Funbot - základní motorizovaný rozšiřitelný robot: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Ahoj všichni.

Dnes vám ukážu, jak postavit FunBot - super snadný motorizovaný robot, který se dokáže povalovat, kreslit vzory, točit se a proměnit se v robota na kolečkách. Lze ji rozšířit o součástky, relé a dokonce i mikrořadiče, ale tuto malou krásku lze vyrobit za odpoledne nebo hodinu a provozovat standardní objekty.

Budeš potřebovat:

Buď 9V baterie nebo 2xAA baterie. Nejlepší je, aby byla devítivoltová baterie v mžiku a AA AA v držáku, ale na tom nezáleží.

Dva malé elektromotory s libovolnými otáčkami a točivým momentem. Nemusí být stejní - nejlépe nebýt, opravdu!

Volitelné - Breadboard nebo připojovací rozbočovač. Budete mít baterie +&- v různých řadách a zapojíte +&- motorů na odpovídající stranu.

Malé množství lepenky o tloušťce alespoň 1/10 palce (jinými slovy ne tak silné).

Lepicí poznámka a pero, nebo jen pero.

Než začneme, ujistěte se, že všechny vaše součásti mají dva vodiče. Pokud používáte 2 nahé AA, spojte je dohromady a zapojte je paralelně.

Start!!!

Krok 1: Krok 1: Základna

Pro většinu aplikací je praktické mít základnu. Původně to měl být prototyp pro Hoverboard. Vystřihněte čistý kus o velikosti 5 . Ve středu, po obou stranách proti sobě, vyřízněte dva malé otvory pro motory. Udělejte je dostatečně velké, aby se tam těsně vešly.

Na baterii a prkénko nalepte lepicí pásku nebo lepidlo, ale motory vypněte.

Vytáhněte si lepicí poznámky a napište si logo FunBot na své vlastní.

Krok 2: Zapojení

Zapíchněte motory do díry. V případě potřeby upevněte páskou.

Vyjměte prkénko nebo konektorové zařízení. Pokud chcete použít něco jiného, budete jej muset přenést z prkénka.

Na začátku jedné řady připojte +baterie.

Na začátku jiného připojte baterii -.

Nyní připojte jeden vodič z každého motoru do plusové řady a jeden z každého motoru do mínusové řady.

Nyní byste se měli dotýkat hřídele každého motoru země.

Krok 3: Triky

Nyní, když jste postavili FunBot, začneme s rotujícím kruhem v kruhu.

Přepněte přepínač (pokud váš držák nemá jeden, vložte jej do obvodu nepájivého pole nebo jen spojte vodiče dohromady a podle potřeby je rozpojte) a sledujte, jak se točí dokola. Pokud tomu tak není, sloučit jeden nebo oba motory mírně pod úhlem nebo zatlačit jeden o něco výše než druhý.

Druhým „trikem“je nechat jej narazit na zdi. Jednoduše jej umístěte poblíž zdi a sledujte, jak zemře. Ponecháte-li jej tam chvíli, stále se může vrátit zpět a pokračovat ve svém dobrodružství narážejícím na zeď.

Následují další triky !!

Krok 4: Zábava s kouskem provázku

Další práce pro váš FunBot je kousek provázku. Pod FunBot vložte kousek provázku a poté jej zapněte. Poté, co vaše motory začnou vydávat podivný zvuk, vypněte jej. Na jednom nebo obou hřídelích motoru byste měli mít cívku struny.

Zkuste to s flexibilním drátem. Bude z toho cívka. Váš robot může být velmi užitečný při vašem úsilí v rádiových cívkách!

Krok 5: FunBot Cleaner

Viděli jste, jak FunBot zachytil nějaký řetězec. Svůj FunBot můžete použít jako čistič !!!

1. Vytvořte dva malé široké papírové kužely.

2. Nasuňte je na hřídele motoru a ujistěte se, že se nesejdou.

3. Potřete vnitřek kuželů lepivým, pomalu schnoucím lepidlem nebo Blue Tack.

4. Jakmile je váš Funbot aktivován, bude hlídat v místnosti a nasaje veškerý prach. Zkopíruje ho jakýkoli řetězec, ale kromě toho nepoužívejte robota v prostředí s tělesy většími než 1x1 LEGO Brick.

POZNÁMKA: To to ve skutečnosti nevysává - uvězní to tam, pak to pohybující se vzduch tlačí na kužel.

Po půl hodině čištění FunBot budete muset kužel vyměnit.

Krok 6: Skákací míč FunBot

Budete potřebovat 2 nebo 4 pingpongové míčky.

Přilepte dvě koule k hřídelím motoru. Přidejte přední a zadní dva, aby bylo zajištěno plné pokrytí.

Jakmile je zařízení zapnuto, bude se třást a odskakovat.

Tento režim použijte na terénech, kde nebudou fungovat obyčejné hřídele, jako je dřevo/dlaždice/lino/tráva/půda.

Krok 7: Rozšiřitelnost

Vytvořili jste svůj FunBot a vytvořili mnoho užitečných režimů!

Co kdybyste změnili základní design? Přidaná kola? Pastelka k označení stezky, po které šla? Podpora mikrokontroléru?

Nebo můžete k zapnutí nebo vypnutí použít PIR s relé? Pokud by vám někdo vloupal, FunBot na kolečkách by k nim doběhl a kovovým metr vysokým nárazníkem by je srazil. A k relé můžete připojit bzučák.

Přepínač DPDT mohl ovládat rychlost a mohli byste přidat modul Bluetooth? V sérii pozdějších tutoriálů vám ukážu, jak všechny tyto věci dělat.

Až příště

Maker !!