Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Poštovní služby jsou dnes součástí každodenního života. Existuje několik různých důvodů, které poukazují na nezbytnost poštovní služby. Jedničkou bude vždy její schopnost spojovat lidi. Číslo dvě je elektronický obchod, který v dnešní době roste a z mnoha dalších důvodů jsou poštovní služby tak důležité.
Ale co se stane, když přijde pošta? Většina lidí musí chodit do své poštovní schránky, aby zkontrolovala, zda je ve schránce balíček, faktura nebo dopis od člena rodiny. To může být velmi vyčerpávající, pokud žijete ve čtvrtém patře v budově bez výtahu a poštovní schránky jsou umístěny v přízemí.
Postbot vám tedy hodně usnadní život tím, že vás bude informovat, že vám poštovní doručovatel něco upustil do schránky. Princip je jednoduchý, dvě LED diody osvětlují dva fotorezistory, pokud je něco mezi detekčními prvky, velké množství světla nedosáhne fotorezistorů. Tímto způsobem detekuje dopis mikrokontroléru a odešle druhému modulu ve vašem bytě oznámení se zvukem a textem!
Zásoby
2x Arduino Nano
2x 10k odpor
2x 220 rezistor
2x 5mm LED
2x fotorezistor
Modul přijímače/vysílače 1 x 433 MHz
1x MAX7219 Dot LED maticový displej
1x 297x420x4mm Překližka
1x Aktivní bzučák
4x 2x 1, 5V držák baterie nebo dvě 5V napájecí banky
25x Dupont propojovací kabel
1 x 2 x 8 cm prototypová deska
Materiál stojí asi 30 dolarů.
Krok 1: Výroba držáku dopisu
Hoolder na dopisy je dřevěné pouzdro, které bude umístěno v poštovní schránce a bude obsahovat senzory, mikrokontrolér, baterii a vysílač. Ke konstrukci držáku jsem použil překližku 4 mm, ale můžete použít i jiné materiály.
Vzory kusů pro tuto část můžete najít a stáhnout v souboru pdf LetterHolderPattern. Tento držák je navržen tak, aby se vešel do poštovní schránky s následujícími rozměry 310 x 210 x 80 mm. Kóty můžete upravit přímo v souboru AutoCADu, pokud chcete zachovat design, ale rozměry vaší poštovní schránky neprojdou do mého návrhu.
Odřízněte díly a obrouste okraje jemným brusným papírem, poté slepte části dohromady, jak je vidět na obrázcích, a nechte lepidlo zaschnout 24 hodin.
Krok 2: Příprava a instalace elektroniky do Letterboxu
Každá 5mm LED potřebuje odpor 220 Ohm, který musí být připájen na kladnou stranu. Obě diody používají společný vodič k zemi. Digitální piny D8 a D9 pohánějí LED a analogové piny A0, A1 čtou vstupní napětí z LDR. Ze schématu zapojení najdete další informace o detekčním prvku.
Vysílač 433 MHz potřebuje napájení a třetí pin uprostřed je připojen na pin 10 mikrokontroléru Nano. Moduly se obvykle dodávají bez antény, což dramaticky snižuje komunikační dosah, aby se prodloužil dosah, připájel jsem 34,6 cm drát na každý modul.
Na baterii jsem použil dva držáky baterií 2 x 1,5 V AA, které jsem k sobě slepil a zapojil do série pájením kladného kabelu prvního na záporný pól druhého, aby bylo pro alkalické napětí 6 V baterie a 4,8 V při použití čtyř dobíjecích baterií Ni-MH. Další možností je použít power banku přímo připojenou k USB napájení arduina.
Napájecí zdroj byl umístěn na levé straně, uprostřed mikrokontroléru a na pravé straně vysílače 433 MHz. Kabely pro připojení součástí jsou běžné propojovací kabely Dupont pro projekt Arduino. Použil jsem prototypovací desku pro připojení v řadě všech kladných a další řady pro všechny záporné kabelové dráty, nakonec jsem tuto část umístil doprostřed vedle arduino nano.
Krok 3: Výroba pouzdra přijímače
Pouzdro přijímače by mělo obsahovat bodovou matici LED, mikrokontrolér s přijímačem 433 MHz a napájecí zdroj. Vytvořil jsem vlastní design odpovídající robotu instructables a pojmenoval jej postbot. Návrh byl nejprve zkopírován z papíru na překližku, poté byl odstraněn rámeček displeje a nakonec byl pomocí pyrografu vytvořen vzor.
Maticový displej má dva piny pro napájení, DataIn je připojen na pin 12, LOAD (CS) je připojen na pin 11 a pin CLK je připojen na pin 10. Anoda pípače je připojena na pin 13 a Arduino může být napájeno buď z powerbanky, nebo z 5voltového napájecího zdroje.
Krok 4: Programování přijímače a vysílače
Aby Arduino komunikovalo s moduly 433 MHz, potřebuje knihovnu RCSwitch.h a knihovnu LedControl.h používanou pro ovládání jehličkového displeje. Knihovnu LowPower.h jsem také použil pro účely úspory energie v modulu vysílače, protože je napájen bateriemi.
Kód na vysílači je nejprve nastaven na LED a poté čte vstupní hodnoty fotoodporů. Rozdíl těchto dvou údajů se používá ke kalibraci senzorů. Dalším krokem je načtení hodnoty první LED a určení, zda je mezi LED a fotoodporem překážka, pokud mezi nimi nic není, druhá LED je zapnutá a pokud také není nic detekováno, pak hodnota poslední čtení je přenášeno do přijímače.
Jakmile přijímač arduino obdrží signál, musí být určeno, zda hodnota odpovídá prázdnému poštovnímu políčku nebo ne. Pokud není k dispozici žádná pošta, krátké pípnutí oznámí, že je pole prázdné a na bodovém displeji se zobrazí X. V opačném případě se zobrazí symbol pošty a dlouhé pípnutí vás upozorní, že máte poštu!
Gratulujeme, že jste vše napravili. Pokud se vám instrukce líbí, máte dotazy nebo potřebujete pomoc, dejte mi prosím vědět.