Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Po celém obrovském internetu existuje mnoho drahých 3D tištěných a flexibilních robotických ramen založených na senzorech. Jako student však nemám příliš přístup k věcem, jako jsou CNC, 3D tiskárny a elektrické nástroje. Mám řešení, chystáme se postavit levnou (15–25 $) ruku Arduino, kterou lze připevnit na robotickou ruku. Toto bude EXTRÉMNĚ SNADNÁ VERZE TOHOTO PROJEKTU. Další velká část tohoto projektu je
-Bez pájky
-Levný
-Jednoduché a snadné
-NEVYŽADUJE EXTERNÍ VÝKON (Arduino zabudované v zábradlí by mělo být v pořádku)
Zásoby
Většinu těchto věcí můžete získat z Amazonu.
Budete potřebovat:
Arduino UNO R3
Breadboard (základní) nebo Mini Breadboard
1 nebo více serv podle toho, jak to chcete udělat.
Potenciometr (10k)
Hodně lepenky
Horká lepicí pistole
Propojovací dráty
Krok 1: Řezání lepenky
Odřízněte 5 malých prstů jako kartony. Odřízněte 1 větší kus. Přilepte to k sobě jako ruku, na prsty můžete také nalepit brčka, která vám pomohou s navlékáním. Za horka přilepte servo svisle k dlani.
Krok 2: Obvod
Postupujte podle základního schématu zapojení, které jsem pro vás níže sestavil.
Krok 3: Rukavice
zapojte potenciometr do rukavice a přivažte k němu šňůrky. Není to nezbytný krok, vypadá to chladněji, pokud to uděláte:)
Krok 4: Programování
110% těchto problémů projektu je programování. Tak jsem to udělal pro vás. Pokud byste opravdu chtěli vědět, co se skládá z nudných a nerd věcí (programování), pak dm mě. Většina funkcí je zhuštěná, takže je nebudete moci vidět, dm, pokud chcete 110 řádků kódu místo toho, který vám dávám.
řízení:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funkce:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Krok 5: KONEC VÝSLEDKU PRO 1 SERVO
Nyní jste zkonstruovali 1 servo verzi této rukavice. Pomocí potenciometru. Pokud chcete lepší výsledky, můžete zapojit baterie do příslušných kladných a záporných portů na desce, také pokud chcete více serv, DM já a já vám můžeme zaslat aktualizovaný kód.
Doporučuje:
MutantC_v2 - snadno sestavitelný kapesní počítač Raspberry Pi/UMPC: 8 kroků (s obrázky)
MutantC_v2 - ruční ruční Raspberry Pi/UMPC: Ruční platforma Raspberry -pi s fyzickou klávesnicí, displejem a rozšiřujícím záhlavím pro vlastní desky (jako Arduino Shield). MutantC_V2 je nástupcem mutantC_V1. Podívejte se odtud na mutantC_V1. Https://mutantc.gitlab.io/https: //gitlab.com/mutant
Jasně ovladatelná lampa východu slunce: 6 kroků
Jasně ovladatelná lampa východu slunce: Probudili jste se někdy v 7 hodin, v obvyklou dobu, kdy se potřebujete probudit do práce, a ocitli jste se ve tmě? Zima je strašná doba, že? Musíte se probudit uprostřed noci (jinak proč je taková tma?), Vytrhnout se z postele a
Hodiny Arduino Word - přizpůsobitelné a snadno sestavitelné: 15 kroků (s obrázky)
Hodiny Arduino Word - přizpůsobitelné a snadno sestavitelné: Můj partner viděl v obchodě hodiny, které vám řekly čas rozsvícením slov a napsáním celé napsané věty z toho, co vypadalo jako spleť náhodných písmen. Hodiny se nám líbily, ale ne cena - proto jsme se rozhodli vytvořit jeden z našich vlastních designůTvář
Jak snadno upravit značku „Light/LED“pro snadné programování Arduino: 7 kroků (s obrázky)
Jak snadno upravit značku „Light/LED“pro snadné programování Arduino: V tomto instruktážním videu ukážu, jak může kdokoli proměnit něco se světly na programovatelné arduino blikající světla nebo „pohyblivá světla“;
Třetí ruka ++: Víceúčelová pomocná ruka pro elektroniku a jiné delikátní práce .: 14 kroků (s obrázky)
Třetí ruka ++: Víceúčelová pomocná ruka pro elektroniku a další delikátní práce: V minulosti jsem použil třetí ruce/pomocné ruce dostupné v řetězcových obchodech s elektronikou a byl jsem frustrován jejich použitelností. Nikdy jsem nemohl dostat klipy přesně tam, kde jsem je chtěl, nebo nastavení trvalo více času, než by ve skutečnosti mělo