Micro: bit MU Vision Sensor for Beginners - Label Values and Number Card Recognition: 6 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Toto je můj druhý průvodce senzorem vidění MU. V tomto projektu naprogramujeme micro: bit tak, aby rozpoznával různé číselné karty pomocí hodnot štítků.

Zásoby

1 x BBC micro: bit

1 x senzor vidění Morpx Mu 3

1 x Micro: bit breakout board - Musí mít přístup k pinům 19 a 20, které ne všechny breakout desky mají. Používám Ebitfreaks Motorbit, protože se mi ta deska líbí.

4 x propojovací vodiče (žena-žena)

Krok 1: Nastavení senzoru

Než začneme cokoli připojovat, chceme senzor správně nastavit.

Senzor Mu Vision má 4 spínače. Dva vlevo rozhodují o jeho výstupním režimu a dva vpravo o jeho adrese.

Protože chceme, aby adresa byla 00, měly by být vypnuty oba přepínače vpravo.

Různé výstupní režimy jsou:

00 UART

01 I2C

10 Wifi datový přenos

11 Přenos obrazu Wifi

Chceme pracovat v režimu I2C, takže dva přepínače by měly být na 01, takže levá většina by měla být vypnutá a druhá by měla být zapnutá.

Krok 2: Zapojení

Zapojení je docela snadné, stačí použít čtyři propojovací vodiče a propojit senzor Mu s vaší odpočinkovou deskou.

Mu senzor -> Breakout deska

SDA -> pin 20

SCL -> pin 19

G -> Zem

V -> 3,3-5V

Krok 3: Získání rozšíření

Nejprve přejdeme do editoru Makecode a zahájíme nový projekt. Poté přejdeme na „Pokročilé“a vybereme „Rozšíření“. Uvědomte si, že protože jsem Dán, tato tlačítka mají na obrázcích trochu jiná jména. V rozšířeních hledáme „Muvision“a vybereme jediný výsledek, který dostaneme.

Krok 4: Inicializace připojení a povolení algoritmu

Když použijete toto rozšíření, zobrazí se chyby typu „Nelze přečíst vlastnost nedefinovaných“. Důvodem je, že chybí mikro: bitová animace. Nemá vliv na kompilaci a běh programu.

První oranžová část kódu inicializuje připojení I2C.

Druhá oranžová část kódu umožňuje algoritmy rozpoznávání číselných karet.

Zobrazování čísel slouží k potížím při střílení.

Pokud se při spuštění programu mikro: bit nepočítá do tří, zkontrolujte, zda jsou vaše vodiče správně připojeny ke správným pinům.

Krok 5: Hlavní program

Detect number card dá buď 0 nebo 1. Pokud je detekována číselná karta, dostaneme 1 (true) a 0 (false), pokud není detekována číselná karta.

„Získat hodnotu štítku algoritmu“nám udává hodnotu štítku v závislosti na tom, co si myslíme, že se díváme a co si myslí, že vidí senzor MU vidění. Pokud bychom se tedy dívali na barvy, dostali bychom číslo od 0 do 8. 8 by znamenalo, že senzor vidění MU detekoval purpurovou barvu, 1 by znamenalo, že detekoval černou nebo tmavě šedou a 0 by znamenalo, že detekoval neznámou barva.

U číselných karet odpovídá hodnota štítku číslu na kartě, takže pokud je detekováno číslo 8, snímač MU by mu dal hodnotu štítku 8. To znamená, že nemusíme programu říkat, co každá hodnota štítku znamená. Program nám prostě musí ukázat hodnotu, proto použijeme příkaz „Zobrazit řetězec“. Což je v dánštině „Vis streng“.

Program najdete zde.

Krok 6: Spuštění programu

Když spustíte program, senzor Mu a micro: bit by měly být schopné rozpoznat všechny karty s čísly. Můžete se pokusit rozšířit program, aby dokázal rozpoznat karty s čísly i tvary.

Zde jsou některé další algoritmy a jim odpovídající popisky.

Štítek tvarových karet:

Kontrola -> 1

Kříž -> 2

Kruh -> 3

Náměstí -> 4

Trojúhelník -> 5

Neplatné -> 0

Štítek dopravních karet:

Vpřed -> 1

Vlevo -> 2

Vpravo -> 3

Otočte se -> 4

Park -> 5

Neplatné -> 0

Barevný štítek:

Černá/Tmavě šedá -> 1

Bílá -> 2

Červená -> 3

Žlutá -> 4

Zelená -> 5

Azurová -> 6

Modrá -> 7

Fialová -> 8

Neznámý -> 0