Pokročilý model raketového letového počítače!: 4 kroky (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Potřeboval jsem špičkový model raketového letového počítače pro svoji nejnovější raketu, která se ovládala bez ploutví! Tak jsem si postavil vlastní!

Důvod, proč jsem se rozhodl to postavit, byl ten, že jsem konstruoval rakety TVC (tahové vektorové řízení). To znamená, že nejsou žádné ploutve, ale raketový motor ve spodní části je při startu kolísán tam a zpět, aby raketa zůstala v kurzu a ve vzpřímené poloze! Rakety řízené tahovým vektorem nejsou ve skutečnosti ilegální, protože nejsou vedeny GPS nebo nastavenými hodnotami, ale jsou spíše vyrobeny tak, aby udržely raketu vzhůru.

Co tedy tento letový počítač dokáže?

Letový počítač má 6osou inerciální měřicí jednotku pro měření orientace raket, velmi přesný barometr pro určení, jak vysoko raketa dosáhla, 3 pyrotechnické kanály pro vysazení padáků, osvětlení motoru druhého stupně atd. Má také komunikační LED a Buzzer, takže člověk bude vědět, kdy se rakety chystají vypustit!

Než začneme se soubory, které jsem použil a jak jsem je postavil, chci jen říci, že je lze použít na všechny modelové rakety, které mají průměr větší nebo rovný 74 mm.

Video pokrývající podrobně letový počítač:

Zásoby

Základy:

• Desky s plošnými spoji (k dispozici ke stažení):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• Rezistory 5* 1 OHM
• 3* 470 OHM odpory
• 1* 40 OHM odpor
• 1* 10 uF kondenzátor
• 1* 1 uF kondenzátor
• 4* svorkovnice
• 3* N -kanálové mosfety
• SMD posuvný přepínač
• Bzučák (samozřejmě pro vydávání zvuků)

Nástroje:

• Páječka
• Tepelná pistole (pokud ji máte)
• Pájecí pasta (Pokud máte horkovzdušnou pistoli)
• Pájka 60/40
• Kleště
• Pinzeta ESD
• ESD mat

Krok 1: Věci, které je třeba vědět

Dobře, takže teď, když jsme připraveni začít, budete nejprve muset stáhnout soubory s plošnými spoji a odeslat je výrobci, jako je JLCPCB, nebo si můžete zakoupit všechny součásti včetně desky plošných spojů jako stavebnici z mého webu: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Soubory PCB stáhnete na:

U výrobce desky plošných spojů se ujistěte, že výška desky plošných spojů je 1,6 mm a hmotnost mědi je 1 oz. Poté vyberte barvu pro soldermask (barvu PCB) a sítotisk (barvu textu). Poté vyberte, kolik chcete (5-10 je pravděpodobně dobré) a odešlete! Jakmile máte doma všechny díly, jste připraveni začít s montáží!

Krok 2: Pájení a montáž

Nyní jste připraveni začít se zábavnými věcmi !!! Nejprve naneste pájku na jednu z každé podložky smd součástí zahříváním pájky, dokud se neroztaví na špičce žehličky, poté nechte pájku proudit na měděnou podložku. Jakmile to uděláte, získáte všechny součásti SMD a při dotyku podložky páječkou umístěte součást. Jakmile roztavený kov vychladne, zahřejte zbytek polštářků žehličkou a vložte dovnitř pájku. Poté jste hotovi s nejtvrdší částí a jste připraveni přejít k součástem průchozích otvorů! Komponenty skrz průchozí otvory je prostrčte malými měděnými otvory a nalepte na ně maskovací pásku, aby zůstaly zapnuté. Poté desku otočte a připájejte jeden z pinů. Poté sundejte pásku, zarovnejte součástku a poté pájejte všechny kolíky.

Gratulujeme, dokončili jste většinu procesu montáže!

Nyní 3D vytiskněte dva montážní držáky, které jsou k dispozici zde:

Jakmile je 3D vytisknete, přišroubujte je na otvor pro šroub v letovém počítači pomocí šroubů M3. Nyní jste dokončili svůj letový počítač! Další na řadě: kódování !!!

Krok 3: Kódování a testování

Dobře, nyní budete potřebovat kabel USB-A na USB-micro, abyste mohli připojit svůj letový počítač k počítači. Také si stáhněte Arduino IDE. Jakmile je stažen, stáhněte si Teensyduino a ujistěte se, že se stáhne do složky knihoven arduino. Nyní zkopírujte a vložte kód dostupný zde:

Nezapomeňte zkopírovat oba náčrty; OmegaSoft_1.052 a I2C. Poté v nástrojích v Arduino IDE vyberte Teensy 3.5 a klikněte na nahrát v levé horní části obrazovky. Poté nahraje kód z počítače do letového počítače! Pak je kód na letovém počítači a jakmile zapojíte serva, jste připraveni testovat! Pokud počítač nakloníte o více než 40 stupňů v jakékoli ose, LED dioda se rozsvítí červeně, což znamená, že došlo k přerušení!

Čas spustit !!!

Krok 4: Spusťte !

Před spuštěním se ujistěte, že se váš držák TVC může pohybovat čistě a není zaseknutý. Potom vložte raketový motor a zapalovač, než stisknete červené tlačítko a spustíte !!!

Děkuji všem! Na tomto projektu pracuji již 10 měsíců a vynaložím veškeré úsilí, které mohu, prostřednictvím 4 iterací a 50 revizí kódu!

Youtube:

Video Omega Avionics:

Zjistěte více zde na mých webových stránkách:

Twitter:

Instagram:

Soubory Thingiverse 3D pro tisk:

Centrum projektů Arduino: