Regulovatelný držák ultrazvukového senzoru: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Projekty Tinkercad »

Ahoj! Jsem Alejandro. Jsem v 8. třídě a jsem studentem technologického institutu IITA.

Pro tuto soutěž jsem vytvořil regulovatelný držák pro ultrazvukový senzor pro robotiku, který lze připevnit buď k robotu přímo, nebo k servu, a implementoval jsem jeho verzi do jednoho ze svých projektů (Všechny mé projekty lze nalezeno na mém instagramu:

Všechny návrhy najdete v mém Tinkercad:

Možná budete chtít tento kousek navrhnout sami, protože některé senzory se mohou mírně lišit ve velikosti.

Zásoby

Počítač

3D tiskárna

Dlouhý šroub m2/m3/m4 (dlouhý asi 3 cm) a matice

Brusný papír s nízkou zrnitostí, malý pilník nebo ekvivalent

Pravítko, posuvné měřítko nebo ekvivalent

Soubory k tomuto dílu:

Krok 1: První část / 1

Přejděte na generátory tvarů, poté klikněte na vybraný a vložte extrudování. Tvarujte, dokud nebudete mít podobný tvar jako tento, se kterým jste spokojeni. Nyní jej upravte na výšku přibližně 32 mm, šířku 28 mm a hloubku přesně 8 mm.

Krok 2: První část / 2

Změřte délku šroubu a odečtěte jej o 3 až 4 mm. Vytvořte krychli a dejte jí délku, 28 mm na šířku a 4 mm na výšku a umístěte ji tak, aby zakrývala kulatou spodní část vytlačování.

Duplikujte vytlačování a uložte kopii na později, poté ji znovu duplikujte a vložte na druhou stranu základny a spojte všechny dohromady. Změřte průměr šroubu a vytvořte otvor s vůlí 1 mm, jak je znázorněno na obrázku. Poté změřte matici, vytvořte pomocí těchto měření šestiúhelník a odečtěte jej od konce otvoru na jedné ze stran. Totéž proveďte pro hlavu stehu na druhé straně, ale tentokrát s vůlí 1 mm. Pokud je nemůžete zarovnat se středem otvoru, změňte „přichytávací mřížku“na 0,5 mm.

Krok 3: První část / 3

Nyní se musíte rozhodnout, zda chcete tento držák použít se servem, přímo připojeným k robotu, nebo obojí. Pokud vás zajímá pouze část serva, přejděte k dalšímu kroku.

Chcete -li jej připevnit šrouby, vytvořte otvory v části s průměrem šroubů plus vůlí 1 až 2 mm, jak je znázorněno na obrázku. Poté proveďte totéž pro otvor pro hlavu šroubu. Udělejte to tak, aby spodní část válce byla ve výšce horní části základní krychle/hranolu.

Můžete jej také jen přilepit.

Krok 4: První část / 4

Chcete -li jej namontovat na servo, vyhledejte model servo hlavy, který použijete k odtržení od základny součásti, a poté vyčistěte více otvorů, jakékoli body litle nebo nedostatky ve středovém otvoru.

Krok 5: Druhá část / 1

Vzhledem k tomu, že všechny ultrsonické senzory jsou podobné, ale nejsou stejné, nezapomeňte pro tuto část použít měření konkrétního senzoru a nikoli 3D model z galerie.

Nejprve vytvořte kostku a její velikost je 56 mm široká, 30 mm hluboká a 4 mm vysoká. Poté přiveďte extra vytlačování z první části, udělejte z ní velikost střední mezery z předchozí části a vložte ji do středu krychle/hranolu.

Krok 6: Druhá část / 2

Změřte délku a šířku senzoru a vytvořte kostku s těmito měřeními plus 1 nebo 2 mm vůle a 4 mm hluboko, duplikujte ji a uložte kopii na později. Poté jej rozdělte na dvě části s dostatečně velkým prostorem, aby kolíky bez problémů zapadly. Zjistil jsem, že tato vzdálenost je asi 14 mm.

Umístěte součást na tvář předchozí, jak je znázorněno na obrázcích.

Na závěr vytvořte otvor pro šroub s vůlí 1 mm, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 7: Třetí část / 1

Vytvořte kostku se stejnými rozměry jako základna předchozího kusu a hlubokou přibližně 17 mm.

Poté vezměte dříve uloženou kostku a udělejte ji 11 mm hlubokou a odečtěte ji od druhé krychle bez vůle, protože to bude vhodné pro tření, aby se odstranila potřeba dalších šroubů. Pokud si chcete ušetřit nějaké broušení, nechte trochu vůle a pak se podívejte, jestli spolu drží jen tak, nebo pokud ne, jednoduše je přilepte.

Krok 8: Část 3/2

Toto je část, ve které je důležité, abyste změřili senzor. Vytvořte válec s průměrem spouště a receptoru na vašem senzoru plus vůlí 1 nebo 2 mm. Poté jej duplikujte a oddělte je přesnou vzdáleností mezi nimi na vašem senzoru. Umístěte je přesně do středu odsazení v části a odečtěte je od ní.

Nakonec vytvořte otvor pro kolíky, které projdou žlábkem na jedné ze stran části, jak je znázorněno na obrázku. NEMĚJTE mě rád a udělejte to 10 mm široké; šířka je asi 14 mm a hloubka 4 až 5 mm.

Krok 9: Tisk a montáž

Nyní byste měli mít něco podobného jako na prvním obrázku. Díly jsem vytiskl v PLA ve výšce 0,3 mm vrstvy s 30% výplní a fungovalo to perfektně. Pokud jste si všimli, že na obrázku není otvor pro kolíky, je to proto, že jsem to zapomněl vyrobit a musel jsem díl znovu vytisknout.

Chcete -li jej sestavit, nejprve zkontrolujte, zda se ultrazvukový senzor vejde do poslední části. Nejprve se dvě části, které jdou dohromady, nevejdou; pískujte část zad, dokud ne, ale stále zůstaňte spolu. Zde můžete regulovat, jak moc chcete, aby byly spojeny. Totéž proveďte pro první a druhou část, dokud se neotáčejí o něco plynuleji.

Senzor uzavřete, vložte matici do příslušného otvoru (můžete jej také nalepit na místo, pokud chcete) a zašroubujte šroub z druhé strany.

Gratulujeme, dokončili jste díl! Nyní jej jen přišroubujte nebo přilepte na místo nebo nasaďte a přilepte na servo hlavu. Přesuňte jej na požadované otáčení a utáhněte západku, aby zapadla na místo.

Kabely pro kolíky můžete protáhnout skrz mezeru ve spodní části závěsu, nebo pokud potřebujete úplně dolů, vyklopte poslední část a senzor dnem vzhůru a protáhněte je skrz horní část.