Obsah:
- Krok 1: Popis provozní části (OP)
- Krok 2: Přidejte moderní dovednosti
- Krok 3: Schémata a programy
- Krok 4: Nouzový průvodce: Co dělat v případě nouze nebo zapnutí …
- Krok 5: Závěr
Video: Arduino-tomation Část 3: 5 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20
Další stroj, který se má transformovat moderním způsobem. K čemu? Abyste se dozvěděli o metodách automatizace.
Krok 1: Popis provozní části (OP)
Tento malý hloupý stroj je malým modelem většího modelu, který se používá v průmyslových závodech pro chemické úpravy kovových dílů nebo cokoli jiného…
Je vyroben z malého vozidla, které vezme koš plný čehokoli a přesune ho z místa na místo (5 míst). Dva DC 24V motory umožňují vertikální a horizontální pohyby. Senzory indikují různé polohy vozidla.
Krok 2: Přidejte moderní dovednosti
Rozhodl jsem se použít klon arduino založený na tha atmega1284P, který obsahuje dostatek I/O pro ovládání systému. Používám také průmyslový dotykový displej (můj slavný COOLMAY MT6037H-W), který komunikuje s arduino díky ethernetovému štítu W5100 v protokolu modbus-tcp.
Krok 3: Schémata a programy
Abych popsal, o co se snažím, je potřeba několik skvělých průvodců:
-stavový automat programu přímo převedený do arduino skici s knihovnou SM.
-SFC (francouzsky GRAFCET), s dohodou IEC61131 (průmyslová metoda).
Dávám vám také schémata systému.
Můžete také najít 2 programy:
-skica arduino (TraitSurf1284.rar)
-skica HMI (TraitSurf.rar)
Krok 4: Nouzový průvodce: Co dělat v případě nouze nebo zapnutí …
Ve Francii používáme průvodce s názvem GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), který popisuje různé kroky k uvedení stroje do chodu.
Na této speciální stránce jsou napsána všechna tlačítka a světla palubní desky a co dělat v případě nouze, poruchy, rozbitých kusů, špatné výroby….
Vypadá to jako šílený obrázek, ale je to tak užitečné, když nevíte, co s tímto hloupým strojem dělat.
PS: IC: Počáteční podmínky: vozidlo prázdné, vysoké a na C1
OP: Provozní část systému
Krok 5: Závěr
Je to velmi dobrý stroj pro studenty, kteří se chtějí naučit řešení automatizace a programování. Zde můžete svůj počítač naprogramovat pouze v jazyce C (ne IEC31131), pokud chcete jazyk LADDER, použijte LDmicro (viz jeden z mých předchozích pokynů, dohoda IEC61131). Pro programování stavového stroje použijte Yakindu (ne IEC61131), ale neběží s klonem, takže změňte klon na desku MEGA2560, pro programování SFC (dohoda IEC61131) použijte GRAFCET STUDIO pouze s arduino DUE (nějaká korekce schémat) bude nutné provést).
Děkujeme za všechny zajímavé webové stránky nalezené po celém světě.
Šťastné instruktáže !!!
Doporučuje:
Snadný BLE s velmi nízkým výkonem v Arduino Část 2 - Monitor teploty/vlhkosti - Rev 3: 7 kroků
Snadný velmi nízký výkon BLE v Arduinu Část 2 - Monitor teploty/vlhkosti - Rev 3: Aktualizace: 23. listopadu 2020 - První výměna 2 x baterií AAA od 15. ledna 2019, tj. 22 měsíců za 2xAAA Alkaline Aktualizace: 7. dubna 2019 - Rev. lp_BLE_TempHumidity, přidává grafy data/času pomocí pfodApp V3.0.362+a automatické škrcení
Arduino LTC6804 BMS - Část 2: Balance Board: 5 kroků
Arduino LTC6804 BMS - Část 2: Balance Board: Část 1 je zde Systém správy baterie (BMS) obsahuje funkce pro snímání důležitých parametrů sady baterií, včetně napětí článků, proudu baterie, teploty článků atd. definovaný rozsah, balíček může být diskotékový
Přenosný pracovní stůl Arduino Část 3: 11 kroků
Přenosný pracovní stůl Arduino Část 3: Pokud jste si prohlíželi části 1, 2 a 2B, pak v tomto projektu dosud nebylo mnoho Arduina, ale jen pár vodičů desek atd. Není o čem to je a část infrastruktury musí být postaven, než zbytek začne fungovat. Toto je elektronika a
Přenosný pracovní stůl Arduino Část 2: 7 kroků
Přenosný Arduino Workbench Část 2: Už jsem vyrobil pár těchto krabic popsaných v části 1, a pokud stačí krabice na přenášení věcí a udržení projektu pohromadě, budou fungovat dobře. Chtěl jsem být schopen udržet celý projekt ucelený a přesunout ho
Přenosný pracovní stůl Arduino Část 2B: 6 kroků
Přenosný Arduino Workbench Část 2B: Toto je pokračování a změna směru oproti předchozím dvěma instruktážním dokumentům. Postavil jsem hlavní kostru krabice a fungovalo to dobře, přidal jsem psu a fungovalo to dobře, ale pak jsem se pokusil zapojit obvody, které jsem postavil, do zbytku