Arduino Mega Stepper Shield pro Rubiks Cube Solver: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Před chvílí jsem pracoval na stroji, který automaticky řeší jakoukoli zakódovanou kostku 3x3 Rubiks. Mé instrukce k tomu můžete vidět zde. V projektu byly použity krokové ovladače z polulu k pohonu šesti motorů. Aby dva usnadnili připojení těchto ovladačů k arduino mega (která ovládá celou věc), byl navržen vlastní PCB. Tento návod se zabývá procesem vytvoření štítu motoru pro arduino mega pro ovladače pololu a4988.

Užívat si!

Krok 1: Vytvoření schématu

Jako první krok je nutné zadat schéma PCB do orla. Kromě toho musí být všechny požadované součásti buď importovány z knihovny, nebo vytvořeny ručně. Je snadné najít stopu a schéma pro arduino mega štít na webu. Jedinou součástí, která byla postavena na zakázku, byli samotní řidiči motorů. Nebudu se však podrobně zabývat tím, jak to udělat, protože na toto téma již existují úžasné pokyny (viz zde). Samotné schéma je velmi jednoduché, protože jeho jediným úkolem je připojit ovladače motoru k odpovídajícím pinům Arduino. Kromě toho byly v blízkosti vcc pinu každého ic umístěny oddělovací kondenzátory, aby byl zajištěn hladký provoz. Polulu krokové ovladače nabízejí možnost nastavit mikro krokování pevným zapojením tří jejich pinů na zem nebo vcc. Na tyto kolíky byly umístěny pájecí můstky, aby bylo možné v případě potřeby pozdější úpravy. Níže vidíte část schématu (zde je zahrnut pouze jeden ze šesti ovladačů). Celé schéma je samozřejmě možné stáhnout na konci tohoto ible.

Krok 2: Směrování PCB

Směrování desky plošných spojů spočívá ve snaze uspořádat všechny součásti tak, aby je bylo možné navzájem snadno propojit. Při vytváření složitějších desek plošných spojů je samozřejmě nutné při jejich návrhu vzít v úvahu mnoho věcí. V tomto případě je však směrování poměrně jednoduché. Všechny datové piny z ovladačů jsou připojeny k jejich odpovídajícím kolíkům na arduinu a polygony v horní a spodní vrstvě byly použity k propojení všech důvodů a VCC dohromady.

Krok 3: Objednání Pcb

Existuje spousta stránek, kde lze PCB objednat za velmi málo peněz. Dvě stránky, které jsem použil a s nimiž mám zatím velké zkušenosti, jsou:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Může chvíli trvat, než desky dorazí, ale kvalita nikdy nezklamala.