2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
PrimusX je letový ovladač používaný v dronu PlutoX. Deska PrimusX komunikuje pomocí ESP8266-12F. Má také MPU a barometr, a tak jsem si řekl, proč nekontrolovat dron pouze pomocí desky PrimusX a připevnit desku k mému zápěstí a ovládat dron pouhými pohyby zápěstí.
Krok 1: Podrobnosti
V tomto projektu jsem použil 2 desky Primus X. Jeden PrimusX je namontován na dronu, zatímco druhý slouží k připevnění na naše zápěstí.
Nyní, abychom mohli ovládat dron pouhými pohyby zápěstí, stačí zmapovat hodnoty Roll, Pitch a zatáčení PrimusX namontovaného na zápěstí se skutečným dronem. Ovládání škrticí klapky k dronu se vypočítá na základě rychlostní složky osy z. Díky všem údajům o Roll, Pitch, Yaw a Throttle na desce namontované na zápěstí můžeme náš dron snadno ovládat pouhými pohyby zápěstí.
K tomu je třeba navázat spojení mezi 2 deskami PrimusX. Za tímto účelem vytvoříme 2 AT příkazy, jeden pro vytvoření soketu a druhý pro vytvoření UserID a hesla pro dron, se kterým se chceme spojit. Různá API dostupná na Cygnus IDE jako Angle, Msp atd. Umožňují opravdu snadné kódování. Aby se experimentování s drony otevřelo světu, Drona Aviation crowdfundinguje pro PlutoX na Indiegogo. Podpořte nás a pomozte nám to uvést do života:
Krok 2: Součásti
- 2 × PlutoX (ITis nano drone vyvinutý společností Drona Aviation)
- 1 × Cygnus
- 1 × náramek
Krok 3: PŘIPRAVENÍ HARDWARU
1) Vytvořte pásek, na který můžete snadno připevnit desku PrimusX
Krok 4: PŘIPRAVENÍ SOFTWARU
1) Jsou použity 2 desky PrimusX, z nichž jedna je na dronu a druhá na zápěstí
2) Nejprve tedy musíte povolit spojení mezi nimi. Za tímto účelem jsem přidal 2 AT příkazy, jeden pro vytvoření zásuvky a druhý pro vytvoření ID a hesla pro váš dron.
3) S pomocí nových MSP API můžeme kódovat na Cygnus IDE
4) Pomocí Angle Api získáme Roll, Pitch a Yaw PrimusX na zápěstí a namapujeme jej na roll drones, pitch a yaw.
5) Dáme plyn s komponentou rychlosti osy z.
Doporučuje:
Rozhraní člověk-počítač: Funkce a chapadlo (vyrobeno Kirigami) pohybem zápěstí pomocí EMG .: 7 kroků
Rozhraní člověk-počítač: Funkce a chapadlo (vyrobeno společností Kirigami) pohybem zápěstí pomocí EMG .: Takže to byl můj první pokus o rozhraní člověk-počítač. Zachytil jsem signály aktivace svalů mého pohybu zápěstí pomocí senzoru EMG, zpracoval to prostřednictvím pythonu a arduina a ovládal chapadlo na bázi origami
Jak si vyrobit krokoměr na zápěstí: 5 kroků
Jak si vyrobit krokoměr na zápěstí: Rád chodím a běhám ve čtvrti, ve které žiji. Užívám si čas být sám, protože v tuto dobu se mi vždy objeví nějaké úžasné nápady. Nedávno jsem si koupil 6osý snímač inerciálního pohybu od DFRobot. Tak mě napadá, proč neudělat
Chytrý telefon na zápěstí s nabíječkou: 4 kroky
Chytrý telefon na zápěstí s nabíječkou: Jednoduchý řemínek na zápěstí, který může bezpečně držet chytrý telefon a nabíjet jej pomocí powerbanky. V dnešní době existují velmi chytré chytré hodinky, ale stále mají omezenou funkčnost a terminály připojené proti zápisu ze starých scifi filmů vypadalo to víc
5minutový USB chladič zápěstí: 3 kroky
5minutový USB chladič zápěstí: Moje nejméně oblíbená část (ale oblíbená výmluva, které se vyhýbat) je pocení. To platí zejména v létě na venkově na Velkém americkém jihu. Aktuálně je 20:00 a stále je zde 93 stupňů. Proto jako malé pohodlí de
Poutko na zápěstí pro iPhone: 4 kroky
Poutko na zápěstí pro iPhone: Představte si, že svým iPhonem fotografujete na můstku. Zahodíte to a jste venku 200 $. Abyste tomu zabránili, máte tři možnosti. 1, nefotit na mostech. 2, položte 15 $ za danglet http: //www.collinsamerica.c