Desktop Wacky Waving Nafukovací rameno Flailing Tube Man: 4 kroky (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Vždy jsem chtěl postavit počítač „Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man“, známý také jako Tube man, také známý jako Skydancer, Air dancer…

Tento projekt začal v roce 2013, představil jsem první hrubý prototyp vyrobený s motorem vysoušeče vlasů na prvním Rome Maker Faire, ale vždy jsem se rozhodl jej dokončit a vytvořit propracovanější verzi. O 7 let později jsme tady!

… Rozhodně se tedy kvalifikuje do soutěže o odkládání projektu na neurčito!

Může to být také příjemná aktivita pro děti a dobrý způsob, jak zábavnou formou učit elektroniku!

Zásoby

• barevné recyklovatelné pytle na odpadky
• páječka s regulovatelnou teplotou
• adhezivní výztuhy otvorů
• volitelně: 3D tiskárna
• volitelně: laserová řezačka
• odstředivý ventilátor
• Napájení 24V
• Arduino nano
• servomotor
• kovového nebo plastového drátěného pletiva

Krok 1: Řezání tvaru

Abych mohl snadno vytvořit Tube Mana, zjistil jsem, že pro mě je nejlepším způsobem překrýt dvě vrstvy barevného pytle na odpadky, nastavit páječku na 180 stupňů (Celsia) a řezat tvar rychlými průchody, aby nedošlo ke spálení plastový sáček.

Po nějaké praxi budete schopni řezat a svařovat okraje docela rychle. Stříhám od ruky, velikost je asi 26 cm vysoká, paže jsou 12 cm dlouhé, 2 cm vysoké, tělo je 6 cm velké, hlava je asi 8 cm dlouhá.

Spodní část těla musí být řezána řezačkou, nikoli páječkou, protože dvě vrstvy plastového sáčku zde nesmí svařovat, potřebujeme, aby prošel vzduch.

Nakonec pomocí řezačky vytvořím třásně na temeni hlavy a u rukou, aby sem mohl proudit vzduch.

Krok 2: Podrobnosti o těle

Abych přidal oči, našel jsem tyto puchýře výztuh lepivých otvorů, které mají modrý střed s bílým okrajem, již vyříznuté. Odhodím výztuhy lepicího otvoru a ponechám středové části, abych rychle vytvořil oči!

Pro ústa jsem řezal laserovou řezačkou (ale můžete to udělat i rukou) šablonu na lepenku, pak ji fixou snadno nakreslíte.

Krok 3: Vytvořte základnu

Díly jsem navrhl pro 3D tisk pomocí CAD (Solidworks) a můžete si je stáhnout zde.

Díly byly vytištěny 3D pomocí Zortrax M200, ale jakýkoli stroj na bázi vláken bude fungovat.

K sestavení dílů se používá horké lepidlo.

Byla vyříznuta kulatá kovová síťovina o průměru asi 80 mm.

Na dně odstředivého ventilátoru jej po zapnutí drží na místě čtyři měkké plastové nožičky.

Servomotor je volitelný, ale může pohybovat proudem vzduchu a dělat pohyby Tube Man rozmanitějšími.

Základem elektroniky je tranzistor Arduino a IRFZ44.

Můžete použít DC konektor a jednoduše připojit DC napájení k ventilátoru. Ale s Arduinem máte kontrolu nad proudem vzduchu, díky čemuž je silnější, jemnější a střídáte jej, proto navrhuji tento způsob.

Servomotor je připojen na pin 9 a stále „zametá“. Je zde také kód Arduino, připravený k programování v Arduino Nano nebo podobném.

Krok 4: Více o elektronice a obvodu

Schéma připojení je znázorněno na obrázku. Servo připojení je volitelné, v případě, že jej používáte, žlutý vodič jde na pin 9, červený na +5V, hnědý na Gnd.

Vzhledem k tomu, že příkon ze stejnosměrného napájecího zdroje je příliš velký na napájení arduino nano, je použit převodník typu down down jako Pololu 5V, 500mA Step-Down Voltage Regulator D24V5F5.