ECOtravel - elektrický longboard: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Jsme tým ECOtravel, který tvoří 5 studentů z oboru elektromechanického inženýrství. Všichni studujeme na střední škole HELHa v belgickém Mons.

Všichni víme, že je na čase přemýšlet o naší stopě. Rozhodli jsme se přemýšlet o způsobu, jak snadno změnit mobilitu v naší společnosti a vyhnout se používání tradičního auta na malé vzdálenosti. Po brainstormingu jsme se rozhodli upravit longboard, aby byl elektrický. Longboard bude poháněn dálkovým ovládáním WI. Doufáme, že se vám to bude líbit!

Krok 1: Co potřebujete?

Složky:

• Longboard
• Elektromotor
• Sada pro přenos
• ESC
• Dálkové ovládání (WII je v pořádku)
• Malinová jedna nebo dvě baterie
• Krabice na ochranu všech součástí
• LED dioda
• Relé
• Malý kousek oceli/dřeva k připevnění LED
• 4 šrouby M10 (pro motor)
• 4 dlouhé šrouby M10 (pro ochrannou skříňku)
• 4 matice M10
• 1 Konektor pro připojení baterie k ESC

Cenu, vlastnosti a webové stránky, kde jsme zakoupili všechny komponenty, najdete v Excelu níže.

K dosažení tohoto longboardu nepotřebujete spoustu nástrojů:

• Vrtačka
• Plochý šroubovák
• Malý šroubovák pro elektroniku
• Vrták
• Páječka
• Upínací pouzdro
• Krimpovací nástroj
• Notebook
• Silné lepidlo

Krok 2: Software

Použité součásti a materiály:

• Malina
• Notebook

Co musíš udělat?

1. Napájejte malinu
2. Importujte knihovnu cwiid pomocí následujícího příkazového řádku: sudo apt-get install python-cwiid
3. Otevřete soubor pythonu
4. Zkopírujte/vložte níže uvedený kód
5. Spusťte kód. Pokud chcete spustit kód po zapnutí Raspberry, použijte příkaz v shellu (obrázek 1)

Co dělá kód?

Na obrázku 2 najdete zjednodušený diagram kroků programování.

• První část spočívá v připojení dálkového ovladače WII k malině přes bluetooth.
• Druhá část je schopna získat data dálkového ovladače WII.
• Třetí část je schopna generovat signál PWM podle získaných dat.

Tyto poslední 2 části se budou opakovat ve smyčce a po stisknutí tlačítka „domů“se spojení mezi Wiimote a malinou řádně uzavře

Krok 3: Sestavení hardwaru

Použité součásti a materiály:

• ESC
• Elektromotor
• Malina
• Baterie
• Malý šroubovák pro elektronickou páječku

Co musíš udělat?

ESC je hlavní částí, která shromažďuje a odesílá všechny informace.

1. Nejprve musíte nasadit konektor na baterii a ESC. Na ESC obvykle není žádný konektor, proto musíte vodič pájet.
2. Tři fáze ESC jsou připojeny k motoru. Na barvě nezáleží.
3. Dva další kabely jsou připojeny k bateriím.
4. Malé vodiče jsou připojeny k malinovému pi

Jak to funguje?

Wiimote odešle Raspberry informace o rychlosti, kterou musí mít elektromotor. Tyto informace jsou analyzovány zařízením Raspberry, které přikáže ESC signálem PWM. Poté ESC uvolní energii z baterií do motoru a pohání longboard.

Krok 4: Sestavení motoru a převodovky

Použité součásti a materiály:

• Longboard
• Elektromotor
• Přenosová sada
• 4 šrouby M10
• Upínací pouzdro

Jak to udělat ?

Nejprve sejměte zadní kolo pomocí upínací objímky.

1. Umístěte a zajistěte držák motoru
2. Umístěte a zajistěte ozubené kolo
3. Umístěte řemen Šrouby upevněte motor, ale ne příliš pevně
4. Nasaďte řemen kolem převodovky motoru a napněte jej
5. Jakmile je řemen dostatečně napnutý, můžete šrouby utáhnout

Nyní můžete vrátit zadní kolo na longboard.

Krok 5: Sestavení LED

Použité součásti a materiály:

• LED
• Relé
• Malý kousek oceli/dřeva
• Vrtačka
• Vrták
• Upínací pouzdro
• Lepidlo

Co musíš udělat ?

1. Přes ocelový kus musíte vyvrtat otvor
2. Odšroubujte matici, která drží kamion
3. Vložte díl na botu a utáhněte matici
4. Nějakým lepidlem fixujte LED na to

Pokud jde o připojení, postupujte podle schématu a mělo by to být v pořádku (obrázek 2)!

Krok 6: Sestavení hardwaru na longboardu

Použité součásti a materiály:

• Longboard
• ESC
• Malina
• Baterie
• Krabice na ochranu všech komponent
• 4 dlouhé šrouby M10
• 4 matice M10
• Vrtačka
• Vrták
• Upínací pouzdro
• silné lepidlo

Jak to udělat ?

1. Vložte ochrannou skříňku pod longboard a pomocí vrtačky a vrtáku vytvořte 4 otvory.
2. Na jedné straně krabice vytvořte větší otvor pro kabely motoru a LED
3. Upevněte 4 dlouhé šrouby maticemi
4. Vložte součásti do krabice, aniž byste překáželi 4 otvorům vytvořeným v kroku 1
5. Opravte krabici na longboardu pomocí matic

Krok 7: Připojte Wiimote a kalibrujte ESC

Jak připojit Wiimote?

Stačí, když současně stisknete tlačítko „1“a „2“na Wiimote. Čtyři LED diody Wiimote začnou blikat. Když je Wiimote připojen k Raspberry, LED 1, 2 a 4 svítí!

Jak kalibrovat ESC?

Při prvním použití ESC musí tento znát maximální výkon, který musí poskytnout. Postup kalibrace ESC je následující:

1. Stiskněte tlačítko „b“na horní šipce dálkového ovladače wii
2. Připojte baterie k ESC
3. ESC pípne, což znamená, že kalibruje vysoký výkon
4. Když už nepípne, můžete uvolnit horní šipku a tlačítko B.
5. ESC znovu pípne, což znamená, že kalibruje nízký výkon
6. Když již nepípne, je ESC připraven k použití

Krok 8: Poslední informace a necháme vás hrát

Jak to použít?

• Stiskněte tlačítko B a neuvolněte jej, dokud nebudete chtít přestat. Pokud chcete jet rychleji, stačí stisknout tlačítko se šipkou nahoře a stejným způsobem, pokud chcete jít pomalu, stiskněte tlačítko se šipkou dolů
• Žádný strach, pokud spadnete, instinktivně uvolníte tlačítko B, aby se longboard sám zastavil.
• Pokud uvolníte tlačítko B nebo stisknete šipku dolů, LED se rozsvítí, což znamená, že snížíte rychlost nebo chcete zastavit longboard
• Chcete -li odpojit wii mote od maliny, můžete stisknout tlačítko „domů“