Traffic Solver: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Traffic Solver automatizuje řízení provozu v rámci jednoho jízdního pruhu v zóně stavby. Aby tento systém fungoval bez nehod mezi tím, musí existovat dvě jednotky, jedna na každé straně. Obě jednotky budou mít motor a otočné přidržovací zařízení, které bude vybaveno značkou „Stop/Slow“. V zásadě bude jedné straně provozu přidělen signál „Zpomalení“, zatímco druhá bude mít signál „Zastavit“, který umožní tok kontrolovaných vozidel. U každé jednotky jsou ukotveny tlakové senzory za účelem spočítání každého nastupujícího a vystupujícího vozidla. Tím se zabrání tomu, aby bylo vozidlo uprostřed, když se značky překlopí, aby se změnil tok provozu. Jakmile se značky přepnou, strana s „pomalým“přejde na „zastavení“, čímž se dostane tam, kde se nepohybuje žádná strana provozu. Jakmile si obě strany udržují vzor „stop“, pak se protější značka převrátí na „zpomalení“, aby se pokračovalo v řízeném toku dopravy.

Tento systém funguje se stejným počtem vozidel vjíždějících a vystupujících. V případě, že pracovní vozidlo vstoupí do systému, ale poté se místo opuštění vypne na pracovišti, dojde k ručnímu přepsání, které uživateli umožní opravit chybu v systému. V zásadě systém neopustí nastavení „stop“u obou značek, dokud nebude chyba opravena, aby byla zachována bezpečnost.

Krok 1: Řezané překližky

Pomocí skládačky nebo stolní pily nakrájejte překližku na čtyři něco x něco čtverců a osm něco x něco obdélníků pro základnu. Vyřízněte také dva oktogony pro značky stop. Ty lze řezat na libovolnou velikost.

Krok 2: Vyřízněte a namalujte pól

Odřízněte 3 PVC trubku na dva 3 stopové póly. Podle pokynů na plechovce je nastříkejte jasně oranžovou barvou a nechte zaschnout.

Krok 3: Sestavte krabici

V případě potřeby pískujte překližku, aby byla zarovnaná. Poté pomocí 2 šroubů do sádrokartonu připevněte boky k základně. Pomocí závěsů připevněte horní část k základně. Pomocí forstnerového vrtáku vyřízněte otvor ve středu horní části. Na horní straně připevněte držadlo na opačné straně závěsy.

Krok 4: Tisk dílů

3D tisk centrálního ovládacího boxu a dvou objímek pro připojení motoru k PVC.

Krok 5: Dokončete značky

Tiskněte a laminujte zarážky a pomalé značky na velikost dřevěné podložky. Laminátové cedule připevněte epoxidem a nechte zaschnout. Připevněte značky k PVC pomocí šroubu.

Krok 6: Sestavte elektroniku

Sestavte servomotor podle pokynů na obalu. Pomocí výše uvedeného schématu připojte kabeláž k LED obrazovkám, arduino a servomotorům. Pájecí kabeláž k arduino breadbord. Vložte baterie, LCD obrazovku a arduino do 3D vytištěného ovládacího boxu. Servomotory opatrně zarovnejte s otvorem v horní části krabice a připevněte epoxidem. Pouzdro 3D vytištěné lze použít jako vodítko. Připojte solární světla k horní části krabice pomocí epoxidu.

Krok 7: Nahrajte kód

Posledním krokem je nahrání kódu do Arduina a jeho spuštění.