Arduino-tomation Část 3: 5 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Další stroj, který se má transformovat moderním způsobem. K čemu? Abyste se dozvěděli o metodách automatizace.

Krok 1: Popis provozní části (OP)

Tento malý hloupý stroj je malým modelem většího modelu, který se používá v průmyslových závodech pro chemické úpravy kovových dílů nebo cokoli jiného…

Je vyroben z malého vozidla, které vezme koš plný čehokoli a přesune ho z místa na místo (5 míst). Dva DC 24V motory umožňují vertikální a horizontální pohyby. Senzory indikují různé polohy vozidla.

Krok 2: Přidejte moderní dovednosti

Rozhodl jsem se použít klon arduino založený na tha atmega1284P, který obsahuje dostatek I/O pro ovládání systému. Používám také průmyslový dotykový displej (můj slavný COOLMAY MT6037H-W), který komunikuje s arduino díky ethernetovému štítu W5100 v protokolu modbus-tcp.

Krok 3: Schémata a programy

Abych popsal, o co se snažím, je potřeba několik skvělých průvodců:

-stavový automat programu přímo převedený do arduino skici s knihovnou SM.

-SFC (francouzsky GRAFCET), s dohodou IEC61131 (průmyslová metoda).

Dávám vám také schémata systému.

Můžete také najít 2 programy:

-skica arduino (TraitSurf1284.rar)

-skica HMI (TraitSurf.rar)

Krok 4: Nouzový průvodce: Co dělat v případě nouze nebo zapnutí …

Ve Francii používáme průvodce s názvem GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), který popisuje různé kroky k uvedení stroje do chodu.

Na této speciální stránce jsou napsána všechna tlačítka a světla palubní desky a co dělat v případě nouze, poruchy, rozbitých kusů, špatné výroby….

Vypadá to jako šílený obrázek, ale je to tak užitečné, když nevíte, co s tímto hloupým strojem dělat.

PS: IC: Počáteční podmínky: vozidlo prázdné, vysoké a na C1

OP: Provozní část systému

Krok 5: Závěr

Je to velmi dobrý stroj pro studenty, kteří se chtějí naučit řešení automatizace a programování. Zde můžete svůj počítač naprogramovat pouze v jazyce C (ne IEC31131), pokud chcete jazyk LADDER, použijte LDmicro (viz jeden z mých předchozích pokynů, dohoda IEC61131). Pro programování stavového stroje použijte Yakindu (ne IEC61131), ale neběží s klonem, takže změňte klon na desku MEGA2560, pro programování SFC (dohoda IEC61131) použijte GRAFCET STUDIO pouze s arduino DUE (nějaká korekce schémat) bude nutné provést).

Děkujeme za všechny zajímavé webové stránky nalezené po celém světě.

Šťastné instruktáže !!!