Inteligentní podavač: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Mít domácího mazlíčka je velká zábava. Ale kdykoli chcete jet na zábavnou dovolenou a nemůžete s sebou vzít svého nejlepšího přítele, musíte najít osobu, která přijde a nakrmí vašeho mazlíčka. Měl jsem hodně tohoto problému a dostal jsem nápad postavit si vlastní automatický krmítko pro domácí mazlíčky, které můžete ovládat z webové stránky.

Zásoby

• Raspberry Pi 4
• 2 prkénka
• Mini prkénko
• Napájecí modul na prkénko
• Snímač DHT11
• Snímač TMP36
• LDR
• MCP3008
• PCF8574
• Propojovací vodiče
• 16x2 LCD modul
• Laserový modul
• Krokový motor
• Deska ovladače krokového motoru
• Sada odporů
• Dřevo
• Rotor na zakázku

Krok 1: Krok 1: Fritzingové schéma

Pro čtení v mém LDR a TMP senzoru jsem použil PCF. Chcete -li to použít, musíte na svém malinovém PI povolit I2C. Pro DHT11 jsem se rozhodl použít knihovnu, protože programovat ji sami je velký nepořádek. Doporučuji k tomu použít knihovnu Adafruit DHT.

Krok 2: Krok 2: Vytvoření databáze

Nahoře vidíte můj databázový model. Moje databáze byla hostována na mém Raspberry pi pomocí MariaDB. 4 tabulky, které jsem použil, provedly následující

• tblSensoren byl použit k uložení různých senzorů, které jsem použil
• tblWaarde byl použit k ukládání všech hodnot, které jsem přečetl ze svých senzorů
• tblActuatoren byl použit k uložení stavu mého laserového modulu a krokového motoru
• tblVoedermomenten byl použit k ukládání všech datových časů, kdy se můj motor musel zapnout

Krok 3: Krok 3: Připojení elektroniky a kódování

Zkombinoval jsem veškerou elektroniku, jak je uvedeno ve schématu střelby výše. Všechno jsem to připnul na prkénka. Když je toto vše připojeno, můžete si stáhnout můj kód na github a vyzkoušet, zda funguje.

Krok 4: Krok 4: Stavba pouzdra

Rozhodl jsem se postavit kufr ze zbylých prken ze dřeva, které jsem měl kolem. Poté, co jsem rozřezal všechna prkna dřeva do správných tvarů, přibil jsem je a sešrouboval.