DIY elektrický longboard!: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Projekty Fusion 360 »

Dobrý den, kolegové tvůrci, v této příručce vám ukážu, jak vyrobit elektrický skateboard pro kutily za relativně malý rozpočet. Deska, kterou jsem postavil, může dosáhnout rychlosti asi 40 km/h (26 mph) a běžet asi 18 km.

Nahoře je video průvodce a pár obrázků z mé stavby. Podpořte prosím moji práci přihlášením k odběru mého kanálu YouTube

A konečně, vždy bruslete v rámci svých schopností, bez ohledu na to, na čem jezdíte, vždy noste přilbu a správné bezpečnostní vybavení.

Takže s tím, co bylo řečeno, pojďme začít!

Zásoby

Zde jsou všechny zásoby, které budete ke stavbě elektrického skateboardu potřebovat

Díly a součásti:

1. Longboard, Skateboard

2. Bezkartáčový stejnosměrný motor

   1. Senzorový motor BLDC (tento je lepší než můj)
   2. Motor SensorLess BLDC (levnější)

3. ESC (regulátor rychlosti)

   1. Bezsenzorové ESC
   2. Senzorový ESC (VESC)

4. Hnací vlak

   1. Verze řemenice
   2. Verze s řetězovým kolem
5. Sada pro upevnění motoru

6. Baterie

   1. 18 650 buněk
   2. Lipo buňky
7. Pouzdro na baterie

Nástroje a zásoby:

1. Páječka
2. Pájecí drát
3. Box na nářadí
4. Kovové pilníky
5. Vrtat
6. Vrtáky
7. Plyers

Krok 1: Výběr správného skateboardu nebo longboardu

První výzvou bylo najít skateboard, který bych později mohl upravit tak, aby byl elektrický. Mohl jsem si jeden snadno postavit sám, ale neměl jsem k tomu správné nástroje. Každopádně pokud jde o výběr skateboardů, existuje několik možností, jako je penny board, speeding board, Longboard atd.

Nejlepší volbou zde byl samozřejmě Longboard, protože jsou obvykle širší a delší. Kromě toho, že mají měkká kola, jsou také spolehlivější a snadněji se s nimi jezdí díky vyváženější struktuře, což je činí vhodnými pro začátečníky a budeme mít spoustu prostoru pro přidání elektroniky, později si můžete vybrat jiný typ bude fungovat dobře, ale mějte na paměti, co vám nejlépe vyhovuje, a pořiďte si.

Krok 2: Výběr motorů a ESC

Takže tady začíná ta zábavná část, Vítejte ve světě zábavy, trpělivosti a možností. Ano, možnosti. Existuje spousta možností, ať už jde o motory, ESC (regulátor rychlosti) nebo baterie. Jak ale zúžit, co chcete nebo nechcete? Pomůžu vám, jak nejlépe umím.

Motor: Existují hlavně dva typy stejnosměrných motorů, 1) Kartáčovaný stejnosměrný motor:

2) Bezkartáčový stejnosměrný motor (BLDC):

To, co hledáte, je bezkartáčový (BLDC) outrunner motor s kv hodnotami od 170 do 300 a výkonem mezi 1500 až 3000 wattů. Přemýšlejte tedy o svém kv hodnocení, kolik utěrky vaše deska bude mít, čím nižší kv, tím vyšší točivý moment. Můj motor je dimenzován na 280kv a 2500wattů, což je docela silné a je to více než dost pro osobu s hmotností 100 kg.

ESC: ESC je zkratka pro elektronický regulátor otáček, protože BLDC je bitový náskok a používá 3 fáze k ovládání rychlosti, proto potřebujete regulátor otáček. ESC je „mozek“stavby. Je to spojení mezi vašimi bateriemi a motorem. Připojí se také k přijímači, který jde k vašemu dálkovému ovládání. ESC dostává „příkazy“(signál PWM) z přijímače, který (pracovní cyklus) říká, jak moc je stlačen plynový ovladač. Poté řídí množství energie, které přechází z baterie do motoru, a tím řídí rychlost motoru.

Jeden, který používám, je dimenzován na 24 voltů a 120 ampérů, takže pokud děláte matematiku, tj. Výkon = napětí * proud, pak 24 * 120 = 2 880 wattů a motor je dimenzován na 2 500 wattů, takže zde máme určitou rezervu.

Poznámka: ESC je ta část vaší elektrické skateboardové sestavy, na které NECHCETE zlevnit. Levnější regulátor otáček se může vznítit. Pokud chcete, můžete také použít VESC, což je verze ESC.

Krok 3: Sestavení baterie

Baterie určuje, jak daleko můžete dojít. Budete chtít baterii, která je kompatibilní s vaším motorem. Baterie, kterou jsem postavil, je 6S 3P 18650 Li-ion, což znamená, že mám 6 Li-ion článků v sérii s 3 paralelně. To znamená, že napětí mé baterie je 25,2 V (6 x 4,2).

Kapacita baterie se měří v mAh a ta určuje, kolik šťávy vaše baterie bude mít. Mám 7 800 mAh a podle toho můžete určit, kolik energie máte ve watthodinách.

Nebudu se moc rozepisovat o tom, jak sestrojit baterii, protože už mám příspěvek Instructables, můžete si to ověřit!

Kromě toho můžete také použít bateriový balíček Li-Po 6S, takže se nemusíte zabývat jeho stavbou, ale nedoporučuji články Li-Po, protože mohou být nebezpečné, pokud s nimi nebudete správně zacházet.

Krok 4: Upevnění kladky a motoru

Řemenice a řemen: Takže vaše kola, řemenice motoru, řemenice kola a řemen musí společně zapadnout do toho, čemu se říká hnací ústrojí. Poměr řemenice kola k řemenici motoru se nazývá „převodový poměr“. Chcete, aby to bylo kolem 2,5, ale může jít až na 1,5 nebo až na 3. Obecně platí, že nižší poměr redukce je lepší, ale nízká rychlost. Použil jsem 70 mm kolečko, které je dodáváno v sadě s převodovým poměrem 3 pro vysoké rychlosti.

Motorový držák: Pro svůj stavěný jsem se rozhodl vyrobit si vlastní držák motoru, protože ten, který jsem si objednal, byl velmi křehký a zbytečný.

Pro navrhování jsem použil Autodesk Fusion 360 a v designu jsem se rozhodl použít upínací techniku pro montáž na nákladní vozy longboardu. Vytvořil jsem svou finální verzi a s trochou testování a 3D tisku jsem zjistil, kolik skluzu bych mohl dostat mezi motor a osu nákladního vozu, abych v budoucnu utáhl řemen.

Jakmile byl návrh připraven, vzal jsem ho do nedaleké CNC dílny a nechal jej vyrobit pomocí CNC. Jedná se o subtraktivní výrobní proces, který využívá počítačové ovládací prvky a obráběcí stroje k odstraňování vrstev materiálu z obrobku a vyrábí součást navrženou na míru. Materiál, který jsem použil, byl hliník 6061-T6, protože se s ním snadno pracuje a má vysokou pevnost.

Níže si můžete stáhnout soubor STEP nebo STL, pokud se vám můj design líbí.

Krok 5: Vestavěný proces hnacího ústrojí

Nejprve jsem odstranil pravé zadní kolo, abychom mohli připojit držák a motor. Vzhledem k tomu, že kamiony skateboardu měly mírnou křivku, použil jsem kovový pilník, abych se toho zbavil, takže držák motoru perfektně sedí na skateboardu. Po instalaci držáku motoru jsem nainstaloval motor pomocí šroubů stroje.

Jakmile to bylo hotovo, bylo načase přidat na naše kolo kladku, abychom mohli přenášet rotační energii z motoru na kolo. Je to opravdu jednoduchý proces, stačí umístit větší kladku přesně do středu kola a označit otvory, kde musíme kolo provrtat. Po vrtání použijte k připevnění řemenice ke kolu několik strojních šroubů, nezapomeňte použít zajištění závitu nebo samojistnou matici se strojními šrouby.

Nyní připevněte menší kladku na hřídel motoru a vložte řemen spolu s kolem a ujistěte se, že je správně vyrovnán, takže všechny tři kombinace tvoří náš hnací ústrojí.

Krok 6: Elektronika a 3D tisk

Po dokončení našeho hnacího ústrojí můžeme připojit náš ESC k motoru. Stačí připojit tři vodiče od ESC ke třem vodičům motoru, nyní připojit baterii k ESC a nakonec je čas připojit ESC k rádiovému přijímači.

Rozhodl jsem se postavit svůj vlastní rádiový ovladač pomocí modulu Arduino a nRF24L01, ale můžete si jej koupit a použít., Pro stavbu budete potřebovat

1. Arduino Nano x2
2. Modul nRF24L01 x2
3. Modul joysticku x1
4. 500mAh 1S Li-Po baterie x1
5. Modul TP4056 x1
6. Přepínač x1
7. Posilovací modul
8. 3D tištěné pouzdro (stáhnout STL zespodu)

Stačí připojit vysílač a přijímač podle obvodu uvedeného v tomto kroku a nahrát kód (Stáhnout z níže) do Arduina a poté připojit 5V, GND a digitální pin 5 přijímače Arduino k 5V, GND a signálnímu PINu ESC.

Po připojení testu přijímače, zda se motor otáčí správným směrem, pokud ne, stačí vyměnit jakékoli dva vodiče z motoru do ESC a motor se bude točit jiným směrem. Teď už jen stačí přidat veškerou elektroniku a baterie do kufříku Mám 3D tiskárnu (Stahujte z níže), takže jsem vyrobil vlastní pouzdro, ale můžete použít nějaké plastové boxy a namontovat ho pod longboard a jste připraveni vyrazit do ulic!

Krok 7: Dokázali jste to

Udělal jsi to. Právě jste postavili svůj vlastní elektrický longboard. Nezapomeňte se se mnou podělit o své obrázky na mých sociálních médiích.

V pořádku! Nyní k číslům!

Hmotnost: 7,2 kg

Světlá výška: 7,5 cm

Maximální rychlost: 40 km/h (Možné dosáhnout 48 km/h, ale velmi nestabilní při jízdě)

Cestovní rychlost: 25 km/h

Rozsah: 18 kilometrů

Baterie: 6S 3P Li-ion (25,2 V 7800 mAh)

Takže to je pro tento výukový program, lidi, pokud se vám líbí moje práce, zvažte sledování mého kanálu YouTube pro další úžasné věci:

Můžete mě také sledovat na nadcházejících projektech na Facebooku, Twitteru atd

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab