamená, že běží na 5V+.

Má 16 pinů

Pin 1 no connect

Vstup 2 je pin

Pin 3 je výstup pro motor

Pin 4 a 5 jsou připojeny k GND baterie

Pin 6 je druhým výstupem pro motor

Pin 7 je druhý vstup

Pin 8 je V+ z baterie (9V)

Na druhé straně je to stejné kromě:

Pin 16 je Vcc+

Pin 9 no connect

Krok 3: Zapojení

Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení

Pokud budete mít problémy s kabeláží, můžete si pomoci obrázky. Nahoře je obvod pro ovládání 1 motoru a dole je obvod pro ovládání 2 motorů. Příkladem je pouze jeden motor.

Digitální vstup 2 je připojen k tlačítku ON (tlačítko s modrým uzávěrem)

Digitální vstup 3 je připojen k tlačítku OFF (tlačítko s červeným uzávěrem)

Pomocí těchto dvou tlačítek můžete změnit směr otáčení

K GND od Arduina musíte připojit 10k ohmový rezistor na pin tlačítka.

Zelená LED dioda je připojena k digitálnímu výstupu 5

Červená LED dioda je připojena k digitálnímu výstupu 4

Zapojení L293D

Pin 1 no connect, takže ho necháte prázdný.

Další je Pin 2, který je připojen k digitálnímu výstupu na Arduinu (můžete si vybrat jakýkoli digitální výstup od 2 do 53)

Pin 3 je připojen přímo k motoru

Pin 4 a 5 jsou připojeny k GND baterie

Pin 6 je připojen přímo k motoru

Pin 7 je připojen k digitálnímu výstupu na Arduinu

Pin 8 je V+ z baterie. Doporučuji použít 9V baterii, aby motor běžel hladce

Pokud potřebujete šanci, můžete vytvořit obvod.

Musíte dávat pozor, abyste propojili GND Arduina s GND baterie, v opačném případě to celé nebude fungovat

Pokud chcete ovládat dva motory, musíte zapojit druhou stranu L293D

Pin 16 je Vcc+. Získáte 5V napětí od Arduina

Pin 15 je připojen k digitálnímu výstupu na Arduinu

Pin 14 je připojen přímo k motoru

Pin 13 a pin 12 jsou připojeny k GND baterie

Pin 11 je připojen přímo k motoru

Pin 10 je připojen k digitálnímu výstupu na Arduinu

Pin 9 no connect

Krok 4: Vyrobte obvodovou desku

Vyrobte obvodovou desku
Vyrobte obvodovou desku

Tento obvod jsem vyrobil sám. Pro kreslení se používá obvod SprintLayout. Toto je program pro kreslení obvodů, v tomto programu máte všechny rozměry elektronických součástek, takže v zásadě můžete vytvořit obvod pro vše, co chcete.

K gravírování této desky slouží CNC gravírovací fréza. Na obvody jsem použil normální desku, která je na jedné straně opatřena mědí. Když byla deska hotová, vyleštil jsem ji velmi jemným brusným papírem. Poté jsem v prášku smíchal průmyslový alkohol a kalafunu. tuto směs jsem potom potáhl měděnou stranou, abych ji chránil.

Krok 5: Kód

Vytvořil jsem tři různé kódy.

Ovládání motoru:

Po každých 5 sekundách motor změní způsob otáčení

Ovládání motoru pomocí 1 tlačítka:

Když stisknete tlačítko poprvé, motor se točí v jednom směru, když stisknete tlačítko podruhé, motor se začne točit na druhé straně

Ovládání motoru pomocí 2 tlačítek:

Když stisknete tlačítko ON, motor se točí jedním směrem, když stisknete tlačítko OFF, motor se točí jiným směrem.

Doporučuje: