2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Hlavní myšlenkou této instrukce bylo vytvořit jednoduché rameno robota 3DOF, které shromažďuje předměty a umístí je na správné místo.
Materiály:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Svetry
Notebook
Lepidlo
Nylon
Krok 1: Skica
Nejprve jsem udělal pár kreseb a hledal velikost odkazů a efektor.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
Ale je to pro vás snadné, protože jsem použil Rhino k modelování konečné struktury a poté jsem provedl řez laserem.
**** Připojené vektorové soubory, pokud je chcete použít ***
Krok 2: Vyřešte hádanku
Sestavení řezaných dílů je zcela snadné, stačí postupovat podle obrázků, které ukazují, kam umístit serva.
Krok 3: Dokončení robota
Jen jsem na efektor použil trochu silonu, jak vidíte na obrázcích.
Krok 4: Počítačové vidění
V souborech CAD, které jsem připojil dříve, můžete vidět strukturu webové kamery. Vačka je připojena k matlabu a toto je postup:
1. Musíte nainstalovat ovladač do matlabu
2. Poté nainstalujte balíček arduino pro matlab, který vám umožní programovat arduino.
3. Jakmile nainstalujete ovladač webové kamery a arduino, kód začne zachycovat snímek a poté jej analyzovat.
4. Software rozdělí obrázek na 3 vrstvy R, G a B.
5. Pomocí inverzní kinematografie dává webová kamera arduinu souřadnice
kde je barva a pak robot jde na to místo a vezme předmět.
6. Nakonec jsem se rozhodl, kde robot objekt opustí.
Přikládám vysvětlený kód. Omlouvám se, pouze španělsky.
to je vše. Promiň za mou angličtinu.
Doporučuje:
Brýle pro noční vidění pro Google Cardboard: 10 kroků (s obrázky)
Noční brýle pro Google Cardboard: Prohlášení: Použití tohoto zařízení je určeno pouze pro zábavu, vzdělávání a vědecké účely; ne pro špionáž a/nebo sledování. „Špionážní gadget“funkce byly do aplikace přidány jen pro zábavu a neměly by žádný praktický účel pro
Kamera pro noční vidění: 16 kroků (s obrázky)
Kamera pro noční vidění: Podobně jako Light of Eärendil navádí Froda na tmavá místa, stejně tak bude vaším naváděcím majákem vaše domácí kamera pro noční vidění. Ať už jste venku v kempu s přáteli, zachycujete ten nepolapitelný pohled na skandinávského trolla, nebo na
Rozpoznávání hvězd pomocí počítačového vidění (OpenCV): 11 kroků (s obrázky)
Rozpoznávání hvězd pomocí počítačového vidění (OpenCV): Tento návod vám popíše, jak vytvořit program počítačového vidění pro automatickou identifikaci vzorů hvězd na obrázku. Metoda využívá knihovnu OpenCV (Open-Source Computer Vision) k vytvoření sady vyškolených kaskád HAAR, které lze
Rameno robotického servomotoru RC ovládaného Fpga - Digilent soutěž: 3 kroky
Rameno robota servomotoru řízeného RC Fpga - Digilent Contest: rameno robota servomotoru řízeného FPGA Cílem tohoto projektu je vytvořit programovatelný systém, který může provádět operace pájení na desce perf. Systém je založen na vývojové desce Digilent Basys3 a bude schopen pájet
Přepnutí fotoaparátu do režimu „vojenské noční vidění“, přidání efektu nočního vidění nebo vytvoření režimu „NightVision“na jakékoli kameře !!!: 3 kroky
Přepnutí fotoaparátu do režimu „vojenské noční vidění“, přidání efektu nočního vidění nebo vytvoření režimu „NightVision“na jakékoli kameře !!!: *** Toto bylo zábavné v DIGITÁLNÍ DNY FOTO SOUTĚŽ, hlasujte pro mě ** *Pokud potřebujete pomoc, pošlete e -mail na adresu: [email protected] Mluvím anglicky, francouzsky, japonsky, španělsky a znám další jazyky, pokud